CN221163715U - 一种机器人吸盘撕膜组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人吸盘撕膜组件，涉及撕膜设备技术领域，包括操作台，所述操作台顶部搭接有底座，所述底座顶部转动连接有连接法兰，所述连接法兰顶部安装有机械臂，所述机械臂一侧转动连接有连接件一，所述连接件一一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括支撑箱、放置板和连接件二，利用液压缸驱动夹板移动，调节夹板与辅助辊的间距，实现对保护膜的夹持和分离，夹板和辅助辊与保护膜的接触面积大，且表面较为光滑，可降低夹板夹持时保护膜与夹板的卡合强度；利用齿条与齿轮的啮合，在齿条移动时驱动连接件二转动，进而实现放置板的翻转，加速保护膜自动脱落，无需人工再次分离。

Description

一种机器人吸盘撕膜组件

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘撕膜组件。

背景技术

在液晶显示屏以及钢化玻璃等物料在生产时，其表面通常附着有一层透明保护薄膜，在物料生产结束后需要进行撕膜处理，而撕膜是指将物体表面包裹的透明保护薄膜撕除。

现有技术中，如中国专利CN216070856U公开了一种撕膜执行器及机器人，包括支撑架以及撕膜组件，撕膜组件包括安装于支撑架的撕膜吸盘、活动连接于支撑架的夹爪以及用于驱动夹爪运动的撕膜动力件，撕膜动力件安装于支撑架，夹爪具有夹持位置和释放位置，其中，夹持位置为夹爪与撕膜吸盘相配合以共同夹持保护膜的位置，释放位置为夹爪远离撕膜吸盘以释放保护膜的位置。该撕膜机器人包括上述末端执行器。

上述专利中，虽然通过吸盘和夹爪，解决了撕膜效率低的问题，但是为保持夹爪对保护膜的稳定夹持，使保护膜与物料分离，需要增大对保护膜的夹持力，当夹爪对保护膜的夹持力度较大时，保护膜容易陷入夹持结构的凹槽内，松开夹持结构后保护膜无法实现自动脱落，需要人工辅助分离。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的为保持夹爪对保护膜的稳定夹持，使保护膜与物料分离，需要增大对保护膜的夹持力，当夹爪对保护膜的夹持力度较大时，保护膜容易陷入夹持结构的凹槽内，松开夹持结构后保护膜无法实现自动脱落，需要人工辅助分离的问题，而提出的一种机器人吸盘撕膜组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人吸盘撕膜组件，包括操作台，所述操作台顶部搭接有底座，所述底座顶部转动连接有连接法兰，所述连接法兰顶部安装有机械臂，所述机械臂一侧转动连接有连接件一，所述连接件一一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括支撑箱、放置板和连接件二，所述支撑箱底部与操作台固定连接，所述支撑箱一侧转动连接有辅助辊，所述支撑箱内部嵌合有液压缸，所述液压缸一端固定连接有夹板，所述夹板一侧设置有加固板，所述加固板底部与连接件二固定连接，所述连接件二两侧均固定连接有齿轮，所述放置板一侧与加固板固定连接，且所述放置板底部固定连接有抽风机。

优选的，所述操作台顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部为弧形，且所述支撑架顶部与放置板搭接。

优选的，所述支撑架内部贯穿插设有横杆，所述横杆一端与支撑箱转动连接，另一端与齿轮一侧固定连接。

优选的，所述齿轮底部啮合有齿条，所述齿条底部固定连接有支撑条，所述支撑条底部与操作台之间滑动连接。

优选的，所述支撑条一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆一端固定连接有连接块，所述连接块底部与操作台固定连接，所述支撑条两侧均设置有导向条，所述导向条顶部与齿条固定连接。

优选的，所述导向条底部卡合在操作台内，且所述导向条与操作台之间滑动连接。

优选的，所述操作台顶部开设有导向槽，导向槽内卡合有导向板，所述导向板顶部与底座固定连接，所述导向板通过螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆一端与操作台套接，另一端固定连接有电机的输出轴，所述电机底部与操作台嵌合。

优选的，所述连接件一一侧与辅助箱固定连接，所述辅助箱底部固定连接有吸附板，所述吸附板底部固定连接有吸盘组件。

优选的，所述操作台顶部卡合有回收框，所述回收框内部开设有放置腔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，吸附板底部安装有吸盘组件，利用多个吸盘组件对物料吸附可辅助物料的移位，液压缸一端与夹板连接，利用液压缸驱动夹板移动，可调节夹板与辅助辊的间距，进而实现对保护膜的夹持和分离，夹板和辅助辊与保护膜的接触面积大，对保护膜的剥离效果好，且表面较为光滑，可降低夹持时保护膜在凹槽内的卡合强度。

2、本实用新型中，加固板连接两个放置板，保护膜分离后搭接在放置板上，实现对保护膜底部的支撑，利用电动推杆可驱动支撑条在操作台顶部的往复移动，在支撑条和齿条同步移动时，利用齿条与齿轮的啮合，可驱动连接件二的转动，从而实现放置板的翻转，加速保护膜的自动脱落，无需人工再次分离。

附图说明

图1为本实用新型提出一种机器人吸盘撕膜组件的机械臂结构示意图；

图2为本实用新型提出一种机器人吸盘撕膜组件的导向板结构安装示意图；

图3为本实用新型提出一种机器人吸盘撕膜组件的支撑架结构安装示意图；

图4为本实用新型提出一种机器人吸盘撕膜组件的液压缸结构安装示意图；

图5为本实用新型提出一种机器人吸盘撕膜组件的导向条结构安装示意图；

图6为本实用新型提出一种机器人吸盘撕膜组件的齿轮结构安装示意图。

图例说明：1、机械臂；2、连接法兰；3、底座；4、螺纹杆；5、操作台；6、支撑箱；7、回收框；8、放置板；9、辅助箱；10、连接件一；11、吸附板；12、夹板；13、连接件二；14、辅助辊；15、电机；16、导向板；17、吸盘组件；18、电动推杆；19、支撑条；20、液压缸；21、齿条；22、抽风机；23、齿轮；24、加固板；25、支撑架；26、横杆；27、导向条。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例

参照图1-6所示：一种机器人吸盘撕膜组件，包括操作台5，操作台5顶部搭接有底座3，底座3顶部转动连接有连接法兰2，连接法兰2顶部安装有机械臂1，机械臂1一侧转动连接有连接件一10，连接件一10一侧设置有辅助机构，辅助机构包括支撑箱6、放置板8和连接件二13，支撑箱6底部与操作台5固定连接，支撑箱6一侧转动连接有辅助辊14，支撑箱6内部嵌合有液压缸20，液压缸20一端固定连接有夹板12，夹板12一侧设置有加固板24，加固板24底部与连接件二13固定连接，连接件二13两侧均固定连接有齿轮23，放置板8一侧与加固板24固定连接，且放置板8底部固定连接有抽风机22。

操作台5顶部固定连接有支撑架25，支撑架25顶部为弧形，且支撑架25顶部与放置板8搭接。

支撑架25内部贯穿插设有横杆26，横杆26一端与支撑箱6转动连接，另一端与齿轮23一侧固定连接。

齿轮23底部啮合有齿条21，齿条21底部固定连接有支撑条19，支撑条19底部与操作台5之间滑动连接。

支撑条19一侧固定连接有电动推杆18，电动推杆18一端固定连接有连接块，连接块底部与操作台5固定连接，支撑条19两侧均设置有导向条27，导向条27顶部与齿条21固定连接；导向条27底部卡合在操作台5内，且导向条27与操作台5之间滑动连接。

利用连接法兰2可连接底座3和机械臂1，实现机械臂1和底座3的同步移动，连接件一10可连接机械臂1和辅助箱9，支撑箱6底部与操作台5固定连接，利用操作台5可为支撑箱6的安装和使用进行支撑，支撑箱6内部嵌合液压缸20，利用液压缸20可驱动夹板12的移位调节，当夹板12与辅助辊14的间距缩小时，可实现对保护膜的夹持限位，夹板12反向移动，可将保护膜与辅助辊14侧壁分离，加固板24底部与连接件二13固定连接，利用加固板24可连接两侧的放置板8，在连接件二13转动时实现两个放置板8的同步转动，支撑架25顶部为弧形，利用支撑架25与放置板8顶部搭接，可为放置板8的使用进行支撑，横杆26贯穿支撑架25，可为连接件二13一侧进行支撑，保证连接件二13的稳定转动，利用电动推杆18可驱动支撑条19的移动，在支撑条19移动时，两侧的导向条27底部卡合在操作台5内与操作台5之间滑动连接，可为支撑条19的移动进行导致，提高齿条21移动的稳定性，齿轮23与齿条21啮合，利用齿条21的移动可驱动齿轮23转动，进而实现连接件二13的转动。

实施例

如图1－图5所示，操作台5顶部开设有导向槽，导向槽内卡合有导向板16，导向板16顶部与底座3固定连接，导向板16通过螺纹连接有螺纹杆4。

螺纹杆4一端与操作台5套接，另一端固定连接有电机15的输出轴，电机15底部与操作台5嵌合。

连接件一10一侧与辅助箱9固定连接，辅助箱9底部固定连接有吸附板11，吸附板11底部固定连接有吸盘组件17；操作台5顶部卡合有回收框7，回收框7内部开设有放置腔。

利用电机15可驱动螺纹杆4转动，在螺纹杆4转动时可驱动导向板16在导向槽内移动，由于导向板16顶部与底座3固定连接，因此在导向板16移动时可驱动底座3在操作台5顶部移动，调节机械臂1和物料的使用位置，使物料靠近支撑箱6上方，并辅助物料与保护膜的分离，机械臂1通过连接件一10与辅助箱9连接，可实现辅助箱9和机械臂1的同步移动，辅助箱9底部安装有吸附板11和吸盘组件17，利用吸盘组件17可对物料吸附，将物料与吸附板11同步移动，使物料底部的保护膜与辅助辊14接触，加速保护膜的分离。

本装置的使用方法及工作原理：首先将辅助箱9内部安装有气泵，气泵与吸盘组件17连通，可调节吸盘组件17内部的气压，利用吸盘组件17对物料表面进行吸附，带有保护膜的一侧位于下方，底座3内部安装有驱动结构，可调节机械臂1的使用方向，当机械臂1转动后位于支撑箱6上方时，电机15驱动螺纹杆4转动，导向板16驱动底座3在操作台5顶部移动，此时保护膜边缘与辅助辊14表面摩擦后与物料之间的间距增大，保护膜的边缘进入辅助辊14和夹板12之间的空隙内，利用液压缸20推动夹板12向靠近辅助辊14的一侧移动，实现对保护膜的夹持，底座3在操作台5顶部持续移动，实现物料与保护膜的分离，分离后的保护膜搭接在两个放置板8上，夹板12反向移动，不再对保护膜夹持，此时利用抽风机22抽取保护膜与放置板8顶部之间多余的空气，使保护膜吸附在放置板8上，利用电动推杆18推动支撑条19移动，支撑条19带动齿条21移动，齿条21与齿轮23啮合，驱动齿轮23和连接件二13沿横杆26的轴心转动，实现放置板8和连接件二13的翻转，翻转后，抽风机22不再对保护膜吸附，保护膜掉落在回收框7内收集。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人吸盘撕膜组件，包括操作台（5），所述操作台（5）顶部搭接有底座（3），其特征在于：所述底座（3）顶部转动连接有连接法兰（2），所述连接法兰（2）顶部安装有机械臂（1），所述机械臂（1）一侧转动连接有连接件一（10），所述连接件一（10）一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括支撑箱（6）、放置板（8）和连接件二（13），所述支撑箱（6）底部与操作台（5）固定连接，所述支撑箱（6）一侧转动连接有辅助辊（14），所述支撑箱（6）内部嵌合有液压缸（20），所述液压缸（20）一端固定连接有夹板（12），所述夹板（12）一侧设置有加固板（24），所述加固板（24）底部与连接件二（13）固定连接，所述连接件二（13）两侧均固定连接有齿轮（23），所述放置板（8）一侧与加固板（24）固定连接，且所述放置板（8）底部固定连接有抽风机（22）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述操作台（5）顶部固定连接有支撑架（25），所述支撑架（25）顶部为弧形，且所述支撑架（25）顶部与放置板（8）搭接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述支撑架（25）内部贯穿插设有横杆（26），所述横杆（26）一端与支撑箱（6）转动连接，另一端与齿轮（23）一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述齿轮（23）底部啮合有齿条（21），所述齿条（21）底部固定连接有支撑条（19），所述支撑条（19）底部与操作台（5）之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述支撑条（19）一侧固定连接有电动推杆（18），所述电动推杆（18）一端固定连接有连接块，所述连接块底部与操作台（5）固定连接，所述支撑条（19）两侧均设置有导向条（27），所述导向条（27）顶部与齿条（21）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述导向条（27）底部卡合在操作台（5）内，且所述导向条（27）与操作台（5）之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述操作台（5）顶部开设有导向槽，导向槽内卡合有导向板（16），所述导向板（16）顶部与底座（3）固定连接，所述导向板（16）通过螺纹连接有螺纹杆（4）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述螺纹杆（4）一端与操作台（5）套接，另一端固定连接有电机（15）的输出轴，所述电机（15）底部与操作台（5）嵌合。

9.根据权利要求1所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述连接件一（10）一侧与辅助箱（9）固定连接，所述辅助箱（9）底部固定连接有吸附板（11），所述吸附板（11）底部固定连接有吸盘组件（17）。

10.根据权利要求1所述的一种机器人吸盘撕膜组件，其特征在于：所述操作台（5）顶部卡合有回收框（7），所述回收框（7）内部开设有放置腔。