CN2595678Y - 双导柱自动定位塑杯成型机 - Google Patents

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CN 02295230
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Inventor
史正
卢声
俞君明
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Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
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Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种对自动定位的饮料塑杯成型机的结构改良。它包括机架和设于其上的导柱,在所述导柱上部固定有上冲模,在导柱上设有下冲模,并在所述的导柱为四根,对称设于下冲模四角附近;在所述下冲模的下方设有活动板及其连接件,其上铰接有连杆,后者的下端部铰接于固定座上,而交合点与由伺服电机驱动的曲柄相铰接。因此,本实用新型具有结构合理,布置紧凑,冲剪稳定性更好,冲力不受气压的影响,动作可靠,制盖质量好,工效高,积累误差较小,精度和成品率高,且冲剪力较大,无排气的噪音,能自动调整、修正冲剪位置等特点。

Description

双导柱自动定位塑杯成型机
技术领域
本实用新型涉及一种食品机械,尤其是涉及一种对自动定位的饮料塑杯成型机的结改良。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高,各种塑杯饮料的生产量迅速发展。因此塑杯灌装机械是一种新型的食品加工机械,倍受人关注。例如,有人申请了名为“塑杯灌装封口机的自动制盖、加盖装置”(专利申请号97249087.6)。它系在冲模推杆的一端设有冲模中间板,并通过固定杆与上模固定板相固接;推料气缸的推杆通过推料吸气支架连接设有推料吸气杆,后者的端部穿径上模固定板和上模,在模具内设有吸盘;并在所述的下模板上设有与之相对应的下模。
此外,还有人于近日申请了名为“塑杯冲剪压痕模具”(专利申请号00217759.5)。它系在模箱的下端设有冲头固定板;在冲头固定板上固定设有冲头定位板;其上设有若干个压痕刀;在冲头固定板上固定设有若干个冲头;且设有与冲头和压痕刀形状相应的若干个孔体的压板,经弹簧设置在冲头固定板上。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的冲剪稳定性欠好,冲力受气压的影响较大以及难以自动修正冲剪位置等的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:包括机架和设于其上的导柱,在所述导柱上部固定有上冲模,在导柱上设有下冲模,并在所述的导柱为四根,对称设于下冲模四角附近;在所述下冲模的下方设有活动板及其连接件,其上铰接有连杆,后者的下端部铰接于固定座上,而交合点与由伺服电机驱动的曲柄相铰接。
作为优选,所述的上模具与下模具之间的塑杯过道附近设置有纠偏传感器和相应的定位光源,并由此控制自动纠偏伺服电机。
作为优选,所述纠偏传感器为水平向布置的两组对射传感器,其两光源的间距小于或略小于两塑杯之间的间隙。
因此,本实用新型具有结构合理,布置紧凑,冲剪稳定性更好,冲力不受气压的影响,动作可靠,制盖质量好,工效高,积累误差较小,精度和成品率高,且冲剪力较大,无排气的噪音,能自动调整、修正冲剪位置等特点。
附图说明
附图1是本实用新型的一种整体结构示意图;
附图2是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:在塑杯成型机的机架上设置有四根彼此平行的导柱3,其上部固定有上冲模1,其下端与机架相固定,其间设置有活动板5和下冲模4,所述的导柱3分别对称设于下冲模4的四角处;在所述活动板5的下方设置有连接件6,其上铰接有人字形的连杆8,后者的下端部铰接于固定座12上,而交合点经连杆8与由伺服电机驱动的曲柄9相铰接。
由于本实用新型采用较大功率的伺服电机11经减速器10的减速增力,并通过曲柄9、连杆8等的传动机构,使得活动板5以及下冲模4受到较大力的作用,并使下冲模4沿着四根导柱准确地压向上冲模1,达到成型、剪切等复合的作用。
为了自动调整、纠正机械在生产过程中可能出现定位不准等问题,本实用新型在所述的上冲模1与下冲模4之间的塑杯过道上设置有纠偏传感器2和相应的定位光源。所述纠偏传感器2为水平向布置的两组对射传感器,其两光源的间距小于两塑杯之间的间隙。当两只传感器都接受到光源,说明冲模的位置正确;机械在运行中,如其中1只传感器受塑杯的遮挡而接受不到光源,说明冲模的位置不对,即自动将该信号传递给中控制器,并由此控制自动纠偏伺服电机13驱动螺杆冲剪机架7的位置,调整到生产中的塑杯不遮挡光路,两只传感器均导通,即完成自动纠偏。

Claims (3)

1.一种双导柱自动定位塑杯成型机,包括机架和设于其上的导柱,在所述导柱上部固定有上冲模,在导柱上设有下冲模,其特征在于所述的导柱(3)为四根,对称设于下冲模(4)四角附近;在所述下冲模(4)的下方设有活动板(5)及其连接件(6),其上铰接有连杆(8),后者的下端部铰接于固定座(12)上,而交合点与由伺服电机驱动的曲柄(9)相铰接。
2.根据权利要求1所述的双导柱自动定位塑杯成型机,其特征是在所述的上模具(1)与下模具之间的塑杯过道附近设置有纠偏传感器(2)和相应的定位光源,并由此控制自动纠偏伺服电机(13)。
3.根据权利要求1或2所述的双导柱自动定位塑杯成型机,其特征是在所述纠偏传感器(2)为水平向布置的两组对射传感器,其两光源的间距小于或略小于两塑杯之间的间隙。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103058111A (zh) * 2012-10-24 2013-04-24 杭州中亚机械股份有限公司 一种直线灌装设备的夹持容器输送装置

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HANGZHOU ZHONGYA MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: ZHONGYA MACHINERY CO., LTD., HANGZHOU

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Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310012 No. 252 Wensanlu Road Weixing building

Patentee after: Hangzhou Zhongya Machinery Co., Ltd.

Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310012 No. 252 Wensanlu Road Weixing building

Patentee before: Zhongya Machinery Co., Ltd., Hangzhou

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CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20121226

Granted publication date: 20031231