CN221270236U - 一种箱包箱扣自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱包箱扣自动组装装置，属于自动化组装技术领域，包括：工作台、协作机器人、组装位；所述协作机器人包括：底座、驱动部、机械臂、吸取部，所述底座设置在工作台上，所述驱动部设置在底座上，所述机械臂连接驱动部，所述吸取部设置在机械臂最外端；所述组装位包括：底板、气缸、固定座气缸、固定座、转轴座、压紧块，所述底板设置在工作台上，所述气缸设置在底板一侧，所述固定座气缸设置在底板另一侧，所述固定座与固定座气缸连接，所述转轴座与气缸连接，所述压紧块设置在底板中间两侧。本实用新型在注塑成形的同时自动组装，节省人工，减少成本，提高生产效率及质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体涉及一种箱包箱扣自动组装装置。
背景技术
箱包会用到箱扣，将箱子的上，下盖合上状态时加上箱后固定，箱扣一般会分为四部分，两个中间转轴、锁扣端、连接端，其中中间转轴一般为五金件，锁扣端、连接端一般为塑胶件，四部分是分开成形，需要将其组装在一起，才能形成一个完整的箱扣供使用。以往将此四部分组装在一起采用的人工组装的方法，费时费力，效率低，且因人组装，有时会产生装配不到位的不良，影响箱扣的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种箱包箱扣自动组装装置解决人工组装箱包箱扣效率低且容易装配不到位的问题。
技术方案：本实用新型提供了一种箱包箱扣自动组装装置，包括：工作台、协作机器人、组装位；所述协作机器人包括：底座、驱动部、机械臂、吸取部，所述底座设置在工作台上，所述驱动部设置在底座上，所述机械臂连接驱动部，所述吸取部设置在机械臂最外端；所述组装位包括：底板、气缸、固定座气缸、固定座、转轴座、压紧块，所述底板设置在工作台上，所述气缸设置在底板一侧，所述固定座气缸设置在底板另一侧，所述固定座设置在底板上与固定座气缸连接，所述转轴座设置在底板中间与气缸连接，所述压紧块靠近转轴座，设置在底板中间两侧。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述工作台外设有注塑机，所述注塑机上设有注塑模，所述注塑模上设有供协作机器人配合的出料口。协作机器人自动从注塑模内取出注塑件，送至组装位进行装配。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述吸取部包括：连接板、安装板、抓取气缸、卡爪、吸盘，所述连接板一端与机械臂活动连接，所述安装板垂直于连接板设置，所述抓取气缸垂直设置在安装板中间，所述卡爪连接抓取气缸，所述吸盘设置在安装板上，在抓取气缸外侧。吸取部用于从注塑模中吸取注塑件连接端及锁扣端，抓取气缸带动卡爪，将卡爪插入箱扣中连接端注塑件中的插槽内，夹取连接端，通过吸盘吸取两侧的锁扣端。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述组装位在工作台有两个，对称且平行设置在工作台上。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述固定座与底板之间设有滑轨，固定座通过滑轨与底板滑动连接。通过固定座气缸推动固定座至装配位。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述固定座内设有依照产品结构设计的定位基准。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述转轴座上方设有装配口，所述装配口两侧为斜面，从上至下内径逐渐减小。两种转轴安放在转轴座内，在重力作用下，依次进入待装位置，在气缸的作用下，被推送至装配位上的注塑件内的装配孔中。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述压紧块对称设置在滑轨两侧，压紧块下方设置压紧气缸。压紧气缸带动压紧块，将两个注塑件压紧，使其位置固定。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述工作台一侧设有控制器，下方设有可调节脚撑。
进一步的，上述一种箱包箱扣自动组装装置，所述工作台另一侧台面上设有下料口，所述下料口下方设有出料箱。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的一种箱包箱扣自动组装装置，当注塑件在注塑模内成形冷却后，模具开模，协作机器人自动将注塑件吸取运送至固定座内，固定座气缸将固定座推送至装配位，压紧块压紧注塑件固定位置，两个转轴在转轴座内，在重力作用下依次进入待装位置，最后在气缸的作用下，将两个转轴推送至装配位上的两个注塑件的装配孔内，可以在注塑件生产的同时，自动进行组装工作，避免中间的转运、储存，节省了人工操作，减少了成本，提高了生产效率，且提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型一种箱包箱扣自动组装装置结构示意图；
图2为本实用新型协作机器人结构示意图；
图3为本实用新型组装位结构示意图；
图4为本实用新型固定座结构示意图；
图5为本实用新型转轴座结构示意图；
图6为本实用新型压紧块结构示意图；
图7为本实用新型吸取部结构示意图。
图中：工作台1、协作机器人2、组装位3、注塑机4、控制器11、可调节脚撑12、下料口13、出料箱14、底座21、驱动部22、机械臂23、吸取部24、底板31、气缸32、固定座气缸33、固定座34、转轴座35、压紧块36、注塑模41、连接板241、安装板242、抓取气缸243、卡爪244、吸盘245、压紧气缸361。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示的一种箱包箱扣自动组装装置，包括：工作台1、协作机器人2、组装位3；所述协作机器人2包括：底座21、驱动部22、机械臂23、吸取部24，所述底座21设置在工作台1上，所述驱动部22设置在底座21上，所述机械臂23连接驱动部22，所述吸取部24设置在机械臂23最外端；所述组装位3包括：底板31、气缸32、固定座气缸33、固定座34、转轴座35、压紧块36，所述底板31设置在工作台1上，所述气缸32设置在底板31一侧，所述固定座气缸33设置在底板31另一侧，所述固定座34设置在底板31上与固定座气缸33连接，所述转轴座35设置在底板31中间与气缸32连接，所述压紧块36靠近转轴座35，设置在底板31中间两侧。
本实施例中，所述工作台1外设有注塑机4，所述注塑机4上设有注塑模41，所述注塑模41上设有供协作机器人2配合的出料口。当注塑件完成成形冷却后，注塑模41开模到终点后，注塑机4发出动作指令给是协作机器人2来转运注塑件。
如图7所示的一种箱包箱扣自动组装装置，所述吸取部24包括：连接板241、安装板242、抓取气缸243、卡爪244、吸盘245，所述连接板241一端与机械臂23活动连接，所述安装板242垂直于连接板241设置，所述抓取气缸243垂直设置在安装板242中间，所述卡爪244连接抓取气缸243，所述吸盘245设置在安装板242上，在抓取气缸243外侧。协作机器人2在程序的控制下，通过特制的和箱扣结构相配备的吸盘245，自动从注塑模41中取出箱扣的锁扣端及连接端，自动的将其放在特别的固定座34内。
实施例2
在实施例1的基础上，在本实施例中，如图1所示的一种箱包箱扣自动组装装置，所述组装位3在工作台1有两个，对称且平行设置在工作台1上。
本实施例中，所述工作台1一侧设有控制器11，下方设有可调节脚撑12，工作台1另一侧台面上设有下料口13，所述下料口13下方设有出料箱14。
本实施例中，所述固定座34与底板31之间设有滑轨，固定座34通过滑轨与底板31滑动连接。
如图4所示的一种箱包箱扣自动组装装置，所述固定座34内设有依照产品结构设计的定位基准。
如图5所示的一种箱包箱扣自动组装装置，所述转轴座35上方设有装配口351，所述装配口351两侧为斜面，从上至下内径逐渐减小。两种转轴安放在转轴座35内，在重力作用下，可以依次进入待装位置上。
如图6所示的一种箱包箱扣自动组装装置，所述压紧块36对称设置在滑轨两侧，压紧块36下方设置压紧气缸361。压紧气缸361带动压紧块36，将两个注塑件压紧在装配位置上，固定其位置。
需要说明的是，以上所述仅是实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (9)
1.一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：包括：
工作台(1)；
协作机器人(2)，所述协作机器人(2)包括：底座(21)、驱动部(22)、机械臂(23)、吸取部(24)，所述底座(21)设置在工作台(1)上，所述驱动部(22)设置在底座(21)上，所述机械臂(23)连接驱动部(22)，所述吸取部(24)设置在机械臂(23)最外端；
组装位(3)，所述组装位(3)包括：底板(31)、气缸(32)、固定座气缸(33)、固定座(34)、转轴座(35)、压紧块(36)，所述底板(31)设置在工作台(1)上，所述气缸(32)设置在底板(31)一侧，所述固定座气缸(33)设置在底板(31)另一侧，所述固定座(34)设置在底板(31)上与固定座气缸(33)连接，所述转轴座(35)设置在底板(31)中间与气缸(32)连接，所述压紧块(36)靠近转轴座(35)，设置在底板(31)中间两侧。
2.根据权利要求1所述的一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：所述工作台(1)外设有注塑机(4)，所述注塑机(4)上设有注塑模(41)，所述注塑模(41)上设有供协作机器人(2)配合的出料口。
3.根据权利要求1所述的一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：所述吸取部(24)包括：连接板(241)、安装板(242)、抓取气缸(243)、卡爪(244)、吸盘(245)，所述连接板(241)一端与机械臂(23)活动连接，所述安装板(242)垂直于连接板(241)设置，所述抓取气缸(243)垂直设置在安装板(242)中间，所述卡爪(244)连接抓取气缸(243)，所述吸盘(245)设置在安装板(242)上，在抓取气缸(243)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：所述组装位(3)在工作台(1)有两个，对称且平行设置在工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：所述固定座(34)与底板(31)之间设有滑轨，固定座(34)通过滑轨与底板(31)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：所述转轴座(35)上方设有装配口(351)，所述装配口(351)两侧为斜面，从上至下内径逐渐减小。
7.根据权利要求5所述的一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：所述压紧块(36)对称设置在滑轨两侧，压紧块(36)下方设置压紧气缸(361)。
8.根据权利要求1所述的一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：所述工作台(1)一侧设有控制器(11)，下方设有可调节脚撑(12)。
9.根据权利要求8所述的一种箱包箱扣自动组装装置，其特征在于：所述工作台(1)另一侧台面上设有下料口(13)，所述下料口(13)下方设有出料箱(14)。
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