CN221758731U - 一种翻转机构头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构头，包括固定支架，固定支架上方一侧固定连接有连接支架，连接支架上方滑动连接有移动支架，移动支架与连接支架之间设有可使移动支架进行移动的输送机构，移动支架上方固定连接有可使加工零件进行翻转的翻转机构，通过设置翻转机构，利用气缸、连接块、连接底座、转轴、吸盘等的配合，实现对待加工零件的翻转，大大提高了生产效率，降低了生产成本；通过设置输送机构，利用齿条和齿轮的配合，方便翻转机构头取料和对待加工零件进行翻转操作。

Description

一种翻转机构头

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机械设备领域，具体是一种翻转机构头。

背景技术

机械加工是指通过机械设备对工件进行各种加工工艺，以改变其形状、尺寸、表面质量等特性的过程，在零件的机械加工过程中往往需要进行翻转操作。

现有的机构中物料翻转往往需要人工进行操作，这样就大大降低了生产效率，提高了生产成本，自动化程度低，有必要提供一种取料及翻转机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种翻转机构头，包括固定支架，固定支架上方一侧固定连接有连接支架，连接支架上方滑动连接有移动支架，移动支架与连接支架之间设有可使移动支架进行移动的输送机构，移动支架上方固定连接有可使加工零件进行翻转的翻转机构。

作为本实用新型进一步的方案：移动支架为倒L型，移动支架内顶壁和侧壁上分别设有第一滑槽和第二滑槽，连接支架的顶壁和侧壁上设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：输送机构包括齿条、齿轮、电机，移动支架侧壁的下端固定连接有齿条，齿条下方设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿轮通过转轴与电机的输出端固定连接，电机固定连接在连接支架上。

作为本实用新型进一步的方案：翻转机构包括气缸、连接块、连接底座、转轴、安装架、进料口、吸盘，气缸一端固定连接在移动支架的一端，气缸另一端铰接有连接块，连接块上方固定连接有连接底座，连接底座中设有转轴，转轴与连接底座固定连接，转轴的两端穿过连接底座，转轴的两端固定连接有安装架，安装架的另一端固定连接在移动支架上，连接底座上方固定连接有进料口，进料口一侧设有吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：固定支架下方固定连接有固定底座，固定底座上设有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种翻转机构头通过设置翻转机构，利用气缸、连接块、连接底座、转轴、吸盘等的配合，实现对待加工零件的翻转，大大提高了生产效率，降低了生产成本；通过设置输送机构，利用齿条和齿轮的配合，方便翻转机构头取料和对待加工零件进行翻转操作。

附图说明

图1为一种翻转机构头的结构示意图。

图2为一种翻转机构头的主视图。

图3为一种翻转机构头的左视图。

图4为一种翻转机构头中翻转机构翻转状态的结构示意图。

图中：1、固定支架；2、固定底座；21、螺纹孔；3、连接支架；31、第一滑块；32、第二滑块；4、移动支架；41、第一滑槽；42、第二滑槽；5、输送机构；51、齿条；52、齿轮；53、电机；6、翻转机构；61、气缸；62、连接块；63、连接底座；64、转轴；65、安装架；66、进料口；67、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种翻转机构头，包括固定支架1，固定支架1上方一侧固定连接有连接支架3，连接支架3上方滑动连接有移动支架4，移动支架4与连接支架3之间设有可使移动支架4进行移动的输送机构5，移动支架4上方固定连接有可使加工零件进行翻转的翻转机构6。固定支架1下方固定连接有固定底座2，固定底座2上设有螺纹孔21，螺纹孔21用于与地面进行固定连接。

移动支架4为倒L型，移动支架4内顶壁和侧壁上分别设有第一滑槽41和第二滑槽42，连接支架3的顶壁和侧壁上设有第一滑块31和第二滑块32，第一滑块31和第二滑块32分别与第二滑槽41和第二滑槽42滑动连接，滑槽与滑块的配合使得移动支架4在连接支架3上移动的更加稳定，输送机构5包括齿条51、齿轮52、电机53，移动支架4侧壁的下端固定连接有齿条51，齿条51下方设有齿轮52，齿轮52与齿条51啮合连接，齿轮52通过转轴与电机53的输出端固定连接，当需要移动移动支架4时，启动电机53，电机53带动齿轮52转动，齿轮52带动齿条51移动，齿条51带动移动支架4移动。

翻转机构6包括气缸61、连接块62、连接底座63、转轴64、安装架65、进料口66、吸盘67，气缸61一端固定连接在移动支架4的一端，气缸61另一端铰接有连接块62，连接块62上方固定连接有连接底座63，连接底座63中设有转轴64，转轴64与连接底座63固定连接，转轴64的两端穿过连接底座63，转轴64的两端固定连接有安装架65，安装架65的另一端固定连接在移动支架4上，连接底座63上方固定连接有进料口66，进料口66一侧设有吸盘67。如图4所示，当需要对待加工的零件进行翻转时，启动气缸61，气缸61收缩带动连接块62以转轴64为中心转动，连接块62带动连接底座63转动，从而带动上方的零件进行转动，从而实现零件的翻转进行加工。

本实用新型的工作原理是：启动电机53，电机53带动齿轮52转动，齿轮52带动齿条51移动，齿条51带动移动支架4移动，移动支架4带动翻转机构6移动，使得进料口66与零件输送机构对接接取零件，待加工零件通过进料口66到达吸盘67上，吸盘67吸住待加工零件，之后启动电机53反转，带动齿轮52反转，使得移动支架4返回，之后启动气缸61，气缸61收缩带动连接块62以转轴64为中心转动，连接块62带动连接底座63转动，从而带动上方吸盘内的零件进行转动，从而实现零件的翻转，之后对其进行加工。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种翻转机构头，包括固定支架(1)，其特征在于，固定支架(1)上方一侧固定连接有连接支架(3)，连接支架(3)上方滑动连接有移动支架(4)，移动支架(4)与连接支架(3)之间设有可使移动支架(4)进行移动的输送机构(5)，移动支架(4)上方固定连接有可使加工零件进行翻转的翻转机构(6)；翻转机构(6)包括气缸(61)、连接块(62)、连接底座(63)、转轴(64)、安装架(65)、进料口(66)、吸盘(67)，气缸(61)一端固定连接在移动支架(4)的一端，气缸(61)另一端铰接有连接块(62)，连接块(62)上方固定连接有连接底座(63)，连接底座(63)中设有转轴(64)，转轴(64)与连接底座(63)固定连接，转轴(64)的两端穿过连接底座(63)，转轴(64)的两端固定连接有安装架(65)，安装架(65)的另一端固定连接在移动支架(4)上，连接底座(63)上方固定连接有进料口(66)，进料口(66)一侧设有吸盘(67)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构头，其特征在于，移动支架(4)为倒L型，移动支架(4)内顶壁和侧壁上分别设有第一滑槽(41)和第二滑槽(42)，连接支架(3)的顶壁和侧壁上设有第一滑块(31)和第二滑块(32)，第一滑块(31)和第二滑块(32)分别与第一滑槽(41)和第二滑槽(42)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构头，其特征在于，输送机构(5)包括齿条(51)、齿轮(52)、电机(53)，移动支架(4)侧壁的下端固定连接有齿条(51)，齿条(51)下方设有齿轮(52)，齿轮(52)与齿条(51)啮合连接，齿轮(52)通过转轴与电机(53)的输出端固定连接，电机(53)固定连接在连接支架(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机构头，其特征在于，固定支架(1)下方固定连接有固定底座(2)，固定底座(2)上设有螺纹孔(21)。