CN221125036U - 一种双侧贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双侧贴片装置，包括：机架、主动辊、从动辊、环带、第一贴附胶辊、粘着板、驱动单元以及第一真空平台，主动辊和从动辊连接于机架的左端与右端，环带应套接于主动辊和从动辊上，粘着板贴附于环带上，第一贴附胶辊连接有驱动其上下移动的第一升降驱动组件，当第一贴附胶辊被驱动上移可将环带的上部顶起倾斜，驱动单元与主动辊驱动连接，以驱动其转动联动环带转动，第一真空平台连接有可驱动其横向与竖向移动的第一平台驱动组件，贴片时，第一真空平台被驱动移动到粘着板上方并与粘着板配合同步左移实现贴片；采用上述技术方案，本改进后的贴片装置相对于现有的贴片装置而言，结构相对简单，体积也更小，能够降低生产成本。

Description

一种双侧贴片装置

技术领域

本实用新型涉及LCD面板贴片相关技术领域，特别涉及一种双侧贴片装置。

背景技术

目前，随着LCD面板行业的高速发展和需求，各种LCD显示屏在行业内广泛应用，面板厂商对制造设备的成本控制和效率的提升要求到极致。目前LCD生产线中大部分采用单片贴的贴片装置，如说明书附图1所示，该种贴片装置包括机架A1、支撑胶辊A2、张紧胶辊A3、贴附胶辊A4、分离胶辊A5、片带A6、设于片带A6上的粘着板A7、真空平台A8，支撑胶辊A2连接在机架A1左侧，张紧胶辊A3连接在与机架A1上下滑动配合的第一移动座A9上，第一移动座A9连接有驱动其上下移动的张紧驱动装置A10，片带A6左端绕过支撑胶辊A2与机架A1固接，右端绕过张紧胶辊A3与第一移动座A9固接，贴附胶辊A4和分离胶辊A5转动连接在与机架A1横向滑动配合的第二移动座A11上，第二移动座A11连接有驱动其横向移动的横向驱动装置A12，真空平台A8连接有驱动其移动的平台驱动装置，张紧驱动装置和横向驱动装置采用伺服电机、丝杆、螺母方式驱动；参照说明书附图1、2所示，当需要进行贴片时，偏光片A13贴附到粘着板上，张紧驱动装置驱动张紧胶辊下移，使片带、偏光片倾斜，真空平台吸附LCD玻璃板A14并移动到偏光片上方并下移，使LCD玻璃板左端与偏光片左端接触，让偏光片与LCD玻璃板粘贴住，之后贴片驱动装置驱动第二移动座右移，使偏光片完全贴附到LCD玻璃板上(贴合过程中真空平台不移动)，分离胶辊在向右移动时，通过分离胶辊和贴附胶辊使片带形成倾斜状，从而使偏光片与粘着板分离开，该种贴片装置虽然可以实现LCD玻璃板与偏光片的贴附，但是结构复杂，生产成本较高，并且每次仅能实现单片贴附，贴附效率较低，导致LCD生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决现有贴片装置结构复杂、生产成本高的问题，本实用新型的目的在于提供一种双侧贴片装置以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种双侧贴片装置，包括：机架、主动辊、从动辊、环带、第一贴附胶辊、粘着板、驱动单元以及第一真空平台，所述主动辊和从动辊对应转动连接于所述机架的左端与右端，所述环带两端对应套接于所述主动辊和从动辊上，所述粘着板设有至少一个，并贴附于所述环带上，所述第一贴附胶辊设于所述环带内部左侧，并连接有驱动其上下移动的第一升降驱动组件，当第一贴附胶辊被驱动上移可将所述环带的上部顶起倾斜，所述驱动单元与所述主动辊驱动连接，以驱动其转动联动环带转动，所述第一真空平台连接有可驱动其横向与竖向移动的第一平台驱动组件，贴片时，所述第一真空平台被驱动移动到粘着板上方并与粘着板配合同步左移实现贴片。

采用上述技术方案，本改进后的贴片装置相对于现有的贴片装置而言，省去了分离胶辊、横向驱动装置上的丝杆、螺母等部件，结构相对简单，体积也更小，能够降低生产成本。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，还包括第二贴附胶辊、第二真空平台，所述粘着板设有两个，其一贴附于所述环带上部，另一贴附于所述环带下部，所述第二贴附胶辊设于所述环带内部右侧，并连接有驱动其上下移动的第二升降驱动组件，当第二贴附胶辊被驱动下移可将所述环带的下部顶起倾斜，当所述第一贴附胶辊与上部的粘着板左端上下对应时，所述第二贴附胶辊与下部的的粘着板右端上下对应，所述第二真空平台连接有可驱动其横向与竖向移动的第二平台驱动组件，贴片时，第二真空平台被驱动移动到粘着板下方并与粘着板同步右移实现贴片。通过在环带上部与下部分别贴附粘着板以及设置第二贴附胶辊、第二真空平台，可以通过本贴片装置实现上下两侧同步贴片工作，大大提升了贴片速度，从而提升LCD的生产效率。

在一些实施方式中，所述第一升降驱动组件与第二升降驱动组件结构相同，第一升降驱动组件包括升降驱动气缸、支撑辊架，所述第一贴附胶辊转动安装于所述支撑辊架上端，所述升降驱动气缸固接于所述机架上，并与所述支撑辊架连接，以驱动支撑辊架上下移动。

在一些实施方式中，所述支撑辊架一侧设有与所述机架固接的稳定板，所述支撑辊架通过导向组件与稳定板竖向导向配合。通过导向组件可以保证支撑辊架平稳上下移动，保证贴附胶辊平行贴片。

在一些实施方式中，所述导向组件包括导轨以及与导轨滑动配合的滑块，所述导轨与滑块之一与所述支撑辊架连接，另一与所述稳定板连接。

在一些实施方式中，所述驱动单元安装于所述机架一侧，驱动单元为步进电机或伺服电机。

在一些实施方式中，所述驱动单元的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述主动辊驱动连接。

在一些实施方式中，所述第一平台驱动组件和第二平台驱动组件结构相同，均为XZ两轴机械手或XYZ三轴机械手。

在一些实施方式中，所述第一平台驱动组件和第二平台驱动组件结构相同，均为三轴机械臂或四轴机械臂或五轴机械臂或六轴机械臂。

附图说明

图1为现有贴片装置的结构示意图；

图2为现有贴片装置进行贴片的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种实施方式的双侧贴片装置的结构示意图；

图4为双侧贴片装置上第一升降驱动组件的结构示意图；

图5为图4的爆炸结构示意图；

图6为双侧贴片装置进行贴片的结构示意图；

附图标记：

1、机架；101、稳定板；2、主动辊；3、从动辊；4、环带；5、第一贴附胶辊；6、第二贴附胶辊；7、粘着板；8、驱动单元；9、第一真空平台；10、第二真空平台；11、第一升降驱动组件；111、升降驱动气缸；112、支撑辊架；12、第二升降驱动组件；13、偏光片；14、LCD玻璃板；15、导向组件；151、导轨；152、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图3至图6所示，本实用新型提供的一种双侧贴片装置，包括：机架1、主动辊2、从动辊3、环带4、第一贴附胶辊5、第二贴附胶辊6、粘着板7、驱动单元8、第一真空平台9、第二真空平台10。

主动辊2和从动辊3均为空芯结构，主动辊2和从动辊3对应转动连接于机架1的左端与右端。

环带4左右两端对应套接于主动辊2和从动辊3上。

粘着板7设有一个或两个，优选粘着板7设有两个，两个粘着板7中其一贴附于环带4上部，另一贴附于环带4下部，粘着板7为柔性板，粘着板7用于粘附转载偏光片13。

第一贴附胶辊5设于环带4内部左侧，并连接有驱动其上下移动的第一升降驱动组件11，当第一升降驱动组件11驱动第一贴附胶辊5上移，第一贴附胶辊5上移可将环带4的上部顶起使其倾斜。

第二贴附胶辊6设于环带4内部右侧，并连接有驱动其上下移动的第二升降驱动组件12，当第二升降驱动组件12驱动第二贴附胶辊6下移，第二贴附胶辊6下移可将环带4的下部向下顶起使其倾斜。

驱动单元8与主动辊2驱动连接，以驱动主动辊2转动联动环带4转动，环带4转动带动粘着板7移动，当第一贴附胶辊5与上部的粘着板7左端上下对应时，第二贴附胶辊6与下部的粘着板7右端上下对应。

第一真空平台9连接有可驱动其横向与竖向移动的第一平台驱动组件，第一真空平台9用于对LCD玻璃板14进行吸附、转移以及贴合。

第二真空平台10连接有可驱动其横向与竖向移动的第二平台驱动组件，第二真空平台10用于对LCD玻璃板14进行吸附、转移以及贴合。

当需要进行贴片时，驱动单元8驱动主动辊2逆时针转动联动环带4转动，环带4转动带动粘着板7移动，使第一贴附胶辊5与上部的粘着板7左端上下对应，第二贴附胶辊6与下部的粘着板7右端上下对应，驱动单元8停止，两粘着板7上分别粘附偏光片13，第一真空平台9吸附LCD玻璃板14并移动到上方的偏光片13上方并下移，第一升降驱动组件11驱动第一贴附胶辊5上移将环带4上部顶起倾斜，使环带4上部粘着板7上的偏光片13左端与第一真空平台9底部的LCD玻璃板14左端粘贴住，同时第二真空平台10吸附LCD玻璃板14并移动到下方的偏光片13下方并上移，第二升降驱动组件12驱动第二贴附胶辊6下移将环带4下部向下顶起倾斜，使环带4下部粘着板7上的偏光片13右端与第二真空平台10顶部的LCD玻璃板14右端粘贴住，之后驱动单元8再次驱动主动辊2逆时针转动联动环带4转动，环带4转动带动上方的粘着板7向左移动，下方的粘着板7向右移动，同时，第一平台驱动组件驱动第一真空平台9与上方的粘着板7同步左移，第二平台驱动组件驱动第二真空平台10与下方的粘着板7同步右移，从而使偏光片13完全贴附到LCD玻璃板14上，贴片过程中偏光膜13与粘着板7分离，其中，同步左移、同步右移是指以相同的速度左移、右移。

进一步，第一升降驱动组件11与第二升降驱动组件12结构相同，第一升降驱动组件11包括升降驱动气缸111、支撑辊架112，第一贴附胶辊5转动安装于支撑辊架112上端，升降驱动气缸111设有一个或两个，优选设有两个，并固接于机架1上，升降驱动气缸111驱动端朝上并与支撑辊架112连接，以驱动支撑辊架112上下移动。

支撑辊架112一侧设有与机架1固接的稳定板101，支撑辊架112通过一个或两个导向组件15与稳定板101竖向导向配合，优选支撑辊架112通过两个导向组件15与稳定板101竖向导向配合，导向组件15包括导轨151以及与导轨151滑动配合的滑块152，导轨151与滑块152之一与支撑辊架112连接，另一与稳定板101连接，本实施例优选导轨151竖向固接在稳定板101上，滑块152固接在支撑辊架112上。

驱动单元8安装于机架1一侧，驱动单元8为步进电机或伺服电机，优选驱动单元8为伺服电机，驱动单元8输出端连接有减速机，减速机的输出端与主动辊2驱动连接，用于驱动主动辊2转动。

第一平台驱动组件和第二平台驱动组件结构相同，均为常规的XZ两轴机械手，或XYZ三轴机械手，或均为常规的三轴机械臂，或四轴机械臂，或五轴机械臂，或六轴机械臂，根据需要进行选择。

还包括控制装置，控制装置为PLC控制器或微控机等，控制装置与驱动单元8、第一升降驱动组件11的升降驱动气缸111、第二升降驱动组件12的升降驱动气缸、第一平台驱动组件、第二平台驱动组件电连接，用于控制各驱动部件的启动与停止。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双侧贴片装置，其特征在于，包括：机架、主动辊、从动辊、环带、第一贴附胶辊、粘着板、驱动单元以及第一真空平台，所述主动辊和从动辊对应转动连接于所述机架的左端与右端，所述环带两端对应套接于所述主动辊和从动辊上，所述粘着板设有至少一个，并贴附于所述环带上，所述第一贴附胶辊设于所述环带内部左侧，并连接有驱动其上下移动的第一升降驱动组件，当第一贴附胶辊被驱动上移可将所述环带的上部顶起倾斜，所述驱动单元与所述主动辊驱动连接，以驱动其转动联动环带转动，所述第一真空平台连接有可驱动其横向与竖向移动的第一平台驱动组件，贴片时，所述第一真空平台被驱动移动到粘着板上方并与粘着板配合同步左移实现贴片。

2.根据权利要求1所述的一种双侧贴片装置，其特征在于，还包括第二贴附胶辊、第二真空平台，所述粘着板设有两个，其一贴附于所述环带上部，另一贴附于所述环带下部，所述第二贴附胶辊设于所述环带内部右侧，并连接有驱动其上下移动的第二升降驱动组件，当第二贴附胶辊被驱动下移可将所述环带的下部顶起倾斜，当所述第一贴附胶辊与上部的粘着板左端上下对应时，所述第二贴附胶辊与下部的粘着板右端上下对应，所述第二真空平台连接有可驱动其横向与竖向移动的第二平台驱动组件，贴片时，第二真空平台被驱动移动到粘着板下方并与粘着板同步右移实现贴片。

3.根据权利要求2所述的一种双侧贴片装置，其特征在于，所述第一升降驱动组件与第二升降驱动组件结构相同，第一升降驱动组件包括升降驱动气缸、支撑辊架，所述第一贴附胶辊转动安装于所述支撑辊架上端，所述升降驱动气缸固接于所述机架上，并与所述支撑辊架连接，以驱动支撑辊架上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种双侧贴片装置，其特征在于，所述支撑辊架一侧设有与所述机架固接的稳定板，所述支撑辊架通过导向组件与稳定板竖向导向配合。

5.根据权利要求4所述的一种双侧贴片装置，其特征在于，所述导向组件包括导轨以及与导轨滑动配合的滑块，所述导轨与滑块之一与所述支撑辊架连接，另一与所述稳定板连接。

6.根据权利要求1所述的一种双侧贴片装置，其特征在于，所述驱动单元安装于所述机架一侧，驱动单元为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种双侧贴片装置，其特征在于，所述驱动单元的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述主动辊驱动连接。

8.根据权利要求2所述的一种双侧贴片装置，其特征在于，所述第一平台驱动组件和第二平台驱动组件结构相同，均为XZ两轴机械手或XYZ三轴机械手。

9.根据权利要求2所述的一种双侧贴片装置，其特征在于，所述第一平台驱动组件和第二平台驱动组件结构相同，均为三轴机械臂或四轴机械臂或五轴机械臂或六轴机械臂。