JP6241441B2 - 電動圧縮機 - Google Patents
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Description
図1に示すように、電動圧縮機10は、流体が吸入される吸入口11a及び流体が吐出される吐出口11bが形成されたハウジング11を備えている。ハウジング11は、全体として略円筒形状である。詳細には、ハウジング11は、有底円筒形状の2つのパーツ12,13を有している。第1パーツ12と第2パーツ13とは、互いに開口端同士が突き合わさった状態で組み付けられている。吸入口11aは、第1パーツ12の側壁部12a、詳細には当該側壁部12aのうち第1パーツ12の底部12b側の位置に設けられている。吐出口11bは、第2パーツ13の底部13aに設けられている。
固定スクロール31は、回転軸14と同一軸線上に設けられた円板状の固定側基板31aと、固定側基板31aから起立した固定側渦巻壁31bとを有する。同様に、可動スクロール32は、円板状であって固定側基板31aと対向する可動側基板32aと、可動側基板32aから固定側基板31aに向けて起立した可動側渦巻壁32bとを備えている。
詳細には、図5に示すように、制御部60は、ステップS102にて、ロータ51の逆回転中における各相電流Iu,Iv,Iwに基づいて、3つの相電流Iu,Iv,Iwのうち瞬時値の最大がw相電流Iwからv相電流Ivに切り替わるポイントP2を把握する。その後、制御部60は、ステップS103にて、上記ポイントP2から、u相誘起電圧が正から負に切り替わるポイントP1を推定し、その推定されたポイントP1に基づいてロータ51のゼロ点を推定する。
(1)電動圧縮機10は、ロータ51を有する電動モータ16と、低圧流体としての低圧冷媒が吸入される吸入口11aが形成されたハウジング11と、低圧冷媒を圧縮し、その圧縮された高圧流体を吐出する圧縮部15と、電動モータ16を駆動させるインバータ55と、インバータ55を制御する制御部60とを備えている。圧縮部15は、ハウジング11に固定された固定スクロール31と、固定スクロール31と噛み合うものであって固定スクロール31に対して公転運動が可能な可動スクロール32と、固定スクロール31と可動スクロール32とによって区画された圧縮室33とを有している。そして、圧縮部15は、ロータ51が正方向に回転する場合に可動スクロール32が正方向に公転運動することにより、圧縮室33に吸入される低圧冷媒を圧縮するように構成されている。
○ 図8に示すように、減速前制御を省略してもよい。すなわち、制御部60は、電動モータ16を起動させる場合においてロータ51が正方向とは逆方向に回転している場合、減速前制御を実行することなく、減速制御を実行してもよい。この場合、より早期の起動を実現できる。
○ 電動圧縮機10の搭載対象は、車両に限られず、任意である。
○ 制御部60は、把握されたロータ51のd軸の位置と、把握されたロータ51の回転数から推定される進み角とに基づいて、予め定められた特定期間経過後におけるロータ51のd軸の位置を推定し、その推定されたロータ51のd軸の位置に対応させて減速制御又は減速制御を行う構成でもよい。
(イ)前記制御部は、前記逆方向に回転している前記ロータの回転数が予め定められた閾値回転数以上である場合には、前記回転数が前記閾値回転数未満となるまで前記減速制御の実行を待機する請求項1に記載の電動圧縮機。
Claims (4)
- ロータを有する電動モータと、
低圧流体が吸入される吸入口が形成されたハウジングと、
前記低圧流体を圧縮し、その圧縮された高圧流体を吐出する圧縮部と、
前記電動モータを駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路を制御する制御部と、
を備えた電動圧縮機において、
前記圧縮部は、
前記ハウジングに固定された固定スクロールと、
前記固定スクロールと噛み合うものであって前記固定スクロールに対して公転運動が可能な可動スクロールと、
前記固定スクロールと前記可動スクロールとによって区画された圧縮室と、
を有し、前記ロータが予め定められた正方向に回転する場合に前記可動スクロールが正方向に公転運動することにより、前記圧縮室に吸入される前記低圧流体を圧縮するものであり、
前記電動モータは三相モータであり、
前記電動圧縮機は、
前記低圧流体よりも高圧であって前記高圧流体よりも低圧の中間圧流体を前記圧縮室に導入するインジェクションポートと、
前記ロータのd軸の位置を把握する位置把握部と、
前記電動モータの各相の電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部の検出結果に基づいて、前記正方向とは逆方向に回転中の前記ロータの回転数を把握する回転数把握部と、
を備え、
前記制御部は、前記電動モータを起動させる場合において前記ロータが前記逆方向に回転している場合、前記位置把握部によって把握された前記ロータのd軸に電流が流れ、且つ、前記電動モータに流れる電流の周波数が、前記回転数把握部によって把握された前記ロータの回転数に対応した周波数となるように前記駆動回路を制御する減速前制御を行い、当該減速前制御を行った後に、前記位置把握部によって把握された前記ロータのd軸に電流が流れるように前記駆動回路を制御し、且つ、時間経過とともに前記電動モータに流れる電流の周波数が下がるように前記駆動回路を制御する減速制御を行うことを特徴とする電動圧縮機。 - 前記駆動回路は、複数のスイッチング素子を有するインバータであり、
前記制御部は、前記複数のスイッチング素子のON/OFF制御を行うものである請求項1に記載の電動圧縮機。 - 前記位置把握部は、前記電流検出部の検出結果に基づいて、3つの相電流のうち最大となる相電流が切り替わるポイントを把握し、その把握結果から前記ロータの回転位置として前記ロータのd軸の位置を把握する請求項1又は請求項2に記載の電動圧縮機。
- 前記電動圧縮機は、車両に搭載されるものであって、車両用空調装置に用いられるものである請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の電動圧縮機。
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