CN221231898U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接机器人，包括工作台和焊接臂，所述工作台的顶端分别设置有工件翻转机构和焊接臂调整机构，所述工件翻转机构包括翻转电缸、万向节、四组翻转座、四组转动杆、翻板、四组方向电缸和四组压板，工件翻转机构设计，在使用焊接机器人时，可以先将工件安装在工件固定机构上，然后操作焊接臂对工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后可以操作前侧三组方向电缸同时缩回且后侧一组方向电缸同时输出，此时可以操作翻转电缸输出带动万向节抬升，从而带动翻板以后侧转动杆为中心开始进行90度翻转，翻转到位后可以操作焊接臂开始对此时工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后操作翻转电缸缩回带动翻板翻转至初始位置。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现如今科技发展迅速，已经开始使用相应的焊接机器人来对批量生产的产品进行焊接作业，以提高产品的生产效率和质量。现有的焊接机器人在使用时，都是先将成型的工件放置在工作台的夹具上，然后通过对焊接机器人进行编程控制来控制焊接臂进行相应角度和位置的移动和焊接。在现有的焊接机器人使用过程中发现，现有的焊接机器人采用了造价较高的关节减速器来实现焊接机器人的多向运动，制作和维修成本都比较高，其次，现有的焊接臂底座和夹具都是固定不动的，在进行焊接时都是单一的通过焊接臂多关节扭转来进行移动和焊缝的对正，影响焊接对正效率的同时也造成了焊接机器人不便于对一些多面体进行全面焊接加工，从而影响焊接加工效率，从而导致实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种焊接机器人，以解决现有技术中制作和维护成本高，且工件多面焊接不便调节的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括工作台和焊接臂，所述工作台的顶端分别设置有工件翻转机构和焊接臂调整机构，所述工件翻转机构包括翻转电缸、万向节、四组翻转座、四组转动杆、翻板、四组方向电缸和四组压板，翻转电缸安装在工作台的底端中部，工作台的顶端中部设置有方槽，方槽的底端中部设置有贯穿孔，翻转电缸的输出端穿过贯穿孔与万向节的底端连接，翻板配合安装在方槽的顶端且翻板的底端中部与万向节的顶端连接，四组翻转座分别安装在方槽的前后两端和左右两端，四组翻转座的顶端均设置有圆槽，四组转动杆分别与四组圆槽转动连接，四组转动杆的内端分别与翻板的外端四边连接，四组方向电缸分别安装在工作台顶端的前后两侧和左右两侧，四组压板分别安装在四组方向电缸的输出端，焊接臂通过焊接臂调整机构安装在工作台上，所述翻板的顶端设置有工件固定机构。

优选的是，所述焊接臂调整机构包括调整电机、齿轮和齿圈，调整电机安装在工作台的底端左侧，工作台的顶端左侧设置有转动孔，调整电机的输出端穿过转动孔与齿轮的底端连接，工作台的顶端设置有环形槽，齿圈与环形槽滑动连接，齿轮与齿圈啮合连接，焊接臂的底端与齿圈的顶端后侧连接，焊接臂调整机构的设置可以更加有效的提高焊接臂的作业范围，也更加便于配合翻板翻转对工件进行多面的焊接调整，提高焊接机器人的使用便捷性。

在进一步中优选的是，所述工件固定机构包括底板、两组夹紧电缸、两组推杆、四组滑块和四组夹紧块，底板安装在翻板的顶端中部，两组夹紧电缸分别安装在底板顶端的左右两侧，两组推杆分别安装在两组夹紧电缸的输出端，底板的顶端均匀设置有四组滑槽，四组滑块分别与四组滑槽滑动连接，两组推杆的顶端均设置有滑道，四组滑块的顶部分别与两组滑道滑动连接，四组夹紧块分别安装在四组滑块的顶端，工件固定机构的设置可以更加便捷的对工件进行固定。

在进一步中优选的是，所述四组夹紧块的内端均设置有防滑纹，防滑纹的设置可以在工件跟随翻板进行翻转时提高四组夹紧块与工件之间的摩擦力，使工件的夹紧更加稳固。

在进一步中优选的是，所述翻板的顶端设置有定位槽，底板与定位槽滑动连接，定位槽的设置可以更加便捷的对底板进行安装和定位。

在进一步中优选的是，所述定位槽的顶端设置有倒角，倒角的设置可以更加便于将底板滑动装入到定位槽内。

在进一步中优选的是，所述定位槽的内端设置有耐磨套，耐磨套的设置可以有效提高定位槽的耐磨损能力，从而确保定位槽对底板的定位精度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人，具备以下有益效果：

工件翻转机构设计，在使用焊接机器人时，可以先将工件安装在工件固定机构上，然后操作焊接臂对工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后可以操作前侧三组方向电缸同时缩回且后侧一组方向电缸同时输出，此时可以操作翻转电缸输出带动万向节抬升，从而带动翻板以后侧转动杆为中心开始进行90度翻转，翻转到位后可以操作焊接臂开始对此时工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后操作翻转电缸缩回带动翻板翻转至初始位置，然后操作左侧三组方向电缸同时缩回且右侧一组方向电缸同时输出，此时可以操作翻转电缸输出带动万向节抬升，从而带动翻板以右侧转动杆为中心开始进行90度翻转，翻转到位后可以操作焊接臂调整机构输出带动焊接臂顺时针转动90度，然后操作焊接臂开始对此时工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后操作翻转电缸缩回带动翻板翻转至初始位置，然后循环操作，分别通过控制四组方向电缸的输出和缩回来带动工件进行以前侧转动杆为中心和以左侧转动杆为中心的90度翻转，同步操作焊接臂调整机构来输出带动焊接臂进行相应角度的转动，从而可以通过该装置对工件的五个面进行全面的焊接作业，通过该装置，采用造价更加便宜的零部件实现对工件的多面翻转和焊接加工，不仅提高了焊接机器人的制作和维护经济性，也可以更加便捷的对工件进行全面的焊接和调整，提高工件的焊接加工效率。

焊接臂调整机构设计，在进行焊接臂位置的调整时，可以开启调整电机输出带动齿轮进行转动，在齿轮和齿圈的啮合作用下将会同步带动齿圈和焊接臂进行转动，当焊接臂转动相应的角度后，关闭调整电机，通过该装置更加便捷的对焊接臂的位置进行调整，从而配合工件翻转机构进行更加便捷的焊接调整和作业，提高工件的焊接加工效率。

工件固定机构设计，在对工件进行安装时，可以先将工件放置到底板的上侧，然后操作两组夹紧电缸同时输出带动两组推杆相向滑动，从而带动四组滑块和四组夹紧块同时向内侧滑动，在滑块滑动过程中可以将工件放置在四组夹紧块的底部顶端，直到四组滑块的顶部内端同时夹紧工件后停止两组夹紧电缸输出，通过该装置可以更加便捷的对不同大小的工件进行快速装夹，进一步提高工件的焊接加工效率。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的整体前侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型中的翻板前视结构示意图；

图4为本实用新型中的翻板右侧剖视结构示意图；

图5为本实用新型中的底板俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、焊接臂；3、翻转电缸；4、万向节；5、翻转座；6、转动杆；7、翻板；8、方向电缸；9、压板；10、调整电机；11、齿轮；12、齿圈；13、底板；14、夹紧电缸；15、推杆；16、滑块；17、夹紧块；18、防滑纹；19、定位槽；20、倒角；21、耐磨套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种焊接机器人，包括工作台1和焊接臂2，所述工作台1的顶端分别设置有工件翻转机构和焊接臂调整机构，所述工件翻转机构包括翻转电缸3、万向节4、四组翻转座5、四组转动杆6、翻板7、四组方向电缸8和四组压板9，翻转电缸3安装在工作台1的底端中部，工作台1的顶端中部设置有方槽，方槽的底端中部设置有贯穿孔，翻转电缸3的输出端穿过贯穿孔与万向节4的底端连接，翻板7配合安装在方槽的顶端且翻板7的底端中部与万向节4的顶端连接，四组翻转座5分别安装在方槽的前后两端和左右两端，四组翻转座5的顶端均设置有圆槽，四组转动杆6分别与四组圆槽转动连接，四组转动杆6的内端分别与翻板7的外端四边连接，四组方向电缸8分别安装在工作台1顶端的前后两侧和左右两侧，四组压板9分别安装在四组方向电缸8的输出端，焊接臂2通过焊接臂调整机构安装在工作台1上，所述翻板7的顶端设置有工件固定机构；在使用焊接机器人时，可以先将工件安装在工件固定机构上，然后操作焊接臂2对工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后可以操作前侧三组方向电缸8同时缩回且后侧一组方向电缸8同时输出，此时可以操作翻转电缸3输出带动万向节4抬升，从而带动翻板7以后侧转动杆6为中心开始进行90度翻转，翻转到位后可以操作焊接臂2开始对此时工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后操作翻转电缸3缩回带动翻板7翻转至初始位置，然后操作左侧三组方向电缸8同时缩回且右侧一组方向电缸8同时输出，此时可以操作翻转电缸3输出带动万向节4抬升，从而带动翻板7以右侧转动杆6为中心开始进行90度翻转，翻转到位后可以操作焊接臂调整机构输出带动焊接臂2顺时针转动90度，然后操作焊接臂2开始对此时工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后操作翻转电缸3缩回带动翻板7翻转至初始位置，然后循环操作，分别通过控制四组方向电缸8的输出和缩回来带动工件进行以前侧转动杆6为中心和以左侧转动杆6为中心的90度翻转，同步操作焊接臂调整机构来输出带动焊接臂2进行相应角度的转动，从而可以通过该装置对工件的五个面进行全面的焊接作业，通过该装置，采用造价更加便宜的零部件实现对工件的多面翻转和焊接加工，不仅提高了焊接机器人的制作和维护经济性，也可以更加便捷的对工件进行全面的焊接和调整，提高工件的焊接加工效率。

实施例2：

请参阅图1-5，在实施例1的基础上，在进行焊接臂2位置的调整时，可以开启调整电机10输出带动齿轮11进行转动，在齿轮11和齿圈12的啮合作用下将会同步带动齿圈12和焊接臂2进行转动，当焊接臂2转动相应的角度后，关闭调整电机10，通过该装置更加便捷的对焊接臂2的位置进行调整，从而配合工件翻转机构进行更加便捷的焊接调整和作业，提高工件的焊接加工效率。

实施例3：

请参阅图1-5，在实施例2的基础上，在对工件进行安装时，可以先将工件放置到底板13的上侧，然后操作两组夹紧电缸14同时输出带动两组推杆15相向滑动，从而带动四组滑块16和四组夹紧块17同时向内侧滑动，在滑块16滑动过程中可以将工件放置在四组夹紧块17的底部顶端，直到四组滑块16的顶部内端同时夹紧工件后停止两组夹紧电缸14输出，通过该装置可以更加便捷的对不同大小的工件进行快速装夹，进一步提高工件的焊接加工效率。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊接机器人，包括工作台(1)和焊接臂(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端分别设置有工件翻转机构和焊接臂调整机构，所述工件翻转机构包括翻转电缸(3)、万向节(4)、四组翻转座(5)、四组转动杆(6)、翻板(7)、四组方向电缸(8)和四组压板(9)，翻转电缸(3)安装在工作台(1)的底端中部，工作台(1)的顶端中部设置有方槽，方槽的底端中部设置有贯穿孔，翻转电缸(3)的输出端穿过贯穿孔与万向节(4)的底端连接，翻板(7)配合安装在方槽的顶端且翻板(7)的底端中部与万向节(4)的顶端连接，四组翻转座(5)分别安装在方槽的前后两端和左右两端，四组翻转座(5)的顶端均设置有圆槽，四组转动杆(6)分别与四组圆槽转动连接，四组转动杆(6)的内端分别与翻板(7)的外端四边连接，四组方向电缸(8)分别安装在工作台(1)顶端的前后两侧和左右两侧，四组压板(9)分别安装在四组方向电缸(8)的输出端，焊接臂(2)通过焊接臂调整机构安装在工作台(1)上，所述翻板(7)的顶端设置有工件固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述焊接臂调整机构包括调整电机(10)、齿轮(11)和齿圈(12)，调整电机(10)安装在工作台(1)的底端左侧，工作台(1)的顶端左侧设置有转动孔，调整电机(10)的输出端穿过转动孔与齿轮(11)的底端连接，工作台(1)的顶端设置有环形槽，齿圈(12)与环形槽滑动连接，齿轮(11)与齿圈(12)啮合连接，焊接臂(2)的底端与齿圈(12)的顶端后侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述工件固定机构包括底板(13)、两组夹紧电缸(14)、两组推杆(15)、四组滑块(16)和四组夹紧块(17)，底板(13)安装在翻板(7)的顶端中部，两组夹紧电缸(14)分别安装在底板(13)顶端的左右两侧，两组推杆(15)分别安装在两组夹紧电缸(14)的输出端，底板(13)的顶端均匀设置有四组滑槽，四组滑块(16)分别与四组滑槽滑动连接，两组推杆(15)的顶端均设置有滑道，四组滑块(16)的顶部分别与两组滑道滑动连接，四组夹紧块(17)分别安装在四组滑块(16)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述四组夹紧块(17)的内端均设置有防滑纹(18)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述翻板(7)的顶端设置有定位槽(19)，底板(13)与定位槽(19)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述定位槽(19)的顶端设置有倒角(20)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述定位槽(19)的内端设置有耐磨套(21)。