CN2532583Y - 发光二极管自动切脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关一种发光二极管自动切脚机，包括置料装置、取料装置、旋转装置、移载装置、裁切装置及退料装置，置料装置供放置发光二极管料件，取料装置供吸取发光二极管料件，旋转装置供转动发光二极管料件，移载装置供移载发光二极管料件，裁切装置供裁切发光二极管料件，退料装置可供将裁切完成的发光二极管料件退出。本实用新型可以全自动化操作生产发光二极管料件、达到节省工时与成本的目的，具有操作安全的优点。

Description

发光二极管自动切脚机

(1)技术领域

本实用新型有关一种发光二极管自动切脚机。

(2)背景技术

发光二极管具有广泛的应用，可发出亮光以方便人们于使用时提供照明的需要。

传统式现有的发光二极管于生产时必需借助数部不同的机器组合后以生产发光二极管，但是，借助数部不同的机器来生产发光二极管时，却有着以下的缺点而有待改善：

由于必需要以数部不同的机器才可生产制造发光二极管，具有制造工时长、成本过高的缺点。

(3)实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发光二极管自动切脚机。

本实用新型的发光二极管自动切脚机，其特点是，包括有：置料装置、取料装置、旋转装置、移载装置、裁切装置及退料装置；该置料装置包括一座体，于座体一侧固设一伺服马达，该伺服马达的传动轴传动一蜗杆，该蜗杆可传动一蜗轮，该蜗轮驱动一传动轴，位于座体内部所设传动轴的两侧分别设有一转盘，于各转盘上分别设有数组置料架；该取料装置包括有：数个固定柱及其上所设的固定座，于固定座底部设马达，该马达驱动皮带，于皮带上朝上设置一推拉块，于推拉块上设一推拉座，该推拉座可在设于固定座上的导杆处推动，于推拉座上设有气缸座板，于气缸座板上设有一压缸，于压缸底部设有一活塞杆，该活塞杆设有一连接板，连接板端部设有一吸取座；该旋转装置包括两片式夹片，其上形成一夹槽、一座板，于座板内侧设有一回转缸，回转缸控制一皮带轮与皮带，皮带另端控制另一皮带轮；该移载装置包括有一组叉部及两段式轨道，于各轨道后端分别设有一轨道盖板，于各轨道盖板上分别设有针槽，相对于针槽上设有钩爪座板，于钩爪座板底部朝下设有数个钩爪，于各钩爪座板的上方朝后延伸分别设有一连接板，于连接板后下方朝下设有一座板，两相对座板间设有一移位板，于移位板后端设有一固定式基座，于基座上固设有一压缸，压缸端部设有活塞杆，活塞杆端部设有一片体与移位板连接；另设有一压缸，压缸前端设有活塞杆，其前端设有连接头，该连接头可连动一连杆，该连杆两端分别设有一连杆座，各连杆座底部分别朝前凸伸一轴杆，该轴杆前端设有一拨块，该拨块位于座板下方；该裁切装置，是由下模、上模组成，于上模内底部朝下分别设有数个连接片切刀与数个导脚切刀；该退料装置包括一压缸，于压缸端部设有一活塞杆，于活塞杆端部设有一推块。

其中，置料装置可放置发光二极管料件，取料装置可供吸取发光二极管料件，旋转装置可供转动发光二极管料件，移载装置可供移载发光二极管料件，裁切装置可供裁切发光二极管料件，退料装置可使完成裁切的发光二极管料件于退料时使用，借助上述数个不同装置的配合，发光二极管料件可通过自动化操作来生产，可节省工时与成本并且操作安全。

为进一步说明本实用新型的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细的描述。

(4)附图说明

图1是本实用新型的立体外观图。

图2是本实用新型的另一角度立体外观图。

图3是本实用新型的局部立体外观图。

图4是本实用新型的置料装置、取料装置、旋转装置及取料装置于取料时的侧视平面图。

图5是本实用新型的取料装置于取料后的侧视平面图。

图6是本实用新型的取料装置于取料后并将发光二极管料件下压于两片式夹片的夹槽内部的侧视平面图。

图7是本实用新型的吸取座于上推时的侧视平面图。

图8是本实用新型的两片式夹片当于转动至水平时的侧视平面图。

图9是本实用新型的移载装置的侧视剖面图。

图10是本实用新型的移载装置的俯视平面图。

图11是本实用新型的移载装置的俯视平面动作图。

图12是本实用新型的移载装置与裁切装置的俯视平面图。

图13是本实用新型的裁切装置的平面图。

图14是本实用新型的移载装置的立体外观图。

图15是本实用新型的移载装置于前推时的立体外观图。

图16是本实用新型的移载装置于上抬时的立体外观图。

图17是本实用新型的退料装置的局部立体外观图。

图18是本实用新型的退料装置于退料后的局部立体外观图。

图19是本实用新型的发光二极管料件当于未裁切前的立体外观图。

图20是本实用新型的发光二极管料件当于已裁切后的立体外观图。

(5)具体实施方式

请参阅图1之3所示，本实用新型为一种发光二极管自动切脚机，包括：

置料装置10、取料装置20、旋转装置30、移载装置40、裁切装置50及退料装置60等六大装置，借助上述六大装置的设置，可使发光二极管料件70通过置料、取料、旋转、移载、裁切、退料的相关连续动作后，使发光二极管料件达到可以全自动化生产，并达到可以节省工时与降低成本的目的，同时亦具有操作安全的优点。

其中的置料装置10包括有：由前视看呈U形的一座体11，于座体11的一侧固设有一伺服马达12，该伺服马达12的传动轴可传动一蜗杆13，该蜗杆13可传动一蜗轮14，该蜗轮14可驱动一传动轴15转动，位于座体11内部所设传动轴15的两侧分别设有一转盘16，于各转盘16上分别以放射状并具有适当的间隔距离设有数组左、右相对的置料架161，于座体11一侧外部相对于传动轴15处设有一圆盘17，其上以圆形排列的间隔距离设有数个凸柱171，于座体11一侧下部设置有一压缸18，于压缸18上分别设有一活塞杆181与一挡块182，该挡块182的作用是朝上凸伸以供卡掣于两相对的凸柱171之间，当一组相对的置料架161于每次转动一间隔时，挡块182即会上升卡掣于两相对的凸柱171而形成定位，当确认正确的位置与进行吸取发光二极管料件后，挡块182才会下降，并使相对的置料架161继续转动；

于座体11内部的传动轴15上设置一圆盘151，于圆盘151上以间隔距离设有数个缺槽152，由座体11内侧设置一传感器153，该传感器153用以探测缺槽152位置，亦即可供检测置料架161是否到达定位；

如图1和4中所示，本实用新型中的取料装置20包括有：数个固定柱21及其上设置呈水平的固定座22，于固定座22底部设有马达23，该马达23可用以驱动皮带24转动，于皮带24上朝上设置有一推拉块241，该推拉块241是位于固定座22上所设置的长孔221中作横向推、拉动作，于推拉块241上设有一推拉座242，该推拉座242可在设置于固定座22略上方的导杆243处横向推动，于推拉座242上横向设置有气缸座板244，于气缸座板244上设置有一压缸245，于压缸245底部沿纵向设有一活塞杆246，该活塞杆246底部沿横向设有一连接板247，连接板247端部设有一吸取座248，于吸取座248的端部中央设有一接近开关249，于吸取座248上位于接近开关249两侧边分别设有一磁铁250，各磁铁250的作用是分别用以吸取发光二极管料件70用；

该旋转装置30包括有一可呈直立与转动呈水平的两片式夹片31，于两片式夹片31上形成有一纵向的夹槽32，另包括一座板33，于座板33内侧设有一回转缸34，于回转缸34上以间隔距离设有两磁簧开关3536，其中的磁簧开关35可使两片式夹片31可以转动九十度，另一磁簧开关36的作用是可使回转缸34将两片式夹片31回转回到原来启始位置，回转缸34可控制皮带轮37与皮带38转动，皮带38另端控制另一皮带轮39，当另一皮带轮39转动时，可使两片式夹片31作垂直转动至水平的九十度转动，或是亦可作由水平转动至垂直的九十度转动；

该移载装置40包括有：一组叉部41，该叉部41底部设置一片体411，于片体411底部分别设活塞杆412与压缸413，故压缸413、活塞杆412可供控制片体411及叉部41的上升及下降动作，于片体411下方设置一座体414，该座体414横向连接一活塞杆415，活塞杆415的端部沿横向设置一压缸416，该压缸416、活塞杆415及座体414可供控制片体411及叉部41的横向推动用；

移载装置40进一步包括：两段以间隔距离设置可供输送发光二极管料件70的轨道42，于第一个轨道42上以间隔距离设有数个接近开关421422，各接近开关421422的作用是供检测发光二极管料件70的位置用，于各轨道42后端分别设置有一轨道盖板423，于各轨道盖板423上分别设有横向设置的针槽424，相对于针槽424上设有钩爪座板425，于钩爪座板425底部以适当间隔距离朝下设有数个钩爪426，于各钩爪座板425的上方朝后延伸分别设有一连接板427，于连接板727后下方朝下设置有一座板428，两相对座板428间设有一移位板429，于移位板429后端设有一固定式的基座430，于基座430上固设一压缸431，其上分别设有两磁簧开关432433，它们分别检测压缸431的后退与前推，压缸431端部设有活塞杆434，活塞杆434端部设有一片体435与移位板429连接成为一体，借助活塞杆434推动或拉动片体435时，可使移位板429、座板428、连接板427、钩爪座板425及钩爪426同步地移动位置；

而控制钩爪座板425及钩爪426的上升及下降，包括有一固定的压缸44，其上设有磁簧开关45，压缸44前端设有活塞杆46，其前端设连接头47，该连接头47可拉动一连杆48，该连杆48两端分别设置有一连杆座481，各连杆座481底部分别朝前凸伸一轴杆482，该轴杆482前端设有一拨块483，拨块483是位于座板428底部，该拨块48的作用是供推动座板428，并使连接板427、钩爪座板425及钩爪426可以适时地上抬；

该裁切装置50包括有下模51与上模52，于上模52内底部以间隔距离朝下分别设有数个连接片切刀53与数个导脚切刀54，当上模52由上朝下压向下模51后，使连接片切刀53与导脚切刀54分别可裁断发光二极管料件70上横向连接的连接片73与连接于发光二极管71上其中的一个导脚72；

该退料装置60(如图17中所示)包括有：一压缸61，于压缸61端部设有一活塞杆62，于活塞杆62端部设有一推块63，该推块63的主要作用是用以推动裁切完成的发光二极管料件70，当被裁切完成的发光二极管料件70被推动至一滑道64上(如图18中所示)，借助滑道64的作用，可将裁切完成的发光二极管料件70通过滑道64下滑后，可供收集用。

如图19中所示，其中所示是为一发光二极管料件70，该发光二极管料件70包括有：数个以间隔距离设置的发光二极管71，由各发光二极管71的端部分别延伸设有两导脚72，接近各发光二极管71的各导脚72上沿横向连接设有一连接片73，另连接于各支导脚72的端部处设有一排片74，于排片74上以适当间隔距离形成有数个孔75。

借助上述结构的组合后于使用时如图1至3中所示，先将整排的发光二极管料件70放置于置料装置10的置料架161上，且使各发光二极管71分别朝下，每次转动一隔，当整排的发光二极管料件70转动至发光二极管71为朝上时，以取料装置20的吸取座248上的磁铁250吸取整排的发光二极管料件70(如图4中所示)，当于吸取的后吸取座248后缩(如图5中所示)，并以压缸245的活塞杆246将连接板247及吸取座248下压(如图6中所示)，使发光二极管料件70的排片74及导脚72可供放置于两片式夹片31的夹槽32上定位，吸取座248上升(如图7中所示)，使回转缸34开始转动，由垂直位置转动至水平位置(如图8中所示)。

叉部41即会借助压缸413的作用而上升(如图9和10中所示)，并插置于各导脚72间的间隙处，借助压缸416前推的作用可将发光二极管料件70前推输送至轨道42中如图9、11中所示，另如图12、14中所示，可借助钩爪426插入针槽424内部孔75中，并以压缸43 1控制将发光二极管料件70前推至裁切装置50的下模51与上模52间(如图12、13、15中所示)，借助上模52内部所设的连接片切刀53、导脚切刀54分别朝下裁切于发光二极管料件70如图19中的连接片73及连接发光二极管71的其中一导脚72处，当于裁切之后，即可成为如图20中所示的态样。

裁切完成的发光二极管料件70可以被推出裁切装置50，并推动至退料装置60处(如图17中所示)，然后至退料装置60上所设置的推块63予以推动并使发光二极管料件70掉落于滑道64上以供收集(如图18中所示)，当于裁切后的发光二极管料件70(即如图20中所示)，本实用新型可以达到全自动化操作生产发光二极管料件70，以达到节省工时与成本的实用目的。

如图16中所示，移载装置40当于完成前推动作后，即可进行上抬动作，而上抬动作是借助压缸44、活塞杆46拉动连杆48、并使连杆座481、轴杆482枢转，使拨块483将座板428上抬，即可使连接板427、钩爪座板425、钩爪426同时上抬，然后作回拉与下降动作，再进行后续的动作。

因此，通过以上的说明可知，本实用新型以优异的结构配置下，至少具有如下的优点：

1.可全自动化操作生产发光二极管料件，以达到节省工时与成本的目的：本实用新型中的置料装置10可供放置发光二极管料件70，取料装置20可供吸取发光二极管料件70，旋转装置30可供转动发光二极管料件70，移载装置40可供移载发光二极管料件70，裁切装置50可供裁切发光二极管料件70，退料装置60可供将裁切完成的发光二极管料件70退出，具有可全自动化操作生产发光二极管料件，有着可大幅节省工时与成本的优点。

2.操作安全：操作人员仅需于入料时将发光二极管料件置于置料架161上，于整个切脚过程中，操作人员即不需要再碰触机器，以达到减少操作危险性的目的。

当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求书的范围内。

Claims (8)

1.一种发光二极管自动切脚机，其特征在于，包括有：置料装置、取料装置、旋转装置、移载装置、裁切装置及退料装置；

该置料装置包括一座体，于座体一侧固设一伺服马达，该伺服马达的传动轴传动一蜗杆，该蜗杆可传动一蜗轮，该蜗轮驱动一传动轴，位于座体内部所设传动轴的两侧分别设有一转盘，于各转盘上分别设有数组置料架；

该取料装置包括有：数个固定柱及其上所设的固定座，于固定座底部设马达，该马达驱动皮带，于皮带上朝上设置一推拉块，于推拉块上设一推拉座，该推拉座可在设于固定座上的导杆处推动，于推拉座上设有气缸座板，于气缸座板上设有一压缸，于压缸底部设有一活塞杆，该活塞杆设有一连接板，连接板端部设有一吸取座；

该旋转装置包括两片式夹片，其上形成一夹槽、一座板，于座板内侧设有一回转缸，回转缸控制一皮带轮与皮带，皮带另端控制另一皮带轮；

该移载装置包括有一组叉部及两段式轨道，于各轨道后端分别设有一轨道盖板，于各轨道盖板上分别设有针槽，相对于针槽上设有钩爪座板，于钩爪座板底部朝下设有数个钩爪，于各钩爪座板的上方朝后延伸分别设有一连接板，于连接板后下方朝下设有一座板，两相对座板间设有一移位板，于移位板后端设有一固定式基座，于基座上固设有一压缸，压缸端部设有活塞杆，活塞杆端部设有一片体与移位板连接；

另设有一压缸，压缸前端设有活塞杆，其前端设有连接头，该连接头可连动一连杆，该连杆两端分别设有一连杆座，各连杆座底部分别朝前凸伸一轴杆，该轴杆前端设有一拨块，该拨块位于座板下方；

该裁切装置，是由下模、上模组成，于上模内底部朝下分别设有数个连接片切刀与数个导脚切刀；

该退料装置包括一压缸，于压缸端部设有一活塞杆，于活塞杆端部设有一推块。

2.如权利要求1所述的发光二极管自动切脚机，其特征在于，各组置料架是以放射状且以间隔距离设置。

3.如权利要求1或2所述的发光二极管自动切脚机，其特征在于，于座体一侧外部相对于传动轴处设有一圆盘，其上以圆形排列的间隔距离设有数个凸柱，于座体一侧下部设置一压缸，于压缸上分别设有一活塞杆与一挡块。

4.如权利要求3所述的发光二极管自动切脚机，其特征在于，于座体内部的传动轴上设置一圆盘，于圆盘上以间隔距离设有数个缺槽，由座体内侧设有一传感器。

5.如权利要求4所述的发光二极管自动切脚机，其特征在于，于吸取座的两侧分别设有一磁铁，吸取座的端部中央设有一接近开关。

6.如权利要求5所述的发光二极管自动切脚机，其特征在于，于回转缸上设有两个磁簧开关。

7.如权利要求6所述的发光二极管自动切脚机，其特征在于，该叉部底部设置一片体，于片体底部分别设有活塞杆与压缸，于片体下方设有一座体，该座体横向连接一活塞杆，活塞杆的端部横向设有一压缸，该压缸、活塞杆及座体可供控制片体及叉部横向推动。

8.如权利要求7所述的发光二极管自动切脚机，其特征在于，于第一个轨道上以间隔距离设有数个接近开关。

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