JP2023151149A - 電動圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの逆回転を効率良く防止すること。【解決手段】制御部は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて、ロータの位置を特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを推定する。そして、制御部は、推定された実行時間Ｔｘだけブレーキ制御を実行する。したがって、制御部がブレーキ制御を不必要に継続して実行することが無い。【選択図】図３

Description

本発明は、電動圧縮機に関する。

電動圧縮機は、圧縮部と、モータと、インバータと、を備えている。圧縮部は、圧縮室を有している。圧縮室は、吸入した流体を圧縮し吐出する。モータは、圧縮部を駆動する。インバータは、スイッチング素子を有している。スイッチング素子は、モータを駆動するためにスイッチング動作を行う。さらに、電動圧縮機は、制御部を備えている。制御部は、モータの駆動制御を行う。そして、スイッチング素子がスイッチング動作を行うことにより、外部電源からの直流電圧が交流電圧に変換される。交流電圧は、駆動電圧としてモータに印加される。これにより、モータの駆動が制御される。制御部は、モータの停止指令を受信すると、スイッチング素子のスイッチング動作を停止させる。これにより、モータの駆動が停止する。

制御部によってスイッチング素子のスイッチング動作が停止すると、モータのロータの回転は、惰性回転を行った後に停止する。このとき、電動圧縮機では、圧縮室内に残存する流体が膨脹することに伴い、回転が停止したロータが逆回転し始めることがある。ロータが逆回転すると、圧縮部から騒音が発生してしまう。そこで、ロータの逆回転を防止するために、制御部は、モータの停止指令を受信した後、ロータの位置が特定の角度に固定されるようにスイッチング素子のスイッチング動作の制御を行うブレーキ制御を実行する。例えば特許文献１では、直流励磁通電、又はゼロベクトル通電のいずれかをブレーキ制御として実行している。

特開２０００－２８７４８５号公報

ところで、このような電動圧縮機においては、ロータの逆回転を効率良く防止することが望まれている。

上記課題を解決する電動圧縮機は、吸入した流体を圧縮し吐出する圧縮室を有する圧縮部と、前記圧縮部を駆動するモータと、前記モータを駆動するためにスイッチング動作を行うスイッチング素子を有するインバータと、前記モータの駆動制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの停止指令を受信した後、前記モータのロータの位置が特定の角度に固定されるように前記スイッチング素子のスイッチング動作の制御を行うブレーキ制御を実行する電動圧縮機であって、前記ロータの位置を特定の角度に固定するために必要な前記ブレーキ制御の実行時間を、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて推定する時間推定部を備え、前記制御部は、前記時間推定部により推定された実行時間だけ前記ブレーキ制御を実行する。

電動圧縮機では、例えば、吐出圧力が高いほど、圧縮室内の圧力は高くなり、圧縮室内の圧力と吸入圧力との差圧が大きいほど、圧縮室内に残存する流体の膨張に伴うロータの逆回転が生じ易くなる。そこで、時間推定部は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて、ロータの位置を特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間を推定する。そして、制御部は、時間推定部によって推定された実行時間だけブレーキ制御を実行する。したがって、制御部がブレーキ制御を不必要に継続して実行することが無い。その結果、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。

上記電動圧縮機において、前記スイッチング素子は、複数の上アームスイッチング素子と、複数の下アームスイッチング素子と、を含み、前記制御部は、前記複数の上アームスイッチング素子のうちの少なくとも１つ、及び前記複数の下アームスイッチング素子のうちの少なくとも１つに対して通電を行う直流励磁通電を前記ブレーキ制御として少なくとも実行するとよい。

例えば、直流励磁通電をブレーキ制御として実行する場合、直流励磁通電の時間が長いほど、消費電力が増大してしまう。よって、ロータの位置を特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間よりも長く直流励磁通電を実行してしまうと、消費電力が無駄に増大してしまうことになる。そこで、制御部は、時間推定部によって推定された実行時間内で直流励磁通電をブレーキ制御として少なくとも実行する。したがって、直流励磁通電をブレーキ制御として実行しても、消費電力が無駄に増大してしまうことが無い。したがって、消費電力を抑えつつ、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。

上記電動圧縮機において、前記制御部は、前記複数の上アームスイッチング素子及び前記複数の下アームスイッチング素子の一方の全てのスイッチング素子をオン状態とし、前記複数の上アームスイッチング素子及び前記複数の下アームスイッチング素子の他方の全てのスイッチング素子をオフ状態とするゼロベクトル通電を前記ブレーキ制御として少なくとも実行し、前記制御部は、前記時間推定部によって推定された実行時間内において、前記直流励磁通電を所定時間だけ実行してから前記ゼロベクトル通電に切り換えるとよい。

ゼロベクトル通電をブレーキ制御として実行する場合、直流励磁通電のように電力が消費されることは無い。しかし、ゼロベクトル通電では、直流励磁通電の場合に比べると、ロータの回転を停止させるまでに要する時間が長くなってしまう。そこで、制御部は、時間推定部によって推定された実行時間内において、直流励磁通電を所定時間だけ実行してからゼロベクトル通電に切り換える。したがって、ゼロベクトル通電のみをブレーキ制御として実行する場合に比べると、ロータの回転を停止させるまでに要する時間が長くなってしまうことが回避される。そして、直流励磁通電のみをブレーキ制御として実行する場合に比べると、消費電力を抑えることができる。

上記電動圧縮機において、前記モータに流れるｑ軸電流は、前記差圧に関係付けられており、前記時間推定部は、前記ｑ軸電流に基づいて、前記実行時間を推定するとよい。
モータに流れるｑ軸電流は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に関係付けられている。そこで、時間推定部は、ｑ軸電流に基づいて、ロータの位置を特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間を推定する。したがって、吸入圧力及び吐出圧力をそれぞれ検出するための圧力センサが不要であるため、コストを削減しつつも、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。

上記電動圧縮機において、前記時間推定部は、前記モータの停止指令を受信したタイミングの前記ｑ軸電流に基づいて、前記実行時間を推定するとよい。
モータの停止指令を受信するまでのｑ軸電流の値は、例えば、モータの回転速度が零になったタイミングでのｑ軸電流の値よりも比較的安定した値である。そこで、時間推定部は、モータの停止指令を受信したタイミングのｑ軸電流に基づいて、ロータの位置を特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間を推定する。これによれば、ロータの位置を特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間を精度良く推定することができる。

上記電動圧縮機において、前記モータの駆動時における前記モータの１回転当たりでの前記インバータから前記モータへ流れる電流の変動は、前記差圧に関係付けられており、前記時間推定部は、前記電流の変動に基づいて、前記実行時間を推定するとよい。

モータの駆動時におけるモータの１回転当たりでのインバータからモータへ流れる電流の変動は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に関係付けられている。そこで、時間推定部は、モータの駆動時におけるモータの１回転当たりでのインバータからモータへ流れる電流の変動に基づいて、ロータの位置を特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間を推定する。したがって、吸入圧力及び吐出圧力をそれぞれ検出するための圧力センサが不要であるため、コストを削減しつつも、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。

上記電動圧縮機において、前記モータの駆動時における前記モータの回転速度の変動は、前記差圧に関係付けられており、前記時間推定部は、前記回転速度の変動に基づいて、前記実行時間を推定するとよい。

モータの駆動時におけるモータの回転速度の変動は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に関係付けられている。そこで、時間推定部は、モータの駆動時におけるモータの回転速度の変動に基づいて、ロータの位置を特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間を推定する。したがって、吸入圧力及び吐出圧力をそれぞれ検出するための圧力センサが不要であるため、コストを削減しつつも、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。

上記電動圧縮機において、前記制御部は、前記モータの回転速度が零になったタイミングで、前記ブレーキ制御を実行するとよい。
これによれば、例えば、ロータが惰性回転を行っている際に、制御部がブレーキ制御を実行することで、ロータの惰性回転に伴うモータからの誘導電流がインバータへ過剰に流れて、スイッチング素子に悪影響を及ぼすといった問題を回避することができる。

上記電動圧縮機において、前記制御部は、強制同期制御によって前記モータの回転速度が零になるまで減速させるとよい。
これによれば、強制同期制御によってモータの回転速度が零になるまでモータの回転速度を安定させて確実に減速させることができる。したがって、ロータが惰性回転を行っている際に、制御部がブレーキ制御を実行してしまうことを回避し易くすることができる。

この発明によれば、ロータの逆回転を効率良く防止することができる。

実施形態における電動圧縮機の断面図である。 電動圧縮機の電気的構成を示す回路図である。 ｑ軸電流、吐出圧力、圧縮室内の圧力、吸入圧力、モータの回転速度の変化を示すタイミングチャートである。 制御部の制御を説明するためのフローチャートである。

以下、電動圧縮機を具体化した一実施形態を図１～図４にしたがって説明する。本実施形態の電動圧縮機は、例えば、車両空調装置に用いられる。
＜電動圧縮機１０の基本構成＞
図１に示すように、電動圧縮機１０は、ハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、吐出ハウジング１２と、モータハウジング１３と、を有している。吐出ハウジング１２及びモータハウジング１３は、金属材料製である。吐出ハウジング１２及びモータハウジング１３は、例えば、アルミニウム製である。吐出ハウジング１２は、筒状である。モータハウジング１３は、板状の端壁１３ａと、筒状の周壁１３ｂと、を有している。周壁１３ｂは、端壁１３ａの外周部から筒状に延びている。

電動圧縮機１０は、回転軸１４を備えている。回転軸１４は、モータハウジング１３内に収容されている。電動圧縮機１０は、圧縮部１５と、モータ１６と、を備えている。圧縮部１５及びモータ１６は、モータハウジング１３内に収容されている。圧縮部１５は、回転軸１４が回転することにより駆動する。圧縮部１５は、流体としての冷媒を圧縮する。モータ１６は、回転軸１４を回転させて圧縮部１５を駆動する。圧縮部１５及びモータ１６は、回転軸１４の回転軸線Ｌが延びる方向である回転軸１４の軸方向に並んで配置されている。モータ１６は、圧縮部１５よりもモータハウジング１３の端壁１３ａ側に配置されている。

電動圧縮機１０は、軸支部材１７を備えている。軸支部材１７は、モータハウジング１３内において、圧縮部１５とモータ１６との間に配置されている。軸支部材１７は、挿通孔１７ｈを有している。挿通孔１７ｈは、軸支部材１７の中央部に形成されている。挿通孔１７ｈには、回転軸１４の第１端部が挿通されている。挿通孔１７ｈと回転軸１４の第１端部との間には、ベアリング１８ａが設けられている。回転軸１４の第１端部は、ベアリング１８ａを介して軸支部材１７に回転可能に支持されている。

モータハウジング１３は、筒状の軸受部１９を有している。軸受部１９は、モータハウジング１３の端壁１３ａの中央部から突出している。軸受部１９の内側には、回転軸１４の第２端部が挿入されている。軸受部１９と回転軸１４の第２端部との間には、ベアリング１８ｂが設けられている。回転軸１４の第２端部は、ベアリング１８ｂを介して軸受部１９に回転可能に支持されている。

圧縮部１５は、固定スクロール２０と、旋回スクロール２１と、を有している。固定スクロール２０は、モータハウジング１３の周壁１３ｂの内周面に固定されている。旋回スクロール２１は、固定スクロール２０に対向配置されている。固定スクロール２０と旋回スクロール２１とは、互いに噛み合っている。そして、固定スクロール２０と旋回スクロール２１との間には、容積変更可能な圧縮室２２が区画されている。圧縮室２２は、吸入した冷媒を圧縮し吐出する。よって、圧縮部１５は、吸入した冷媒を圧縮し吐出する圧縮室２２を有している。

モータ１６は、筒状のステータ２４と、筒状のロータ２５と、を有している。ロータ２５は、ステータ２４の内側に配置されている。ロータ２５は、回転軸１４と一体的に回転する。ステータ２４は、ロータ２５を取り囲んでいる。ロータ２５は、回転軸１４に固定されたロータコア２５ａと、ロータコア２５ａに設けられた図示しない複数の永久磁石と、を有している。ステータ２４は、筒状のステータコア２４ａと、ステータコア２４ａに巻回されたコイル２６と、を有している。そして、コイル２６に電力が供給されることによりロータ２５及び回転軸１４が回転する。

電動圧縮機１０は、インバータ３０を備えている。電動圧縮機１０は、筒状のカバー２３を備えている。カバー２３は、モータハウジング１３の端壁１３ａに取り付けられている。そして、モータハウジング１３の端壁１３ａとカバー２３とによって、インバータ室２３ａが区画されている。インバータ３０は、インバータ室２３ａに収容されている。圧縮部１５、モータ１６、及びインバータ３０は、この順序で、回転軸１４の軸方向に並んで配置されている。

モータハウジング１３は、吸入ポート１３ｈを有している。吸入ポート１３ｈは、周壁１３ｂに形成されている。吸入ポート１３ｈは、モータハウジング１３内に冷媒を吸入する。吸入ポート１３ｈには、外部冷媒回路２７の第１端が接続されている。電動圧縮機１０は、吐出室１２ａを有している。吐出室１２ａは、吐出ハウジング１２内に形成されている。吐出ハウジング１２は、吐出ポート１２ｈを有している。吐出ポート１２ｈは、吐出室１２ａに連通している。吐出ポート１２ｈには、外部冷媒回路２７の第２端が接続されている。

外部冷媒回路２７からは、吸入ポート１３ｈを介してモータハウジング１３内に冷媒が吸入される。したがって、モータハウジング１３内は、吸入圧領域である。モータハウジング１３内に吸入された冷媒は、旋回スクロール２１の旋回によって、圧縮室２２に吸入される。圧縮室２２内の冷媒は、旋回スクロール２１の旋回によって圧縮される。そして、圧縮室２２内で圧縮された冷媒は、吐出室１２ａに吐出される。したがって、吐出室１２ａは、吐出圧領域である。吐出室１２ａに吐出された冷媒は、吐出ポート１２ｈを介して外部冷媒回路２７へ流出する。そして、外部冷媒回路２７へ流出した冷媒は、外部冷媒回路２７の熱交換器や膨張弁を経て、吸入ポート１３ｈを介してモータハウジング１３内に還流する。電動圧縮機１０及び外部冷媒回路２７は、車両空調装置２８を構成している。

＜電動圧縮機１０の電気的構成＞
図２に示すように、モータ１６のコイル２６は、ｕ相コイル２６ｕ、ｖ相コイル２６ｖ、及びｗ相コイル２６ｗを有する三相構造になっている。本実施形態において、ｕ相コイル２６ｕ、ｖ相コイル２６ｖ、及びｗ相コイル２６ｗは、Ｙ結線されている。

インバータ３０は、正極ラインＥＬ１と、負極ラインＥＬ２と、を備えている。正極ラインＥＬ１は、バッテリＢ１の正極に電気的に接続されている。負極ラインＥＬ２は、バッテリＢ１の負極に電気的に接続されている。なお、バッテリＢ１は、車両に搭載された機器に電力を供給する電源である。バッテリＢ１は、直流電源である。バッテリＢ１は、例えば、二次電池やキャパシタである。

インバータ３０は、複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２を有している。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、モータ１６を駆動するためにスイッチング動作を行う。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、例えば、ＩＧＢＴ等のパワースイッチング素子である。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２には、ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２がそれぞれ接続されている。ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２は、スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２に対して並列に接続されている。

各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１は、各相の上アームを構成している。なお、以下の説明では、上アームを構成するスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１を、「上アームスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１」と記載する場合がある。各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２は、各相の下アームを構成している。なお、以下の説明では、下アームを構成するスイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２を、「下アームスイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２」と記載する場合がある。したがって、スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、複数の上アームスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１と、複数の下アームスイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２と、を含む。

上アームスイッチング素子Ｑｕ１のエミッタと下アームスイッチング素子Ｑｕ２のコレクタとは、直列接続されている。上アームスイッチング素子Ｑｕ１と下アームスイッチング素子Ｑｕ２との間は、ｕ相コイル２６ｕに接続されている。上アームスイッチング素子Ｑｕ１のコレクタは、正極ラインＥＬ１に電気的に接続されている。下アームスイッチング素子Ｑｕ２のエミッタは、電流センサ４１ｕを介して負極ラインＥＬ２に電気的に接続されている。電流センサ４１ｕは、モータ１６に流れるｕ相電流Ｉｕを検出する。

上アームスイッチング素子Ｑｖ１のエミッタと下アームスイッチング素子Ｑｖ２のコレクタとは、直列接続されている。上アームスイッチング素子Ｑｖ１と下アームスイッチング素子Ｑｖ２との間は、ｖ相コイル２６ｖに接続されている。上アームスイッチング素子Ｑｖ１のコレクタは、正極ラインＥＬ１に電気的に接続されている。下アームスイッチング素子Ｑｖ２のエミッタは、電流センサ４１ｖを介して負極ラインＥＬ２に電気的に接続されている。電流センサ４１ｖは、モータ１６に流れるｖ相電流Ｉｖを検出する。

上アームスイッチング素子Ｑｗ１のエミッタと下アームスイッチング素子Ｑｗ２のコレクタとは、直列接続されている。上アームスイッチング素子Ｑｗ１と下アームスイッチング素子Ｑｗ２との間は、ｗ相コイル２６ｗに接続されている。上アームスイッチング素子Ｑｗ１のコレクタは、正極ラインＥＬ１に電気的に接続されている。下アームスイッチング素子Ｑｗ２のエミッタは、電流センサ４１ｗを介して負極ラインＥＬ２に電気的に接続されている。電流センサ４１ｗは、モータ１６に流れるｗ相電流Ｉｗを検出する。

インバータ３０は、コンデンサ３２を備えている。コンデンサ３２は、例えば、フィルムコンデンサや電解コンデンサである。コンデンサ３２は、バッテリＢ１に対して並列接続されている。電動圧縮機１０は、電圧センサ３３を備えている。電圧センサ３３は、バッテリＢ１からの入力電圧を検出する。

＜制御部４０＞
電動圧縮機１０は、制御部４０を備えている。制御部４０は、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作を制御する。制御部４０は、例えば、１つ以上の専用のハードウェア回路、及び／又は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ（制御回路）によって実現することができる。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、例えば、各種処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ即ちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。また、制御部４０は、タイマーを備えている。

制御部４０は、空調ＥＣＵ４１と電気的に接続されている。空調ＥＣＵ４１は、車両空調装置２８の全体を制御する。空調ＥＣＵ４１は、車内温度や設定温度等を把握可能に構成されている。空調ＥＣＵ４１は、これらのパラメータに基づいて、モータ１６の目標回転数に関する情報を制御部４０に送信する。また、空調ＥＣＵ４１は、モータ１６の運転指令やモータ１６の停止指令などの各種指令を制御部４０に送信する。この空調ＥＣＵ４１からの各種指令は、制御部４０が外部から受信する指令である。

制御部４０は、空調ＥＣＵ４１からの指令に基づいて、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。詳細には、制御部４０は、空調ＥＣＵ４１からの指令に基づいて、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２をパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）する。より具体的には、制御部４０は、キャリア信号（搬送波信号）と指令電圧値信号（比較対象信号）とを用いて、制御信号を生成する。そして、制御部４０は、生成された制御信号を用いて各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことにより直流電力を交流電力に変換する。変換された交流電圧は、駆動電圧としてモータ１６に印加される。これにより、モータ１６の駆動が制御される。よって、制御部４０は、モータ１６の駆動制御を行う。

制御部４０は、電圧センサ３３と電気的に接続されている。制御部４０は、電圧センサ３３により検出されたバッテリＢ１からの入力電圧に関する情報を受信する。制御部４０は、各電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗと電気的に接続されている。制御部４０は、各電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗに関する情報を受信する。

制御部４０は、モータ１６のロータ２５の位置θを検出するレゾルバなどの回転角センサを用いずに、インバータ３０からモータ１６へ流れる電流に基づいて、モータ１６のロータ２５の位置θを推定する。制御部４０は、ロータ２５の位置θを推定することにより、モータ１６の駆動制御を行うことが可能になっている。よって、本実施形態の電動圧縮機１０では、制御部４０によって推定されたロータ２５の位置θに基づいて、モータ１６の回転を制御する位置センサレス制御が行われている。

具体的には、制御部４０には、ロータ位置推定プログラムが予め記憶されている。ロータ位置推定プログラムでは、各電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗと、電圧センサ３３により検出された入力電圧と、からロータ２５の位置θを推定する。このように、制御部４０は、各電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗにより検出されたモータ１６に流れるｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗと、電圧センサ３３により検出された入力電圧と、に基づいて、ロータ２５の位置θの推定を行う。

制御部４０は、推定されたロータ２５の位置θに基づいて、ｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、及びｗ相電流Ｉｗを、励磁成分電流であるｄ軸電流、及びトルク成分電流であるｑ軸電流に変換する。なお、ｄ軸電流は、モータ１６に流れる電流において、永久磁石が作る磁束と同じ方向の電流ベクトル成分である。ｑ軸電流は、モータ１６に流れる電流において、ｄ軸と直交する電流ベクトル成分である。制御部４０は、ｄ軸電流とｑ軸電流とが目標値となるように、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のオンオフ制御を行う。これにより、モータ１６が、空調ＥＣＵ４１から送信された目標回転数で回転する。

制御部４０には、第１減速制御を実行するプログラムと、第２減速制御を実行するプログラムと、ブレーキ制御を実行するプログラムと、がそれぞれ記憶されている。したがって、制御部４０は、ブレーキ制御を実行する。

＜第１減速制御＞
第１減速制御では、インバータ３０からモータ１６へ流れる電流（ｕ相電流Ｉｕ、ｖ相電流Ｉｖ、ｗ相電流Ｉｗ）に基づいて、モータ１６のロータ２５の位置θを推定しつつ、モータ１６の回転速度を減速させる。よって、第１減速制御では、モータ１６の回転速度を位置センサレス制御によって減速させる。制御部４０には、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信すると、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作を停止させて、第１減速制御を実行するプログラムが予め記憶されている。

＜第２減速制御＞
第２減速制御では、強制同期制御によってモータ１６の回転速度が零になるまで減速させる。したがって、制御部４０は、強制同期制御によってモータ１６の回転速度が零になるまで減速させる。強制同期制御では、位置センサレス制御のようにロータ２５の位置θを推定せずに、モータ１６に対して強制的に電流を流すことにより、モータ１６の回転速度を減速させていく。制御部４０には、モータ１６の回転速度が第１減速制御によって減速されて、モータ１６の回転速度が予め定められた回転速度まで減速すると、第１減速制御から第２減速制御に切り替えるプログラムが予め記憶されている。

＜ブレーキ制御＞
ブレーキ制御では、モータ１６の停止指令を受信した後、ロータ２５の位置θが特定の角度に固定されるように各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作の制御を行う。制御部４０には、直流励磁通電をブレーキ制御として実行するプログラムが予め記憶されている。本実施形態では、制御部４０は、直流励磁通電のみをブレーキ制御として実行する。直流励磁通電では、例えば、上アームスイッチング素子Ｑｕ１及び下アームスイッチング素子Ｑｖ２に対して通電を行う。制御部４０には、強制同期制御によってモータ１６の回転速度が零になるまで減速させ、モータ１６の回転速度が零になったタイミングで、ブレーキ制御を実行するプログラムが予め記憶されている。したがって、制御部４０は、モータ１６の回転速度が零になったタイミングで、ブレーキ制御を実行する。なお、本実施形態では、強制同期制御によってモータ１６の回転速度を零になるまで減速させているため、制御部４０では、モータ１６の回転速度が零になるタイミングの情報が予め把握可能となっている。

＜時間推定部＞
制御部４０には、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを推定する実行時間推定プログラムが予め記憶されている。制御部４０には、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信したタイミングのｑ軸電流の値に係数（ゲイン）を乗算することで、実行時間Ｔｘを算出する実行時間算出マップが予め記憶されている。そして、実行時間推定プログラムでは、実行時間算出マップを用いて、実行時間Ｔｘを推定する。したがって、制御部４０は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信したタイミングのｑ軸電流に基づいて、実行時間Ｔｘを推定する。

なお、ｑ軸電流の値に乗算される係数は、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを算出するために、電動圧縮機１０の種類や特性に応じて予め実験等によって導出された値である。ｑ軸電流の値に乗算される係数は、定数であってもよいし、電動圧縮機１０の種類や特性に応じて可変する関数であってもよい。

図３に示すように、吐出圧力及び吸入圧力は、電動圧縮機１０の運転が行われている状態では、ほぼ一定の圧力になっている。ここで、「吐出圧力」とは、圧縮室２２で圧縮されて吐出室１２ａに吐出される冷媒の圧力である。したがって、「吐出圧力」とは、吐出室１２ａ内の圧力である。「吸入圧力」とは、圧縮室２２に吸入される冷媒の圧力である。したがって、「吸入圧力」とは、モータハウジング１３内の圧力である。

そして、制御部４０がモータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信して、第１減速制御及び第２減速制御の順に実行することで、モータ１６の回転速度が徐々に減速していくにつれて、吐出圧力は徐々に低くなっていく。吐出圧力が徐々に低くなっていくにつれて、圧縮室２２内の圧力も徐々に低くなっていく。一方で、制御部４０がモータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信して、第１減速制御及び第２減速制御の順に実行することで、モータ１６の回転速度が徐々に減速していくにつれて、吸入圧力は徐々に高くなっていく。

ｑ軸電流の値は、電動圧縮機１０の運転が行われている状態では、圧縮室２２内の圧力脈動に応じて変動するほぼ一定範囲内の値になっている。そして、ｑ軸電流の値は、制御部４０がモータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信して、第１減速制御及び第２減速制御の順に実行するで、モータ１６の回転速度が徐々に減速していくにつれて、徐々に低くなっていく。ここで、ｑ軸電流の値の変化は、吐出圧力の変化に追従している。したがって、モータ１６に流れるｑ軸電流は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に関係付けられている。

よって、制御部４０は、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて推定しているとも言える。したがって、制御部４０は、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて推定する時間推定部として機能している。このように、本実施形態の電動圧縮機１０は、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて推定する時間推定部を備えている。

制御部４０には、推定された実行時間Ｔｘだけブレーキ制御を実行するプログラムが予め記憶されている。したがって、制御部４０は、推定された実行時間Ｔｘだけブレーキ制御を実行する。本実施形態では、推定された実行時間Ｔｘだけ直流励磁通電を行う。そして、制御部４０には、実行時間Ｔｘが経過すると、直流励磁通電を停止するプログラムが予め記憶されている。なお、制御部４０は、タイマーによって、実行時間Ｔｘの経過を計測する。

［実施形態の作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、制御部４０は、まず、ステップＳ１１において、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信する。次に、制御部４０は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信すると、ステップＳ１２において、実行算出マップを用いて実行時間Ｔｘを推定する。したがって、制御部４０は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信したタイミングのｑ軸電流に基づいて、実行時間Ｔｘを推定する。

次に、制御部４０は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信すると、ステップＳ１３において、モータ１６の回転速度を位置センサレス制御によって減速させる第１減速制御を実行する。そして、制御部４０は、ステップＳ１４において、モータ１６の回転速度が予め定められた回転速度まで減速されたか否かを判定する。制御部４０は、ステップＳ１４において、モータ１６の回転速度が予め定められた回転速度まで減速されていないと判定すると、ステップＳ１３に移行する。

一方、制御部４０は、ステップＳ１４において、モータ１６の回転速度が予め定められた回転速度まで減速されたと判定すると、ステップＳ１５に移行し、ステップＳ１５において、第１減速制御から第２減速制御に切り替える。そして、制御部４０は、ステップＳ１６において、強制同期制御によってモータ１６の回転速度が零になるまで減速させる第２減速制御を実行する。

次に、制御部４０は、ステップＳ１７において、モータ１６の回転速度が零になったか否かを判定する。制御部４０は、ステップＳ１７において、モータ１６の回転速度が零になっていないと判定すると、ステップＳ１６に移行する。一方、制御部４０は、ステップＳ１７において、モータ１６の回転速度が零になったと判定すると、ステップＳ１８に移行し、ステップＳ１８において、第２減速制御からブレーキ制御に切り替えてブレーキ制御を実行する。

次に、制御部４０は、ステップＳ１９において、実行時間Ｔｘ経過したか否かを判定する。制御部４０は、ステップＳ１９において、実行時間Ｔｘ経過していないと判定すると、ステップＳ１８に移行する。一方、制御部４０は、ステップＳ１９において、実行時間Ｔｘ経過したと判定すると、ステップＳ２０に移行し、ステップＳ２０においてブレーキ制御を終了する。

図３に示すように、圧縮室２２内に残存する冷媒は、実行時間Ｔｘ経過したことによって、モータハウジング１３内へ充分に抜けている。したがって、圧縮室２２内の圧力は、吸入圧力とほぼ同等になっている。よって、ブレーキ制御を終了しても冷媒の膨張に伴うロータ２５の逆回転は生じない。これにより、ロータ２５の回転が強制的に停止する。よって、圧縮室２２内に残存する冷媒の膨張に伴うロータ２５の逆回転が防止されている。

［実施形態の効果］
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）電動圧縮機１０では、例えば、吐出圧力が高いほど、圧縮室２２内の圧力は高くなり、圧縮室２２内の圧力と吸入圧力との差圧が大きいほど、圧縮室２２内に残存する冷媒の膨張に伴うロータ２５の逆回転が生じ易くなる。そこで、制御部４０は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを推定する。そして、制御部４０は、推定された実行時間Ｔｘだけブレーキ制御を実行する。したがって、制御部４０がブレーキ制御を不必要に継続して実行することが無い。その結果、ロータ２５の逆回転を効率良く防止することができる。

（２）例えば、直流励磁通電をブレーキ制御として実行する場合、直流励磁通電の時間が長いほど、消費電力が増大してしまう。よって、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間よりも長く直流励磁通電を実行してしまうと、消費電力が無駄に増大してしまうことになる。そこで、制御部４０は、推定された実行時間Ｔｘ内で直流励磁通電をブレーキ制御として実行する。したがって、直流励磁通電をブレーキ制御として実行しても、消費電力が無駄に増大してしまうことが無い。したがって、消費電力を抑えつつ、ロータ２５の逆回転を効率良く防止することができる。

（３）モータ１６に流れるｑ軸電流は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に関係付けられている。そこで、制御部４０は、ｑ軸電流に基づいて、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを推定する。したがって、吸入圧力及び吐出圧力をそれぞれ検出するための圧力センサが不要であるため、コストを削減しつつも、ロータ２５の逆回転を効率良く防止することができる。

（４）モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信するまでのｑ軸電流の値は、例えば、モータ１６の回転速度が零になったタイミングでのｑ軸電流の値よりも比較的安定した値である。そこで、制御部４０は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信したタイミングのｑ軸電流に基づいて、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを推定する。これによれば、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを精度良く推定することができる。

（５）制御部４０は、モータ１６の回転速度が零になったタイミングで、ロータ２５の位置θが特定の角度に固定されるようにブレーキ制御を実行する。よって、例えば、ロータ２５が惰性回転を行っている際に、制御部４０がブレーキ制御を実行することで、ロータ２５の惰性回転に伴うモータ１６からの誘導電流がインバータ３０へ過剰に流れてしまうといったことを回避することができる。したがって、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２に悪影響を及ぼすといった問題を回避することができる。

（６）制御部４０は、強制同期制御によってモータ１６の回転速度が零になるまで減速させる。これによれば、強制同期制御によってモータ１６の回転速度が零になるまでモータ１６の回転速度を安定させて確実に減速させることができる。したがって、ロータ２５が惰性回転を行っている際に、制御部４０がブレーキ制御を実行してしまうことを回避し易くすることができる。

（７）制御部４０は、推定された実行時間Ｔｘだけブレーキ制御を実行する。したがって、制御部４０がブレーキ制御を不必要に継続して実行することが無いため、モータ１６を早期に再起動させることができる。

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

○ 実施形態において、制御部４０は、ゼロベクトル通電をブレーキ制御として少なくとも実行するようにしてもよい。ゼロベクトル通電は、例えば、各相の上アームスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１をオン状態とし、各相の下アームスイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２をオフ状態とする。要は、ゼロベクトル通電では、複数の上アームスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１及び複数の下アームスイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２の一方の全てのスイッチング素子をオン状態とする。そして、複数の上アームスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１及び複数の下アームスイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２の他方の全てのスイッチング素子をオフ状態とする。これにより、ロータ２５の位置θが特定の角度に固定される。制御部４０は、推定された実行時間Ｔｘ内において、直流励磁通電を所定時間だけ実行してからゼロベクトル通電に切り換えるようにしてもよい。したがって、制御部４０は、直流励磁通電をブレーキ制御として少なくとも実行する。

ゼロベクトル通電をブレーキ制御として実行する場合、直流励磁通電のように電力が消費されることは無い。しかし、ゼロベクトル通電では、直流励磁通電の場合に比べると、ロータ２５の回転を停止させるまでに要する時間が長くなってしまう。そこで、制御部４０は、推定された実行時間Ｔｘ内において、直流励磁通電を所定時間だけ実行してからゼロベクトル通電に切り換える。したがって、ゼロベクトル通電のみをブレーキ制御として実行する場合に比べると、ロータ２５の回転を停止させるまでに要する時間が長くなってしまうことが回避される。そして、直流励磁通電のみをブレーキ制御として実行する場合に比べると、消費電力を抑えることができる。

○ 実施形態において、制御部４０は、モータ１６の駆動時におけるモータ１６の１回転当たりでのインバータ３０からモータ１６へ流れる電流の変動に基づいて、実行時間Ｔｘを推定するようにしてもよい。モータ１６の駆動時におけるモータ１６の１回転当たりでのインバータ３０からモータ１６へ流れる電流の変動は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に関係付けられている。そこで、制御部４０は、モータ１６の駆動時におけるモータ１６の１回転当たりでのインバータ３０からモータ１６へ流れる電流の変動に基づいて、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを推定する。したがって、吸入圧力及び吐出圧力をそれぞれ検出するための圧力センサが不要であるため、コストを削減しつつも、ロータ２５の逆回転を効率良く防止することができる。

○ 実施形態において、制御部４０は、モータ１６の駆動時におけるモータ１６の回転速度の変動に基づいて、実行時間Ｔｘを推定するようにしてもよい。モータ１６の駆動時におけるモータ１６の回転速度の変動は、吐出圧力と吸入圧力との差圧に関係付けられている。そこで、制御部４０は、モータ１６の駆動時におけるモータ１６の回転速度の変動に基づいて、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを推定する。したがって、吸入圧力及び吐出圧力をそれぞれ検出するための圧力センサが不要であるため、コストを削減しつつも、ロータ２５の逆回転を効率良く防止することができる。

○ 実施形態において、制御部４０は、モータ１６の駆動時におけるモータ１６の１回転当たりでのインバータ３０からモータ１６へ流れる電流の変動、及びモータ１６の駆動時におけるモータ１６の回転速度の変動の２つを乗算した上でさらに係数を乗算することで、実行時間Ｔｘを推定するようにしてもよい。また、制御部４０は、上述した２つの変動の平均値に基づいて実行時間Ｔｘを推定するようにしてもよいし、２つの変動を比較した場合に変動が大きい方を採用して、実行時間Ｔｘを推定するようにしてもよい。

○ 実施形態において、直流励磁通電では、例えば、２つの上アームスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１及び下アームスイッチング素子Ｑｖ２に対して通電を行ってもよい。要は、直流励磁通電では、複数の上アームスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のうちの少なくとも１つ、及び複数の下アームスイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のうちの少なくとも１つに対して通電を行えばよい。

○ 実施形態において、制御部４０は、直流励磁通電をブレーキ制御として実行しなくてもよい。そして、制御部４０は、ゼロベクトル通電のみをブレーキ制御として実行してもよい。

○ 実施形態において、制御部４０は、例えば、モータ１６の回転速度が零になったタイミングでのｑ軸電流に基づいて、ロータ２５の位置θを特定の角度に固定するために必要なブレーキ制御の実行時間Ｔｘを推定してもよい。要は、実行時間Ｔｘを推定するために用いられるｑ軸電流は、モータ１６の停止指令を空調ＥＣＵ４１から受信したタイミングのｑ軸電流に限らない。

○ 実施形態において、制御部４０は、強制同期制御によってモータ１６の回転速度が零になるまで減速させなくてもよい。そして、制御部４０は、惰性回転によってモータ１６が徐々に減速していき、モータ１６の回転速度が零になったタイミングで、ブレーキ制御を実行するようにしてもよい。この場合、制御部４０は、モータ１６の回転速度を検出する手段を用いて、モータ１６の回転速度が零になったことを把握する必要がある。

○ 実施形態において、制御部４０は、モータ１６の回転速度が零になったタイミングで、ブレーキ制御を実行しなくてもよい。制御部４０は、例えば、モータ１６の回転速度が減速していき、モータ１６の回転速度が所定の回転速度まで減速したタイミングで、ブレーキ制御を実行するようにしてもよい。

○ 実施形態において、制御部４０は、例えば、車両システムから吐出圧力及び吸入圧力との差圧の情報を得ることで、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて、実行時間Ｔｘを推定するようにしてもよい。

○ 実施形態において、電動圧縮機１０は、時間推定部を制御部４０とは別に備えていてもよい。
○ 実施形態において、圧縮部１５は、固定スクロール２０と旋回スクロール２１とから構成されるスクロール式に限らず、例えば、ベーン式等であってもよい。

○ 実施形態において、電動圧縮機１０は、例えば、インバータ３０が、ハウジング１１に対して回転軸１４の径方向外側に配置されている構成であってもよい。要は、圧縮部１５、モータ１６、及びインバータ３０が、この順で、回転軸１４の軸方向に並設されていなくてもよい。

○ 実施形態において、電動圧縮機１０は、車両空調装置２８を構成していたが、これに限らず、例えば、電動圧縮機１０は、燃料電池車に搭載されており、燃料電池に供給される流体としての空気を圧縮部１５により圧縮するものであってもよい。

１０…電動圧縮機、１５…圧縮部、１６…モータ、２２…圧縮室、２５…ロータ、３０…インバータ、４０…制御部（時間推定部）、Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２…スイッチング素子、Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１…上アームスイッチング素子、Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２…下アームスイッチング素子。

Claims (9)

1. 吸入した流体を圧縮し吐出する圧縮室を有する圧縮部と、
   前記圧縮部を駆動するモータと、
   前記モータを駆動するためにスイッチング動作を行うスイッチング素子を有するインバータと、
   前記モータの駆動制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記モータの停止指令を受信した後、前記モータのロータの位置が特定の角度に固定されるように前記スイッチング素子のスイッチング動作の制御を行うブレーキ制御を実行する電動圧縮機であって、
   前記ロータの位置を特定の角度に固定するために必要な前記ブレーキ制御の実行時間を、吐出圧力と吸入圧力との差圧に基づいて推定する時間推定部を備え、
   前記制御部は、前記時間推定部により推定された実行時間だけ前記ブレーキ制御を実行することを特徴とする電動圧縮機。
2. 前記スイッチング素子は、複数の上アームスイッチング素子と、複数の下アームスイッチング素子と、を含み、
   前記制御部は、前記複数の上アームスイッチング素子のうちの少なくとも１つ、及び前記複数の下アームスイッチング素子のうちの少なくとも１つに対して通電を行う直流励磁通電を前記ブレーキ制御として少なくとも実行することを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。
3. 前記制御部は、前記複数の上アームスイッチング素子及び前記複数の下アームスイッチング素子の一方の全てのスイッチング素子をオン状態とし、前記複数の上アームスイッチング素子及び前記複数の下アームスイッチング素子の他方の全てのスイッチング素子をオフ状態とするゼロベクトル通電を前記ブレーキ制御として少なくとも実行し、
   前記制御部は、前記時間推定部によって推定された実行時間内において、前記直流励磁通電を所定時間だけ実行してから前記ゼロベクトル通電に切り換えることを特徴とする請求項２に記載の電動圧縮機。
4. 前記モータに流れるｑ軸電流は、前記差圧に関係付けられており、
   前記時間推定部は、前記ｑ軸電流に基づいて、前記実行時間を推定することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電動圧縮機。
5. 前記時間推定部は、前記モータの停止指令を受信したタイミングの前記ｑ軸電流に基づいて、前記実行時間を推定することを特徴とする請求項４に記載の電動圧縮機。
6. 前記モータの駆動時における前記モータの１回転当たりでの前記インバータから前記モータへ流れる電流の変動は、前記差圧に関係付けられており、
   前記時間推定部は、前記電流の変動に基づいて、前記実行時間を推定することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電動圧縮機。
7. 前記モータの駆動時における前記モータの回転速度の変動は、前記差圧に関係付けられており、
   前記時間推定部は、前記回転速度の変動に基づいて、前記実行時間を推定することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電動圧縮機。
8. 前記制御部は、前記モータの回転速度が零になったタイミングで、前記ブレーキ制御を実行することを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の電動圧縮機。
9. 前記制御部は、強制同期制御によって前記モータの回転速度が零になるまで減速させることを特徴とする請求項８に記載の電動圧縮機。

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