JP4744505B2 - モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及び座標変換方法、並びに換気扇、液体用ポンプ、送風機、冷媒圧縮機、空気調和機及び冷蔵庫 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係るモータとモータ駆動制御装置の回路図である。図1において、モータ駆動制御装置は、整流回路2と、インバータ回路5と、センサレス制御手段10と、電流検出手段11とにより構成され、商用電源1から供給される電力により駆動される2相同期電動機(以下、「モータ7」という)の運転を制御するものである。
一方、電流誤差演算部29は、外部から与えられるd軸電流指令値id*と、電流座標変換部21から入力されたdq軸電流idqの励磁電流成分(id)との誤差ierrを次式(1)より演算し、電流制御器31へ入力する。
一方、位相差指令演算部34は、図3に示すように、位相差検出手段41により、例えばモータ線間電圧又は線間電圧のゼロクロス時間の時間差などからモータ線間電圧VMS−Cの位相差を検出し、出力電圧位相差指令決定手段42により、検出したモータ線間電圧VMS−Cの位相差に基づき、インバータ回路5のデッドタイムによる電圧誤差の影響を抑制する位相差指令値θ*を決定し、MCS軸電圧指令変換部33に入力する。
図5は、実施の形態1に係るモータ線間電圧VMS−Cの位相差の誤差を示す図である。この図は、インバータ回路5の出力端子(M,S,C)における出力電圧ベクトルと、モータ線間電圧VMS−Cの位相差を示している。また、図5(a)は、インバータ回路5のデッドタイムの影響が無く、線間電圧VMCとVSCとが所望の位相差である90degの場合を示し、図5(b)は、インバータ回路5のデッドタイムの影響を受けて、線間電圧VMCとVSCとの位相差に誤差が発生した場合を示している。図に示すように、例えば位相差指令値θ*が90degのときに、検出された線間電圧VMCとVSCとの位相差が例えば100degである場合、位相差誤差は10degである。このとき出力電圧位相差指令決定手段42は、位相差指令値θ*を90degより小さい値に決定し、モータ線間電圧VMS−Cの位相差が所望の90degとなるようにする。
図7は、実施の形態2に係るセンサレス制御手段の電圧座標変換部の構成を示すブロック図である。図7に示すように、電圧座標変換部23は、αβ軸電圧指令変換部32と、MCS軸電圧指令変換部33と位相差指令演算部34とで構成される。
本実施の形態における位相差指令演算部34は、モータ7のモータ電流の位相差として、例えばαβ軸電流変換部24で求めたαβ軸電流のゼロクロスの時間差などからαβ軸電流iαβの位相差を検出する位相差検出手段51と、位相差検出手段51で検出したαβ軸電流iαβの位相差に基づき、モータ7の線間電圧の位相差が所望の位相差となるような位相差指令値θ*を決定し、MCS軸電圧指令変換部33に入力する出力電圧位相差指令決定手段52とで構成される。
尚、その他の構成及び動作は上述した実施の形態1と同様である。
図8は、実施の形態3に係るセンサレス制御手段の電圧座標変換部の構成を示すブロック図である。図8に示すように、電圧座標変換部23は、αβ軸電圧指令変換部32と、MCS軸電圧指令変換部33と位相差指令演算部34とで構成される。
本実施の形態における位相差指令演算部34は、回転速度ωに応じて位相差指令θ*を決定する出力電圧位相差指令決定手段61で構成される。
尚、その他の構成及び動作は上述した実施の形態1と同様である。
図9は、実施の形態4に係る換気扇の断面を模式的に示した図である。図に示すように、換気扇は、上述した実施の形態1〜3の何れかのモータ駆動制御装置により制御されるモータ7と、金属筐体95、シロッコファン96、換気扇グリル97と、金属製の電気品BOX98とにより構成される。この換気扇は、天井壁99に取り付けられる。また、シロッコファン96には、モータ7のロータシャフトが接続され、モータ7により回転駆動される。尚、電気品BOX98はウレタン等の樹脂で防湿加工され、モータ駆動制御装置の電子回路が内蔵される。これにより、換気扇が浴室等の湿度の高い環境に設置することが可能である。このような構成によりモータ7を運転させても、上記実施の形態1と同様の効果が得られることはいうまでもない。
図10は、実施の形態5に係る空気調和機の構成を示す図である。図10において、本実施の形態における空気調和機は、室外機101、室内機104を備え、室外機101には図示しない冷媒回路に接続され冷凍サイクルを構成する冷媒圧縮機102、図示しない熱交換器に送風する室外機用の送風機103を備えている。そして、この冷媒圧縮機102、送風機103は、上述した実施の形態1〜3の何れかのモータ駆動制御装置により制御されるモータ7により回転駆動される。このような構成によりモータ7を運転させても、上記実施の形態1と同様の効果が得られることはいうまでもない。
図11は、実施の形態6に係る冷蔵庫の構成を示す図である。図11において、本実施の形態における冷蔵庫111は、図示しない冷媒回路に接続され冷凍サイクルを構成する冷媒圧縮機112、冷却室113内に設けられた冷却器114で生成された冷気を冷蔵室、冷凍室等に送るための冷気循環用の送風機115を備えている。そして、この冷媒圧縮機112、送風機115は、上述した実施の形態1〜3の何れかのモータ駆動制御装置により制御されるモータ7により回転駆動される。このような構成によりモータ7を運転させても、上記実施の形態1と同様の効果が得られることはいうまでもない。
Claims (20)
- 2相の固定子巻線と、磁極を有する回転子とを備えたモータを駆動するモータ駆動制御装置において、
交流電圧を整流して直流電圧に変換する整流回路と、
PWM制御により前記直流電圧を交流電圧に変換して前記モータに印加するインバータ回路と、
前記モータの固定子巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段が検出した電流に基づき、前記モータを駆動するための出力電圧指令値を求め、前記インバータ回路のデッドタイムによる電圧誤差の影響を抑制するように、前記出力電圧指令値を前記2相の固定子巻線に与える電圧座標に座標変換し、該変換された出力電圧指令値に基づき、前記インバータ回路をPWM制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記モータの線間電圧の位相差を検出する位相差検出手段と、
前記位相差検出手段が検出した線間電圧の位相差に基づき、前記モータの線間電圧の位相差が所望の位相差となるような位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定手段と、
前記出力電圧位相差指令決定手段により決定された位相差指令に基づき、前記出力電圧指令値を座標変換する座標変換部と
を備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記モータのモータ電流の位相差を検出する位相差検出手段と、
前記位相差検出手段が検出したモータ電流の位相差に基づき、前記モータの線間電圧の位相差が所望の位相差となるような位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定手段と、
前記出力電圧位相差指令決定手段により決定された位相差指令に基づき、前記出力電圧指令値を座標変換する座標変換部と
を備えたことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御手段は、
速度指令値から求められた前記回転子の回転速度に応じて位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定手段と、
前記出力電圧位相差指令決定手段により決定された位相差指令に基づき、前記出力電圧指令値を座標変換する座標変換部と
を備えたことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記出力電圧指令値を2相静止座標系の電圧指令値に変換するαβ軸電圧指令変換部を更に備え、
前記座標変換部は、前記2相静止座標系の電圧指令値を、前記出力電圧位相差指令決定手段で決定された位相差指令に基づいて、前記2相の固定子巻線に与える電圧座標に変換することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のモータ駆動制御装置。 - 2相の固定子巻線と、磁極を有する回転子とを備えたモータを駆動するモータ駆動制御方法において、
交流電圧を整流して直流電圧に変換する整流ステップと、
PWM制御により前記直流電圧を交流電圧に変換して前記モータに印加する印加ステップと、
前記モータの固定子巻線に流れる電流を検出する検出ステップと、
検出された電流に基づき、前記モータを駆動するための出力電圧指令値を求め、前記印加ステップにおけるデッドタイムによる電圧誤差の影響を抑制するように、前記出力電圧指令値を前記2相の固定子巻線に与える電圧座標に座標変換し、該変換された出力電圧指令値に基づき、前記PWM制御を行う制御ステップと
を有し、
前記制御ステップは、
前記モータの線間電圧の位相差を検出する位相差検出ステップと、
検出された前記線間電圧の位相差に基づき、前記モータの線間電圧の位相差が所望の位相差となるような位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定ステップと、
決定された前記位相差指令に基づき、前記出力電圧指令値を座標変換する座標変換ステップと
を有することを特徴とするモータ駆動制御方法。 - 前記制御ステップは、
前記モータのモータ電流の位相差を検出する位相差検出ステップと、
検出された前記モータ電流の位相差に基づき、前記モータの線間電圧の位相差が所望の位相差となるような位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定ステップと、
決定された前記位相差指令に基づき、前記出力電圧指令値を座標変換する座標変換ステップと
を有することを特徴とする請求項5記載のモータ駆動制御方法。 - 前記制御ステップは、
速度指令値から求められた前記回転子の回転速度に応じて位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定ステップと、
決定された前記位相差指令に基づき、前記出力電圧指令値を座標変換する座標変換ステップと
を有することを特徴とする請求項5記載のモータ駆動制御方法。 - 前記座標変換ステップは、
前記出力電圧指令値を2相静止座標系の電圧指令値に変換するステップと、
前記2相静止座標系の電圧指令値を、前記出力電圧位相差指令決定ステップで決定された位相差指令に基づいて、前記2相の固定子巻線に与える電圧座標に変換するステップと
を有することを特徴とする請求項5〜7の何れかに記載のモータ駆動制御方法。 - 2相の固定子巻線と、磁極を有する回転子とを備えたモータを、インバータ回路を用いてPWM制御により駆動するモータ駆動制御において、出力電圧指令値を前記2相の固定子巻線に与える電圧座標に変換する座標変換方法であって、
前記モータの線間電圧の位相差指令値を取得する位相差指令値取得ステップと、
前記出力電圧指令値を2相静止座標系の電圧指令値に変換するαβ軸電圧指令変換ステップと、
前記位相差指令値に基づき、前記モータの各相電圧指令を最大とし、電圧利用率を最大とする条件で、前記2相静止座標系の電圧指令値を前記2相の固定子巻線に与える電圧座標に座標変換する電圧座標変換ステップと
を有することを特徴とする座標変換方法。 - 前記位相差指令値取得ステップは、
前記モータの線間電圧の位相差を検出する位相差検出ステップと、
検出された前記線間電圧の位相差に基づき、前記モータの線間電圧の位相差が所望の位相差となるような位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定ステップと
を有することを特徴とする請求項9記載の座標変換方法。 - 前記位相差指令値取得ステップは、
前記モータのモータ電流の位相差を検出する位相差検出ステップと、
検出された前記モータ電流の位相差に基づき、前記モータの線間電圧の位相差が所望の位相差となるような位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定ステップと
を有することを特徴とする請求項9記載の座標変換方法。 - 前記位相差指令値取得ステップは、
速度指令値から求められた前記回転子の回転速度に応じて位相差指令値を決定する出力電圧位相差指令決定ステップと
を有することを特徴とする請求項9記載の座標変換方法。 - 2相の固定子巻線と、磁極を有する回転子とを備えたモータと、
請求項1〜4の何れかに記載のモータ駆動制御装置と
を備えたことを特徴とする換気扇。 - 2相の固定子巻線と、磁極を有する回転子とを備えたモータと、
請求項1〜4の何れかに記載のモータ駆動制御装置と
を備えたことを特徴とする液体用ポンプ。 - 2相の固定子巻線と、磁極を有する回転子とを備えたモータと、
請求項1〜4の何れかに記載のモータ駆動制御装置と
を備えたことを特徴とする送風機。 - 2相の固定子巻線と、磁極を有する回転子とを備えたモータと、
請求項1〜4の何れかに記載のモータ駆動制御装置と
を備えたことを特徴とする冷媒圧縮機。 - 請求項15に記載の送風機を備えたことを特徴とする空気調和機。
- 請求項15に記載の送風機を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
- 請求項16に記載の冷媒圧縮機を備えたことを特徴とする空気調和機。
- 請求項16に記載の冷媒圧縮機を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
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