JP2001183017A - 冷凍サイクルの制御装置及びその方法 - Google Patents
冷凍サイクルの制御装置及びその方法Info
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Abstract
に関わらず、電動機のトルク変動に比例する電流を直接
出力できる冷凍サイクルの制御装置を提供するものであ
る。 【解決手段】 圧縮機の吐出圧力と吸込み圧力と電動機
の回転子の回転角に基づいて、圧縮機の負荷変動に対す
る電動機の電流変動値を電流変動推定部42で推定し、
目標電流とこの電流変動値を負荷し、実電流を差し引い
た値に基づいて目標電圧演算部44において目標電圧を
演算して、電動機26を駆動するものである。
Description
等に用いられる冷凍サイクルの制御装置、その方法及び
その記録媒体に関するものである。
圧縮機、凝縮器、減圧器及び蒸発器等から構成され、こ
の冷凍サイクルの冷却能力を可変にするために、圧縮機
も能力を変化させることができる能力可変式圧縮機が用
いられている。
動機の回転数の制御は、目標回転数と、電動機の実際の
回転数である実回転数との偏差に応じた操作量を出力す
るフィードバック制御によって行っている。そして、従
来のフィードバック制御では、電動機の1回転中に1か
ら数十回の制御間隔で電動機への印加電圧を操作量とし
て、目標回転数と実回転数とを一致する方式が一般的で
あった。
従来のフィードバック制御では、圧縮機の1回転中の負
荷トルクの変動が大きいため、このような単純な制御で
はその影響を取り除くことが難しく、1回転中の回転数
の変動が発生する。その結果、圧縮機全体が電動機の回
転方向に振動し、これを搭載した冷蔵庫やエアコン等の
振動及び騒音の発生源となり、商品性を損なう場合があ
った。
せるために、電動機の回転数制御装置の出力電圧に対し
て、圧縮機の負荷変動パターンに応じて予め定められた
電圧パターンにより補正を行い電動機に出力する技術が
あるが、この技術では電動機の回転数制御装置が出力す
る値はあくまでも電圧であるため、振動及び騒音の根本
的な原因である圧縮機の負荷トルク変動を、空調負荷変
動や圧縮機回転数の変動等からのあらゆる環境条件にお
いて、完全にうち消すことは難しいという問題点があっ
た。
機の回転数制御装置が、定常及び非定常に関わらず、電
動機のトルク変動に比例する電流を直接出力できる冷凍
サイクルの制御装置、その制御方法及び記録媒体を提供
するものである。
は、電動機に印加する電圧によって能力が可変する圧縮
機と、凝縮器と、減圧器と、蒸発器とを有し、その内部
に冷媒を封入した冷凍サイクルの制御装置において、前
記電動機の実電流を検出する電流検出手段と、前記電動
機の回転数を検出する回転数検出手段と、前記電動機の
目標回転数と、前記回転数検出手段が検出した実回転数
の偏差に基づいて、実回転数を目標回転数に一致させる
ための目標電流を演算する目標電流演算手段と、前記目
標電流演算手段が演算した目標電流と、前記電流検出手
段が検出した実電流との偏差に基づいて、実電流を目標
電流に一致させるための前記電動機に印加する目標電圧
を演算する目標電圧演算手段と、前記圧縮機の吐出圧力
を検出する吐出圧力検出手段と、前記圧縮機の吸い込み
圧力を検出する吸い込み圧力検出手段と、前記吐出圧力
検出手段が検出した吐出圧力と、前記吸い込み圧力検出
手段が検出した吸い込み圧力と、前記電動機の回転子の
回転角に基づいて、前記圧縮機の負荷変動に対する電動
機の電流変動値を推定する推定手段と、前記推定手段の
推定した電流変動値に基づいて目標電圧演算手段で演算
される目標電圧を補正する補正手段とを、有したことを
特徴とする冷凍サイクルの制御装置である。
圧縮機の場合に、前記推定手段において推定する電流変
動値を直線関数と正弦波関数値とを組み合わせた関数を
用いて近似することを特徴とする請求項1記載の冷凍サ
イクルの制御装置である。
ー式の圧縮機の場合に、前記推定手段において推定する
電流変動値を正弦波関数を用いて近似することを特徴と
する請求項1記載の冷凍サイクルの制御装置である。
によって能力が可変する圧縮機と、凝縮器と、減圧器
と、蒸発器とを有し、その内部に冷媒を封入した冷凍サ
イクルの制御装置において、前記電動機の実電流を検出
する電流検出手段と、前記電動機の回転数を検出する回
転数検出手段と、前記電動機の目標回転数と、前記回転
数検出手段が検出した実回転数の偏差に基づいて、実回
転数を目標回転数に一致させるための目標電流を演算す
る目標電流演算手段と、前記目標電流演算手段が演算し
た目標電流と、前記電流検出手段が検出した実電流との
偏差に基づいて、実電流を目標電流に一致させるための
前記電動機に印加する目標電圧を演算する目標電圧演算
手段と、前記凝縮器の温度を検出する凝縮器温度検出手
段と、前記蒸発器の蒸発温度を検出する蒸発温度検出手
段と、前記凝縮器温度検出手段の検出した凝縮温度と、
前記蒸発温度検出した蒸発温度と、前記電動機の回転子
の回転角に基づいて、前記圧縮機の負荷変動に対する電
流変動値を推定する推定手段と、前記推定手段の推定し
た電流変動値に基づいて目標電圧演算手段で演算される
目標電圧を補正する補正手段とを、有したことを特徴と
する冷凍サイクルの制御装置である。
圧縮機の場合に、前記推定手段において推定する電流変
動値を直線関数と正弦波関数値とを組み合わせた関数を
用いて近似することを特徴とする請求項4記載の冷凍サ
イクルの制御装置である。
ー式の圧縮機の場合に、前記推定手段において推定する
電流変動値を正弦波関数を用いて近似することを特徴と
する請求項4記載の冷凍サイクルの制御装置である。
によって能力が可変する圧縮機と、凝縮器と、減圧器
と、蒸発器とを有し、その内部に冷媒を封入した冷凍サ
イクルの制御方法において、前記電動機の実電流を検出
する電流検出ステップと、前記電動機の回転数を検出す
る回転数検出ステップと、前記電動機の目標回転数と、
前記回転数検出ステップで検出した実回転数の偏差に基
づいて、実回転数を目標回転数に一致させるための目標
電流を演算する目標電流演算ステップと、前記目標電流
演算ステップで演算した目標電流と、前記電流検出ステ
ップで検出した実電流との偏差に基づいて、実電流を目
標電流に一致させるための前記電動機に印加する目標電
圧を演算する目標電圧演算ステップと、前記圧縮機の吐
出圧力を検出する吐出圧力検出ステップと、前記圧縮機
の吸い込み圧力を検出する吸い込み圧力検出ステップ
と、前記吐出圧力検出ステップで検出し吐出圧力と、前
記吸い込み圧力検出ステップで検出した吸い込み圧力
と、前記電動機の回転子の回転角に基づいて、前記圧縮
機の負荷変動に対する電動機の電流変動値を推定する推
定ステップと、前記推定ステップで推定した電流変動値
に基づいて目標電圧演算ステップで演算される目標電圧
を補正する補正ステップとを、有したことを特徴とする
冷凍サイクルの制御方法である。
圧縮機の場合に、前記推定ステップにおいて推定する電
流変動値を直線関数と正弦波関数値とを組み合わせた関
数を用いて近似することを特徴とする請求項7記載の冷
凍サイクルの制御方法である。
ー式の圧縮機の場合に、前記推定ステップにおいて推定
する電流変動値を正弦波関数を用いて近似することを特
徴とする請求項7記載の冷凍サイクルの制御方法であ
る。
圧によって能力が可変する圧縮機と、凝縮器と、減圧器
と、蒸発器とを有し、その内部に冷媒を封入した冷凍サ
イクルの制御方法において、前記電動機の実電流を検出
する電流検出ステップと、前記電動機の回転数を検出す
る回転数検出ステップと、前記電動機の目標回転数と、
前記回転数検出ステップで検出した実回転数の偏差に基
づいて、実回転数を目標回転数に一致させるための目標
電流を演算する目標電流演算ステップと、前記目標電流
演算ステップで演算した目標電流と、前記電流検出ステ
ップで検出した実電流との偏差に基づいて、実電流を目
標電流に一致させるための前記電動機に印加する目標電
圧を演算する目標電圧演算ステップと、前記凝縮器の温
度を検出する凝縮温度検出ステップと、前記蒸発器の蒸
発温度を検出する蒸発温度検出ステップと、前記凝縮温
度検出ステップの検出した凝縮温度と、前記蒸発温度検
出した蒸発温度と、前記電動機の回転子の回転角に基づ
いて、前記圧縮機の負荷変動に対する電流変動値を推定
する推定ステップと、前記推定ステップで推定した電流
変動値に基づいて目標電圧演算ステップで演算される目
標電圧を補正する補正ステップとを、有したことを特徴
とする冷凍サイクルの制御方法である。
の圧縮機の場合に、前記推定ステップにおいて推定する
電流変動値を直線関数と正弦波関数値とを組み合わせた
関数を用いて近似することを特徴とする請求項10記載
の冷凍サイクルの制御方法である。
リー式の圧縮機の場合に、前記推定ステップにおいて推
定する電流変動値を正弦波関数を用いて近似することを
特徴とする請求項10記載の冷凍サイクルの制御方法で
ある。
圧によって能力が可変する圧縮機と、凝縮器と、減圧器
と、蒸発器とを有し、その内部に冷媒を封入した冷凍サ
イクルの制御方法を実行するプログラムを記録した記録
媒体において、前記電動機の実電流を検出する電流検出
機能と、前記電動機の回転数を検出する回転数検出機能
と、前記電動機の目標回転数と、前記回転数検出機能で
検出した実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標回
転数に一致させるための目標電流を演算する目標電流演
算機能と、前記目標電流演算機能で演算した目標電流
と、前記電流検出機能で検出した実電流との偏差に基づ
いて、実電流を目標電流に一致させるための前記電動機
に印加する目標電圧を演算する目標電圧演算機能と、前
記圧縮機の吐出圧力を検出する吐出圧力検出機能と、前
記圧縮機の吸い込み圧力を検出する吸い込み圧力検出機
能と、前記吐出圧力検出機能で検出し吐出圧力と、前記
吸い込み圧力検出機能で検出した吸い込み圧力と、前記
電動機の回転子の回転角に基づいて、前記圧縮機の負荷
変動に対する電動機の電流変動値を推定する推定機能
と、前記推定機能で推定した電流変動値に基づいて目標
電圧演算機能で演算される目標電圧を補正する補正機能
とを、有したことを特徴とする冷凍サイクルの制御方法
の記録媒体である。
圧によって能力が可変する圧縮機と、凝縮器と、減圧器
と、蒸発器とを有し、その内部に冷媒を封入した冷凍サ
イクルの制御方法を実行するプログラムを記録した記録
媒体において、前記電動機の実電流を検出する電流検出
機能と、前記電動機の回転数を検出する回転数検出機能
と、前記電動機の目標回転数と、前記回転数検出機能で
検出した実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標回
転数に一致させるための目標電流を演算する目標電流演
算機能と、前記目標電流演算機能で演算した目標電流
と、前記電流検出機能で検出した実電流との偏差に基づ
いて、実電流を目標電流に一致させるための前記電動機
に印加する目標電圧を演算する目標電圧演算機能と、前
記凝縮器の温度を検出する凝縮温度検出機能と、前記蒸
発器の蒸発温度を検出する蒸発温度検出機能と、前記凝
縮温度検出機能の検出した凝縮温度と、前記蒸発温度検
出した蒸発温度と、前記電動機の回転子の回転角に基づ
いて、前記圧縮機の負荷変動に対する電流変動値を推定
する推定機能と、前記推定機能で推定した電流変動値に
基づいて目標電圧演算機能で演算される目標電圧を補正
する補正機能とを、有したことを特徴とする冷凍サイク
ルの制御方法の記録媒体である。
説明する。
回転数と、実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標
回転数に一致させるための目標電流を演算する。
込み圧力と電動機の回転子の回転角に基づいて、圧縮機
の負荷変動に対する電動機の電流変動値を推定する。
実電流との偏差に基づいて実電流を目標電流に一致させ
るための目標電圧を演算する場合に、補正手段は、推定
手段の推定した電流変動値に基づいてこの目標電圧を補
正するものである。
御を用い、圧縮機の1回転中におけるトルク変動に適合
した電流(トルク)を演算する。そして、この演算した
値によって電動機の回転数の制御のための出力電流を補
正することにより、トルク変動をうち消し、定常安定し
た回転数の制御を実現するものである。
は、推定手段において推定する電流変動値を直線関数と
正弦波関数とを組み合わせた関数を用いて近似すると、
トルク変動を確実にうち消すことができる。
場合には、推定手段において推定する電流変動値を正弦
波関数を用いて近似することにより、トルク変動を確実
にうち消すことができる。
第1の実施例の冷蔵庫における冷凍サイクル10の制御
装置について説明する。
図である。
往復式圧縮機12の下流側には凝縮器14、減圧器1
6、蒸発器18が接続され、圧縮機12に冷媒が循環す
る構造となっている。
12の吐出圧力を検出するための吐出圧力検出部20が
設けられ、同じく圧縮機12の吸込み側には圧縮機12
の吸込み圧力を検出するための吸込み圧力検出部22が
設けられている。
ついて説明する。
機26は、3相2極円筒型永久磁石型の同期電動機より
なる。
御されている。すなわち、インバータ回路28、回転数
検出部30、回転角度検出部32、電流検出部34、3
/2相変換部36、dq変換部38、目標電流演算部4
0、電流変動推定部42、目標電圧演算部44、逆dq
変換部46、2/3相変換部48とよりなる。
く。
機26のトルクに比例する目標電流を直接出力できるよ
うにするために、いわゆるベクトル制御を用いる制御系
を構成している。ここで「ベクトル制御」とは、一般的
に電動機の回転数の制御を目的とした速度ループと、電
動機の電流の制御を目的とした電流ループから構成され
る。
明する。
数(目標角速度)ωrefが入力される。また、回転数
検出部30から実回転数ωが目標電流演算部40に入力
される。ここで、回転数検出部30はエンコーダ、レゾ
ルバまたは誘起電圧の0クロス点から回転数を導くもの
である。
refと実回転数ωに基づいて、下記の(1)式から偏
差eωを計算する。
入力する。目標電流演算部40は、フィードバック制御
器であり、電動機26のトルクに比例するdq軸上の目
標電流(Idref、Iqref)を偏差eωに基づい
て出力する。
制御系にPID制御器を採用したものとすると、力率を
最大として設計すると、下記の(2)式、(3)式によ
って表すことができる。
明する。
相電流Iu、Iv、Iwを3/2相変換部36において
3相から2相に変換する。この3相から2相に変換する
座標軸は図3(a)(b)(c)に示すとおりである。
次の(4)式の変換が行われる。
すように、回転子の座標系であるdq座標に変換する。
て、次の(5)式で行う。
相の実電流Id、Iqに変換できる。
変動に基づく電流変動値を計算する。
縮機を用いるため、圧縮負荷トルクPrecは、電動機
26の回転角θに関して、図4に示すような特性を示
す。但し、図4におけるΔPは、吐出圧力Pdと吸込み
圧力Psの差を示している。
クは、dq座標におけるq軸電流I qに比例することか
ら、図4に示す負荷トルク変動特性に応じた電流変動値
を電流変動推定部42で演算することができる。
(8)式に示すように直線と正弦波を用いて近似する。
Iqref)と実電流(Id、Iq)と電流変動値(I
dref′、Iqref′)に基づいて、下記の(9)
(10)式から偏差(ed、eq)を求める。
復式の圧縮機26の1回転中のトルク変動に適合した電
動機トルクを出力することができる。
電圧演算部44に入力する。ここで、目標電圧演算部4
4は、偏差(ed、eq)に基づいてdq軸上の電動機
の印加電圧(Ed、Eq)を出力するフィードバック制
御器である。
PID制御を用いて構成したとすると、2相の印加電圧
(Ed、Eq)を(11)(12)式に基づいて表すこ
とができる。
DqはPID定数を表す。
必要があるので、電流検出のときとは逆に、逆dq変換
部46と2/3相変換部48において(13)式と(1
4)式の計算を行い、2相の印加電圧(Ed、Eq)を
(Eα、Eβ)に変換した後、相電圧(Eu、Ev、E
w)を計算する。
ンバータ回路28を通して電動機26に出力する。
ることができる。すなわち、圧縮機12は電動機26の
回転数の安定化により、その圧縮効率を向上させること
ができるので、本実施例の圧縮機12を搭載した冷蔵庫
は、従来と比較して低騒音、低振動、省エネルギーを満
足した食品保存環境を使用者に提供することができる。
サイクル10の制御装置24を用いた場合と従来例を比
較した場合の実験結果を次に説明する。
機12における振動方向を図5に基づいて説明してお
く。
θ方向を定義すると、x、y方向の振動は圧縮機26の
往復式のピストンの移動に基づくものであり、θ方向の
振動は電動機26の回転速度の斑に基づいて発生するも
のである。
プ50によって測定するものとする。
したものであり、図7が本実施例の角速度ωを測定した
ものである。いずれも縦軸が角速度ωであり横軸が時間
である。
を示すものであり、図9がx方向の加速度振幅と周波数
の関係を示すものであり、図10がy方向の加速度振幅
と周波数の関係を示すものであり、いずれも実線が本実
施例であり点線が従来例である。
縮機の1回転中の負荷トルク変動の影響により、回転数
(角速度)も大きく変動している。しかしながら、本実
施例の結果では、図7に示すように、負荷トルク変動に
適合した目標電流の補正を行うフィードフォワード制御
の影響で、回転数(角速度)の変動が約1/2に抑えら
れていることが分かる。
例と本実施例による圧縮機の振動解析結果では、従来例
では回転方向θの振動解析結果において目標回転数であ
る30(rps)の周波数でピークがあるが、本実施例
ではその振動振幅が1/10以下に減少していることが
分かる。
置24では、圧縮機26の振動を激減させることができ
る。
の圧縮機を用いたが、本実施例ではロータリ式の圧縮機
26を用いる場合について説明する。
の負荷トルクの変動を示すものである。
実施例の往復式圧縮機の場合と同様に、図11に示す負
荷トルク変動に適合した目標電流を電流変動推定部42
によって補正すればよい。
ルク変動に適合させるために(6)(7)(8)式に変
えて、(15)式と(16)式を用いて電流変動値を計
算する。
ても往復式の圧縮機と同様に1回転中のトルク変動に適
合した電動機トルクを出力することが可能となる。
の異なる点は、第1の実施例では吐出圧力と吸込み圧力
との差によって電流変動値を計算していたが、本実施例
では、図13の冷凍サイクル10に示すように、凝縮器
14に凝縮温度検出部52を設け、蒸発器18に蒸発温
度検出部54を設けて、この検出した凝縮温度と蒸発温
度により吐出圧力と吸込み圧力を推定して、吐出圧力と
吸込み圧力の差を求めるものである。
部54はそれぞれ冷媒が必ず2相状態にある位置に取り
付ける必要がある。例えば、凝縮温度検出部52につい
ては凝集器14の中間位置に取り付け、蒸発温度検出部
54については蒸発器18の入口側、すなわち減圧器1
6側に取り付けることが有効である。
温度Teをその冷凍サイクル10で使用されている冷媒
物性値関数fに代入して、(17)式と(18)式から
吐出圧力と吸込み圧力を推定する。
パイプの圧力損失、ΔPsはサクションパイプの圧力損
失、fは冷媒物性値関数を表す。
dpreと吸込み圧力Pqpreとに基づいて圧力差Δ
Pを(19)式から求める。
(8)式または第2の実施例の(16)式に代入して、
電流変動値を求める。
実施例と同様に、圧縮機26特有の1回転中の負荷トル
ク変動の影響をうち消すことが可能であり、電動機26
の回転数を安定に保つことができ、圧縮機12の振動を
激減させることができる。
動機26の回転数の安定化により、その圧縮効率を向上
させることができるので、この圧縮機12を搭載した冷
蔵庫は、低騒音、低振動、省エネルギーを満足した食品
保存環境を使用者に提供することが可能である。
載する圧縮機10について説明したが、これに代えてエ
アコンに搭載する圧縮機においても本制御装置を用いる
ことができる。
装置24を実行するために装置として説明したが、これ
に代えて、各手段の実行をプログラムで実現できるよう
にして、そのプログラムをハードディスク、LOM等に
記録させて上記効果を実現してもよい。
の1回転中の負荷トルクの影響をうち消すことが可能で
あり、電動機の回転数を安定に保つことができ、圧縮機
の振動を激減させることができる。
回転数の安定化により、その圧縮効率を向上させること
ができるので、この冷凍サイクルを搭載した冷蔵庫やエ
アコンは、従来と比較して低騒音、低振動、省エネルギ
ーを満足したものとなる。
固定子の2相座標系を示し、(c)は回転子のdq座標
系を示すものである。
である。
フである。
ラフである。
を示すグラフである。
ラフである。
係を示すグラフである。
すグラフである。
る。
Claims (14)
- 【請求項1】電動機に印加する電圧によって能力が可変
する圧縮機と、凝縮器と、減圧器と、蒸発器とを有し、
その内部に冷媒を封入した冷凍サイクルの制御装置にお
いて、 前記電動機の実電流を検出する電流検出手段と、 前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記電動機の目標回転数と、前記回転数検出手段が検出
した実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標回転数
に一致させるための目標電流を演算する目標電流演算手
段と、 前記目標電流演算手段が演算した目標電流と、前記電流
検出手段が検出した実電流との偏差に基づいて、実電流
を目標電流に一致させるための前記電動機に印加する目
標電圧を演算する目標電圧演算手段と、 前記圧縮機の吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段と、 前記圧縮機の吸い込み圧力を検出する吸い込み圧力検出
手段と、 前記吐出圧力検出手段が検出した吐出圧力と、前記吸い
込み圧力検出手段が検出した吸い込み圧力と、前記電動
機の回転子の回転角に基づいて、前記圧縮機の負荷変動
に対する電動機の電流変動値を推定する推定手段と、 前記推定手段の推定した電流変動値に基づいて目標電圧
演算手段で演算される目標電圧を補正する補正手段と
を、 有したことを特徴とする冷凍サイクルの制御装置。 - 【請求項2】前記圧縮機が往復式の圧縮機の場合に、 前記推定手段において推定する電流変動値を直線関数と
正弦波関数値とを組み合わせた関数を用いて近似するこ
とを特徴とする請求項1記載の冷凍サイクルの制御装
置。 - 【請求項3】前記圧縮機がロータリー式の圧縮機の場合
に、 前記推定手段において推定する電流変動値を正弦波関数
を用いて近似することを特徴とする請求項1記載の冷凍
サイクルの制御装置。 - 【請求項4】電動機に印加する電圧によって能力が可変
する圧縮機と、凝縮器と、減圧器と、蒸発器とを有し、
その内部に冷媒を封入した冷凍サイクルの制御装置にお
いて、 前記電動機の実電流を検出する電流検出手段と、 前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記電動機の目標回転数と、前記回転数検出手段が検出
した実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標回転数
に一致させるための目標電流を演算する目標電流演算手
段と、 前記目標電流演算手段が演算した目標電流と、前記電流
検出手段が検出した実電流との偏差に基づいて、実電流
を目標電流に一致させるための前記電動機に印加する目
標電圧を演算する目標電圧演算手段と、 前記凝縮器の温度を検出する凝縮器温度検出手段と、 前記蒸発器の蒸発温度を検出する蒸発温度検出手段と、 前記凝縮器温度検出手段の検出した凝縮温度と、前記蒸
発温度検出した蒸発温度と、前記電動機の回転子の回転
角に基づいて、前記圧縮機の負荷変動に対する電流変動
値を推定する推定手段と、 前記推定手段の推定した電流変動値に基づいて目標電圧
演算手段で演算される目標電圧を補正する補正手段と
を、 有したことを特徴とする冷凍サイクルの制御装置。 - 【請求項5】前記圧縮機が往復式の圧縮機の場合に、 前記推定手段において推定する電流変動値を直線関数と
正弦波関数値とを組み合わせた関数を用いて近似するこ
とを特徴とする請求項4記載の冷凍サイクルの制御装
置。 - 【請求項6】前記圧縮機がロータリー式の圧縮機の場合
に、 前記推定手段において推定する電流変動値を正弦波関数
を用いて近似することを特徴とする請求項4記載の冷凍
サイクルの制御装置。 - 【請求項7】電動機に印加する電圧によって能力が可変
する圧縮機と、凝縮器と、減圧器と、蒸発器とを有し、
その内部に冷媒を封入した冷凍サイクルの制御方法にお
いて、 前記電動機の実電流を検出する電流検出ステップと、 前記電動機の回転数を検出する回転数検出ステップと、 前記電動機の目標回転数と、前記回転数検出ステップで
検出した実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標回
転数に一致させるための目標電流を演算する目標電流演
算ステップと、 前記目標電流演算ステップで演算した目標電流と、前記
電流検出ステップで検出した実電流との偏差に基づい
て、実電流を目標電流に一致させるための前記電動機に
印加する目標電圧を演算する目標電圧演算ステップと、 前記圧縮機の吐出圧力を検出する吐出圧力検出ステップ
と、 前記圧縮機の吸い込み圧力を検出する吸い込み圧力検出
ステップと、 前記吐出圧力検出ステップで検出し吐出圧力と、前記吸
い込み圧力検出ステップで検出した吸い込み圧力と、前
記電動機の回転子の回転角に基づいて、前記圧縮機の負
荷変動に対する電動機の電流変動値を推定する推定ステ
ップと、 前記推定ステップで推定した電流変動値に基づいて目標
電圧演算ステップで演算される目標電圧を補正する補正
ステップとを、 有したことを特徴とする冷凍サイクルの制御方法。 - 【請求項8】前記圧縮機が往復式の圧縮機の場合に、 前記推定ステップにおいて推定する電流変動値を直線関
数と正弦波関数値とを組み合わせた関数を用いて近似す
ることを特徴とする請求項7記載の冷凍サイクルの制御
方法。 - 【請求項9】前記圧縮機がロータリー式の圧縮機の場合
に、 前記推定ステップにおいて推定する電流変動値を正弦波
関数を用いて近似することを特徴とする請求項7記載の
冷凍サイクルの制御方法。 - 【請求項10】電動機に印加する電圧によって能力が可
変する圧縮機と、凝縮器と、減圧器と、蒸発器とを有
し、その内部に冷媒を封入した冷凍サイクルの制御方法
において、 前記電動機の実電流を検出する電流検出ステップと、 前記電動機の回転数を検出する回転数検出ステップと、 前記電動機の目標回転数と、前記回転数検出ステップで
検出した実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標回
転数に一致させるための目標電流を演算する目標電流演
算ステップと、 前記目標電流演算ステップで演算した目標電流と、前記
電流検出ステップで検出した実電流との偏差に基づい
て、実電流を目標電流に一致させるための前記電動機に
印加する目標電圧を演算する目標電圧演算ステップと、 前記凝縮器の温度を検出する凝縮温度検出ステップと、 前記蒸発器の蒸発温度を検出する蒸発温度検出ステップ
と、 前記凝縮温度検出ステップの検出した凝縮温度と、前記
蒸発温度検出した蒸発温度と、前記電動機の回転子の回
転角に基づいて、前記圧縮機の負荷変動に対する電流変
動値を推定する推定ステップと、 前記推定ステップで推定した電流変動値に基づいて目標
電圧演算ステップで演算される目標電圧を補正する補正
ステップとを、 有したことを特徴とする冷凍サイクルの制御方法。 - 【請求項11】前記圧縮機が往復式の圧縮機の場合に、 前記推定ステップにおいて推定する電流変動値を直線関
数と正弦波関数値とを組み合わせた関数を用いて近似す
ることを特徴とする請求項10記載の冷凍サイクルの制
御方法。 - 【請求項12】前記圧縮機がロータリー式の圧縮機の場
合に、 前記推定ステップにおいて推定する電流変動値を正弦波
関数を用いて近似することを特徴とする請求項10記載
の冷凍サイクルの制御方法。 - 【請求項13】電動機に印加する電圧によって能力が可
変する圧縮機と、凝縮器と、減圧器と、蒸発器とを有
し、その内部に冷媒を封入した冷凍サイクルの制御方法
を実行するプログラムを記録した記録媒体において、 前記電動機の実電流を検出する電流検出機能と、 前記電動機の回転数を検出する回転数検出機能と、 前記電動機の目標回転数と、前記回転数検出機能で検出
した実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標回転数
に一致させるための目標電流を演算する目標電流演算機
能と、 前記目標電流演算機能で演算した目標電流と、前記電流
検出機能で検出した実電流との偏差に基づいて、実電流
を目標電流に一致させるための前記電動機に印加する目
標電圧を演算する目標電圧演算機能と、 前記圧縮機の吐出圧力を検出する吐出圧力検出機能と、 前記圧縮機の吸い込み圧力を検出する吸い込み圧力検出
機能と、 前記吐出圧力検出機能で検出し吐出圧力と、前記吸い込
み圧力検出機能で検出した吸い込み圧力と、前記電動機
の回転子の回転角に基づいて、前記圧縮機の負荷変動に
対する電動機の電流変動値を推定する推定機能と、 前記推定機能で推定した電流変動値に基づいて目標電圧
演算機能で演算される目標電圧を補正する補正機能と
を、 有したことを特徴とする冷凍サイクルの制御方法の記録
媒体。 - 【請求項14】電動機に印加する電圧によって能力が可
変する圧縮機と、凝縮器と、減圧器と、蒸発器とを有
し、その内部に冷媒を封入した冷凍サイクルの制御方法
を実行するプログラムを記録した記録媒体において、 前記電動機の実電流を検出する電流検出機能と、 前記電動機の回転数を検出する回転数検出機能と、 前記電動機の目標回転数と、前記回転数検出機能で検出
した実回転数の偏差に基づいて、実回転数を目標回転数
に一致させるための目標電流を演算する目標電流演算機
能と、 前記目標電流演算機能で演算した目標電流と、前記電流
検出機能で検出した実電流との偏差に基づいて、実電流
を目標電流に一致させるための前記電動機に印加する目
標電圧を演算する目標電圧演算機能と、 前記凝縮器の温度を検出する凝縮温度検出機能と、 前記蒸発器の蒸発温度を検出する蒸発温度検出機能と、 前記凝縮温度検出機能の検出した凝縮温度と、前記蒸発
温度検出した蒸発温度と、前記電動機の回転子の回転角
に基づいて、前記圧縮機の負荷変動に対する電流変動値
を推定する推定機能と、 前記推定機能で推定した電流変動値に基づいて目標電圧
演算機能で演算される目標電圧を補正する補正機能と
を、 有したことを特徴とする冷凍サイクルの制御方法の記録
媒体。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36957099A JP3995377B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 冷凍サイクルの制御装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36957099A JP3995377B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 冷凍サイクルの制御装置及びその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001183017A true JP2001183017A (ja) | 2001-07-06 |
JP3995377B2 JP3995377B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=18494770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36957099A Expired - Fee Related JP3995377B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 冷凍サイクルの制御装置及びその方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3995377B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005315555A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-11-10 | Fujitsu General Ltd | 冷媒熱物性値の計算方法、当該熱物性値の計算プログラム、当該計算プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びその計算プログラムを実装した計算装置 |
CN102588288A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 丹佛斯涡旋技术有限责任公司 | 用于压缩机的排气压力估计 |
CN107359594A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-17 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 压缩机断电退磁保护方法、装置、家用电器及存储介质 |
CN112594884A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调机组及其冷凝器风机控制方法、装置和存储介质 |
US11313262B2 (en) * | 2016-08-25 | 2022-04-26 | Alfdex Ab | Control of a centrifugal separator |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP36957099A patent/JP3995377B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3995377B2 (ja) | 2007-10-24 |
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