CN2278107Y - 电控液动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控液动执行器,它是在原有的电控液动执行器的基础上进行改进的,较前增加了一个电机齿轮泵组和一个储油盒,两个电机齿轮泵组是完全相同的可逆电机齿轮泵组,该执行器上部设有储油盒,该储油盒通过连接油管、齿轮泵分别与直行程执行机构的缸体连通。它具有结构合理、储运安全体积小、重量轻、注油方便、拉杆自锁性能好等优点。

Description

电控液动执行器

本实用新型涉及一种特别适用于选煤厂或选矿厂驱动各种阀门的开关，以及驱动其他直行程负载的电控液动执行器，属于自动控制系统的执行元件。

目前，在选煤或选矿工艺系统中的各种直行程阀门，大多数仍在使用手轮驱动丝杆实现开或关，既不方便又费力，特别是冬季，由于阀门不严，经常冻结而造成停车事故，影响生产。随着选煤、选矿等工艺系统自动化发展，这些单位开始使用电控执行器，如控制阀门DF-型执行器，它由电控风动执行机构及位置反馈电路组成，它使用方便，开关灵活，缩短了启动或停车时间，操作简便，减轻劳动强度，但需省风源，缸体内设有金属缸套，结构复杂，不易密封，体积大、笨重；CN2805440U公开了一种“电控液动执行器”，它优于上述技术，结构简单，体积小，出力大，可变电容的电容量与拉杆外伸长度之间具有完全线性关系，但其中执行机构由于油缸的有效容积随拉杆伸出而增大，也就是油缸中的油位是随拉杆伸出而下降的。为了减少执行机构的体积和重量，又要尽量缩小缸径和长度，这样就使得这种执行机构特别容易缺油，影响正常工作，且加油困难。

本实用新型的目的在于克服背景技术中的不足之处而提供一种结构合理、执行机构的储运安装体积小、重量轻、注油方便、拉杆自锁性能提高的电控液动执行器。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括电机齿轮泵组、直行程执行机构、缸体、储油盒、连接油管，其电机齿轮泵组为两个，两个泵组是完全相同的可逆电机齿轮泵组；该执行器上部设有储油盒，该储油盒通过连接油管、齿轮泵分别与直行程执行机构的缸体连通。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来实现：两个电机齿轮泵组的电机分别与操作箱的三项电源相连；直行程执行机构的位移反馈接头与操作箱相连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、由于本实用新型增设了储油盒，且容积较大，因而随着执行机构拉杆移动引起油缸中有效容积的变化，它反应在储油盒中油位的变化，而油缸中活塞两侧的油总是满的，使得拉杆的自锁性能大大提高；

2、由于设有低压储油盒，因而注油方便，且注一次油可使用较长时间，不需频繁注油；

3、结构合理、紧凑，储油盒、两个电机齿轮泵组和缸体都可独立存在，管接头用一根管子连封，以防止赃物进入和油的流失，因而储运安装方便，体积小、重量轻。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型配套使用的操作箱结构示意图

图中：注油孔(1)、油标(2)、储油盒(3)、连接油管(4)、电机(5)、连轴节(6)、齿轮泵(7)、位移反馈接头(8)、反馈电路盒(9)、缸体(10)、拉杆(11)、开度表(12)、开关(13)、三项电源接头(14)、反馈电路接头(15)。它是在本人设计的已授权并公开的CN2085440“电控液动执行器”的基础上进行改进的，较前一专利多了一个电机齿轮泵组和一个储油盒，其储油盒的容积要大于执行机构拉杆(11)全部伸出所引起的油缸有效容积的变化，如图所示，它是由储油盒(3)、电机(5)、齿轮泵(7)组成的是机齿轮泵组、连接油管(4)、缸体(10)、拉杆(11)操作箱等组成，其电机齿轮泵组为两个，这两个电机齿轮泵是完全相同的可逆电机齿轮泵组，电机(5)与齿轮泵(7)通过连轴节(6)连接，电机(5)分别与操作箱(如图2)的三项电源插头A′、B′、C′(14)相连，储油盒(3)位于机体上部，它的上面设有注油孔(1)。和用透明材料如透明塑料制成的油标(2)，以显示储油盒(3)内油的多少，确定是否需要注油，并显示注油量，储油盒(3)通过连接油管(4)、齿轮泵(7)分别与执行机构的缸体(10)连通，拉杆(11)从缸体(10)一端伸出，直行程执行机构上设有反馈电路盒(9)，其上面的位移反馈接头(8)与操作箱反馈电路接头(15)连接。操作箱上设有开度表(12)、开关(13)，(包括一个强迫开关)它与原有的操作箱基本相同，不再详述。

工作原理：

如图二所示，接下开钮，此时两个齿轮泵抽送油的方向如实线箭头所示，缸体中活塞上方的油被抽送到储油盒中，而储油盒中的油又被另一个齿轮泵压入缸体中活塞下方，使活塞带动拉杆向上移动(即开阀)，同时电流I₀随之增大，接杆移到终端的指示灯亮，反之，当按下关钮时，电机带动可逆齿轮泵反转，油的流动方向如虚线箭头所示，活塞下方的油被送到储油盒中，而储油盒中的油又被另一个齿轮泵压入活塞上方，使活塞带动拉杆向下移动(即关阀)，同时电流I₀随之减小，一旦接杆移到一端时关灯灯亮。调节反馈电路中的零点和灵敏度电位计，使阀门关闭时I₀等于4ma而在阀全开时I₀为20ma。调节终端开关使阀门关闭时J关动作，阀门开到要求位置时J开动作。强迫(或恢复)按钮N_p是在终端开关动作后还要使电机启动时，可按下强迫按钮N_p再按相应的形状按钮进行强迫操作。事故处理完成好，按一下N_p执行机构即可恢复操作。

Claims (3)

1、一种电控液动执行器，包括电机齿机泵组、直行程执行机构、连接油管，其特征在于：

a、电机齿轮泵组为两个，两个泵组是完全相同的可逆电机齿轮泵组；

b、该执行器上部设有储油盒，该储油盒通过连接油管、齿轮泵分别与直行程执行机构的缸体连通。

2、根据权利要求1所述的电控液动执行器，其特征在于两个电机齿轮泵组的电机分别与操作箱的三项电源相连。

3、根据权利要求1所述的电控液动执行器，其特征在于直行程执行机构的位移反馈接头与操作箱相连接。