CN204284612U - 一种气液联动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于执行器技术领域，特指一种气液联动执行器，包括有执行器，执行器上设置有气缸与油缸，执行器与阀门连接通过气缸或油缸控制阀门的启闭，气缸的动作由气动机构驱动，气动机构是：依次连接的高压气源、高压过滤器、高压减压阀，高压减压阀与气缸连接，在高压减压阀与气缸之间的管路上设置有开关阀，开关阀控制气动驱动机构与气缸之间管路的通断进而控制阀门的启闭；油缸的动作由液动机构驱动，液动机构包括依次连接的手动泵、油箱，手动泵与执行器上的油缸连接，手动泵控制与油缸连接的管路的通断进而控制阀门的启闭，本实用新型既可以由液动控制执行器的动作，也可以由气动来控制执行器的动作，可用于各种不同的场合，使用范围广。

Description

一种气液联动执行器

技术领域：

本实用新型属于执行器技术领域，特指一种气液联动执行器。

背景技术：

执行器主要应用于驱动并控制阀门的运行。目前，广泛使用的执行器主要有电动执行器和气动执行器二大类。电动执行器用电机作为动力源，通过减速机构与阀门的阀杆相连接，电机与控制电路装置连接、并由控制电路装置控制动作，电动执行器存在着以下缺陷：响应速度相对较慢、调节精度比较低、安全防爆性能差，一般不能应用于石油化工、煤化工行业等易燃易爆场所。气动执行器以普通气源作为动力源，其结构包括：气缸，气缸的活塞杆与阀门的阀杆相连接，气缸由气动电器控制单元驱动其动作。还有一类液压执行器，以液压缸的液压油作为动力源，液压缸液压执行器与阀门的阀杆相连接，液压缸通过油路控制阀组件与油泵相连接、并由油泵来驱动，油泵的进油口和油路控制阀组件的回油口与油箱相连通，油泵由电机驱动，电机的动作由控制电路装置控制，液压执行器的特点是输出驱动力大，但使用电机驱动造成安全防爆性能较差。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种通过气动或液动控制阀门的开关、使用安全可靠的气液联动执行器。

本实用新型是这样实现的：

一种气液联动执行器，包括有执行器，执行器上设置有气缸与油缸，执行 器与阀门连接通过气缸或油缸控制阀门的启闭，气缸的动作由气动机构驱动，气动机构是：依次连接的高压气源、高压过滤器、高压减压阀，高压减压阀与执行器上的气缸连接，在高压减压阀与气缸之间的管路上设置有开关阀，开关阀控制气动驱动机构与气缸之间管路的通断进而控制阀门的启闭；所述的油缸的动作由液动机构驱动，所述的液动机构包括依次连接的手动泵、油箱，手动泵与执行器上的油缸连接，手动泵控制与油缸连接的管路的通断进而控制阀门的启闭。

上述的开关阀是电磁阀。

上述的开关阀是：通过管路依次连接的低压过滤减压阀、电磁阀、气动执行器及四通球阀，低压过滤减压阀的进口端通过管路连接在高压过滤器与高压减压阀之间的管路上，气动执行器的出力轴与四通球阀连接、高压减压阀的输出端通过管路与四通球阀连接。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型既可以由液动控制执行器的动作，也可以由气动来控制执行器的动作，可用于各种不同的场合，使用范围广；

2、本实用新型具有传动刚性强、不易压缩、传动平稳、易于密封等众多优点；传动中的高压气源具有压缩性大，体积较小、易于蓄能的优点；

3、本实用新型由手动控制手动泵的动作，安全防爆性好；

4、本实用新型工作性能稳定、动作可靠，平稳地实现阀门的启闭。

附图说明：

图1是实施例1的结构示意简图；

图2是实施例1的主视图；

图3是实施例1的俯视图；

图4是实施例1的执行器的示意图；

图5是实施例2的结构示意简图；

图6是实施例2的主视图；

图7是实施例2的俯视图；

图8是实施例2的执行器的示意图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：参见图1—4：

本实施例是高压减低压气液联动：

一种气液联动执行器，包括有执行器1，在执行器1上设置有气缸2与油缸3，执行器1与阀门连接通过气缸2或油缸3控制阀门的启闭，气缸2的动作由气动机构驱动，所述的气动机构是：依次通过管路连接的高压气源4、高压过滤器5、高压减压阀6，高压减压阀6与执行器1上的气缸2连接，在高压减压阀6与气缸2之间的管路上设置有电磁阀7，电磁阀7控制气动机构与执行器1的气缸2之间管路的通断进而控制阀门的启闭。电磁阀7上的两个出口端分别与气缸2上的进气口和排气口连接，气体经过气动机构进入气缸内驱动气缸杆的伸缩控制阀门的打开与关闭。所述的油缸的动作由液动机构驱动，液动机构包括依次连接的手动泵8、油箱9，手动泵8的出口端分别与油缸3的进口与出口连接，手动泵8控制与油缸3连接的管路的通断进而控制阀门的启闭。

在执行器1的执行箱体10上设置有控制输送管道中的流量的限位开关11。

手动泵8设置有三个档位，o档(开)、M档(空档)、S档(关闭)。

本实用新型用于管道远距离集中或单独控制工业自动化管路上。

本实施例的工作原理：

1、一般情况下是通过气动来实现阀门操作的具体如下：

首先把手动泵8打到M位置，高压气源4通过高压过滤器5然后由高压减压阀6(压力设置0.8MPa)通过电磁阀7连接到执行器1；当阀门要开启时，接通电磁阀7的电源，由电磁阀7换向，气路连通作用于气缸2驱动，阀门开启，要关闭阀门时，断开电磁阀电7源，由电磁阀7换向，阀门关闭。

2、当断电时无法用远程控制来实现阀门开关时，可以通过如下两种方法操作实现阀门开关：

a、通过按住电磁阀7上的小按钮来实现阀门的开和关(此时手动泵8的小手柄打到M位置)。按住电磁阀7上的小按钮阀门开启，松开电磁阀7上的小按钮阀门关闭。

b、通过高压减压阀6切断高压气源4，再通过电磁阀7上的小按钮把回路中的气体排净，然后把手动泵8的小手柄打到o位置，往油箱9中加液压油通过手动泵8中的长手柄手动操作来打开阀门。当需要阀门关时，把手动泵8的小手柄打到S位置，通过手动泵8中的长手柄手动操作来关闭阀门。

3、当断气或气电全断时，气动无法实现阀门开关时，可以通过以下液动来实现阀门操作具体如下：

当需要阀门开时，把手动泵8的小手柄打到o位置，通过手动泵8中的长手柄手动操作来打开阀门；当需要阀门关时，把手动泵8的小手柄打到S位置，通过手动泵8中的长手柄手动操作来关闭阀门。

注意事项：液动时不要忘记添加液压油，排除事故后继续用气动实现开关 时，要把手动泵8的小手柄打到M位置。

实施例2：参见图5—8：

本实施例是高压气液联动：

一种气液联动执行器，包括有执行器1，在执行器1上设置有气缸2与油缸3，气缸2、油缸3分别用于控制阀门的启闭，气缸2的动作由气动机构驱动，所述的气动机构是：通过管路依次连接高压气源4、高压过滤器5、高压减压阀6，高压减压阀6与执行器1上的气缸2连接，在高压减压阀6与执行器1之间的管路上设置有开关阀。所述的油缸3的动作由液动机构驱动，液动机构包括依次连接的手动泵8、油箱9，手动泵8与执行器1上的油缸3连接，手动泵8的出口端分别与油缸3的进口与出口连接，手动泵8控制与油缸3连接的管路的通断进而控制阀门的启闭。

开关阀的结构是：通过管路依次连接的低压过滤减压阀12、电磁阀13、气动执行器14及四通球阀15，低压过滤减压阀12的进口端通过管路连接在高压过滤器5与高压减压阀6之间的管路上，气动执行器14的出力轴与四通球阀15的相应端连接、高压减压阀6的输出端通过管路与四通球阀15的相应端连接，四通球阀15的另两端输出端与执行器1的气缸2的进气口和排气口连接，开关阀控制气动驱动机构与执行器1的气缸2之间管路的通断进而控制阀门的启闭。

本实施例的工作原理：

一般情况下是通过气动来实现阀门操作的具体如下：

1、首先把手动泵8的小手柄打到M位置，4高压气源通过高压过滤器5分成两路，一路通过高压减压阀6减压(压力一般设置在5—6MPa范围内)，到四通球阀15进入到执行器1的气缸2。另外一路由高压过滤器5通到低压过滤减 压阀12减压(压力一般设置在0.4—0.7MPa范围内)，通到电磁阀13再到气动执行器14，由气动执行器14控制四通球阀15的换向，当阀门要开启时，接通电磁阀13电源，由气动执行器14带动四通球阀15换向，阀门开启；要关闭阀门时，断开电磁阀13电源，由气动执行器14带动四通球阀15换向，阀门关闭。

2、当断电时，无法用远程实现阀门开关时，可以通过如下两种方法操作实现阀门开关：

a、通过按住电磁阀13上的小按钮来实现阀门的开和关(此时手动泵8的小手柄打到M位置)。按住电磁阀13上的小按钮阀门开启，松开电磁阀13上的小按钮阀门关闭。

b、通过高压减压阀6切断高压气源4，再通过电磁阀13上的小按钮把回路中的气体排净，然后把手动泵8的小手柄打到o位置往油箱9中加液压油通过手动泵8中的长手柄手动操作来打开阀门。当需要阀门关时，把手动泵8的小手柄打到S位置，通过手动泵8中的长手柄手动操作来关闭阀门。

3、当断气或气电全断时，气动无法实现阀门开关时，可以通过以下液动来实现阀门操作具体如下：

当需要阀门开时，把手动泵8的小手柄打到o位置，通过手动泵8中的长手柄手动操作啦打开阀门；当需要阀门关时，把手动泵8的小手柄打到S位置，通过手动,8中的长手柄手动操作来关闭阀门。

注意事项：液动时不要忘记添加液压油，排除事故后继续用气动实现开关时，要把手动泵8的小手柄打到M位置。

在执行器1的执行箱体10上设置有控制输送管道中的流量的限位开关11。

本实用新型用于管道远距离集中或单独控制工业自动化管路上。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种气液联动执行器，其特征在于：包括有执行器，执行器上设置有气缸与油缸，执行器与阀门连接通过气缸或油缸控制阀门的启闭，气缸的动作由气动机构驱动，气动机构是：依次连接的高压气源、高压过滤器、高压减压阀，高压减压阀与执行器上的气缸连接，在高压减压阀与气缸之间的管路上设置有开关阀，开关阀控制气动驱动机构与气缸之间管路的通断进而控制阀门的启闭；所述的油缸的动作由液压机构驱动，所述的液压机构包括依次连接的手动泵、油箱，手动泵与执行器上的油缸连接，手动泵控制与油缸连接的管路的通断进而控制阀门的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种气液联动执行器，其特征在于：所述的开关阀是电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种气液联动执行器，其特征在于：所述的开关阀是：通过管路依次连接的低压过滤减压阀、电磁阀、气动执行器及四通球阀，低压过滤减压阀的进口端通过管路连接在高压过滤器与高压减压阀之间的管路上，气动执行器的出力轴与四通球阀连接、高压减压阀的输出端通过管路与四通球阀连接。