CN212653463U - 一种亚克力板生产气动夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种亚克力板生产气动夹手，包括横臂和夹持手，横臂的两端水平安装有两组第一减速电机，横臂的底部沿其中心线方向焊接有副臂，横臂的背板中部焊接有连接座，横臂背离其背板的侧面两侧安装有两组夹持手，副臂背离其背板的侧面两侧安装有两根支臂，两根支臂的外端连接承托件的一侧，本实用新型，利用机械臂推动横臂向亚克力板材移动并使夹持手的U型框架底板顺利插入亚克力板材的下部，亚克力板材边缘抵住U型框架的侧板，夹持气缸推动橡胶块下移并配合橡胶垫夹住亚克力板材的一侧，完成亚克力板材的夹持作业。

Description

一种亚克力板生产气动夹手

技术领域

本实用新型涉及亚克力板生产设备技术领域，具体为一种亚克力板生产气动夹手。

背景技术

亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品，用亚克力制作的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、不影响使用等特点。此外，亚克力板材与铝塑板型材、高级丝网印等可以完美结合，满足商家的需求，亚克力吸塑是提高营业店面档次，统一企业形象最好的户外广告形式。“亚克力”是一个音译词，英文是ACRYLIC。它是一种化学材料。化学名叫做“PMMA”属聚丙烯酸酯类，俗称“经过特殊处理的有机玻璃”，在应用行业亚克力的原材料一般以颗粒、板材、管材等形式出现。不同规格的亚克力板材生产出来后需要转移，现没有专门用于亚克力板材夹持转移的设备，故一般人工转移，夹持不便，劳动强度大，工作效率低。为此，本实用新型提出一种亚克力板生产气动夹手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种亚克力板生产气动夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种亚克力板生产气动夹手，包括横臂和夹持手，所述横臂的两端水平安装有两组第一减速电机，所述横臂的底部沿其中心线方向焊接有副臂，所述横臂的背板中部焊接有连接座，所述横臂背离其背板的侧面两侧安装有两组夹持手，所述副臂背离其背板的侧面两侧安装有两根支臂，所述两根支臂的外端连接承托件的一侧，所述夹持手包括U型框架、夹持气缸、橡胶块和滑块，所述U型框架顶板的中部竖直安装有夹持气缸，所述橡胶块安装在夹持气缸的活塞杆末端，所述滑块焊接在U型框架侧板背离橡胶块的一侧中部。

优选的，所述两组第一减速电机的驱动轴末端对应连接两根第一丝杠的一端，所述两根第一丝杠外部螺纹连接两个第一丝杠螺母，所述两根第一丝杠的另一端对应安装在两组第一带座轴承的内部，所述两组第一带座轴承安装在横臂内部的中间位置。

优选的，所述副臂的两端水平安装有两组第二减速电机，所述第二减速电机的驱动轴末端对应连接两根第二丝杠的一端，所述两根第二丝杠外部螺纹连接两个第二丝杠螺母，所述两根第二丝杠的另一端对应安装在两组第二带座轴承的内部，所述两组第二带座轴承安装在副臂内部的中间位置。

优选的，两组所述滑块通过螺栓对应连接两组第一丝杠螺母的一侧，所述两根支臂分别通过铰链连接两个第二丝杠螺母。

优选的，所述承托件包括安装架、上橡胶轮、下橡胶轮和铰链，所述上橡胶轮安装在安装架内侧的上部，所述下橡胶轮安装在安装架内侧的下部，两组所述铰链安装在安装架侧面的两侧，两组所述铰链连接两根支臂的活动端。

优选的，所述夹持手还包括橡胶垫，所述橡胶垫安装在U型框架底板的上表面，所述U型框架的底板外端开设有斜坡面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用机械臂推动横臂向亚克力板材移动并使夹持手的U型框架底板顺利插入亚克力板材的下部，亚克力板材边缘抵住U型框架的侧板，夹持气缸推动橡胶块下移并配合橡胶垫夹住亚克力板材的一侧，完成亚克力板材的夹持作业；

2.利用两组第一减速电机对应驱动两根第一丝杠转动，两根第一丝杠对应驱动两个丝杠螺母相互靠近或者背离，两个丝杠螺母带动两组夹持手相互靠近或者背离，调整两组夹持手之间的距离，便于夹持不同尺寸的亚克力板材，提高装置适用性；

3.利用两组减速电机对应驱动两根第二丝杠转动，两根第二丝杠对应驱动两个第二丝杠螺母相互靠近，两个第二丝杠螺母移动带动两根支臂的端部相互靠近，两根支臂之间的夹角减小，承托件被推动到亚克力板材的下部而承托亚克力板材并支撑亚克力板材远离被两组夹持手固定的一侧，提高亚克力板材夹持转移过程中的稳定性，同时能够有效避免亚克力板材单边夹持固定而折断的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横臂和副臂内部结构示意图；

图3为本实用新型的承托件结构示意图。

图中：横臂1、连接座2、第一减速电机3、夹持手4、副臂5、支臂6、支撑件7、第二减速电机8、第一丝杠9、第二丝杠10、第一丝杠螺母11、第二丝杠螺母12、第一带座轴承13、第二带座轴承14、U型框架41、夹持气缸42、橡胶块43、橡胶垫44、滑块45、安装架71、上橡胶轮72、下橡胶轮73、7铰链4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种亚克力板生产气动夹手，包括横臂1和夹持手4，横臂1的两端水平安装有两组第一减速电机3，横臂1的底部沿其中心线方向焊接有副臂5，横臂1的背板中部焊接有连接座2，连接座2连接外部机械臂，横臂1背离其背板的侧面两侧安装有两组夹持手4，副臂5背离其背板的侧面两侧安装有两根支臂6，两根支臂6的外端连接承托件7的一侧，夹持手4包括U型框架41、夹持气缸42、橡胶块43和滑块45，U型框架41顶板的中部竖直安装有夹持气缸42，橡胶块43安装在夹持气缸42的活塞杆末端，滑块45焊接在U型框架41侧板背离橡胶块43的一侧中部，机械臂推动横臂1向亚克力板材移动并使夹持手4的U型框架41底板顺利插入亚克力板材的下部，亚克力板材边缘抵住U型框架41的侧板，夹持气缸42推动橡胶块43下移并配合橡胶垫44夹住亚克力板材的一侧，完成亚克力板材的夹持作业。

进一步地，两组第一减速电机3的驱动轴末端对应连接两根第一丝杠9的一端，两根第一丝杠9外部螺纹连接两个第一丝杠螺母11，两根第一丝杠9的另一端对应安装在两组第一带座轴承13的内部，两组第一带座轴承13安装在横臂1内部的中间位置，两组第一减速电机3对应驱动两根第一丝杠9转动，两根第一丝杠9对应驱动两个丝杠螺母11相互靠近或者背离，两个丝杠螺母11带动两组夹持手4相互靠近或者背离，调整两组夹持手4之间的距离，便于夹持不同尺寸的亚克力板材，提高装置适用性。

进一步地，副臂5的两端水平安装有两组第二减速电机8，第二减速电机8的驱动轴末端对应连接两根第二丝杠10的一端，两根第二丝杠10外部螺纹连接两个第二丝杠螺母12，两根第二丝杠10的另一端对应安装在两组第二带座轴承14的内部，两组第二带座轴承14安装在副臂5内部的中间位置，两组减速电机8对应驱动两根第二丝杠10转动，两根第二丝杠10对应驱动两个第二丝杠螺母12相互靠近或者背离，两个第二丝杠螺母12移动带动两根支臂6的端部移动，控制两根支臂6之间的夹角，支臂6之间的夹角减小，承托件7被推动到亚克力板材的下部而承托亚克力板材并支撑亚克力板材远离被两组夹持手4固定的一侧，提高亚克力板材夹持转移过程中的稳定性，同时能够有效避免亚克力板材单边夹持固定而折断的情况发生，支臂6之间的夹角扩大，承托件7回退到副臂5侧面的中部，方便卸下亚克力板材。

进一步地，两组滑块45通过螺栓对应连接两组第一丝杠螺母11的一侧，两根支臂6分别通过铰链连接两个第二丝杠螺母12，第一丝杠螺母11移动带动滑块45移动，第二丝杠螺母12移动带动支臂6的一端移动，控制两根支臂6之间的夹角。

进一步地，承托件7包括安装架71、上橡胶轮72、下橡胶轮73和铰链74，上橡胶轮72安装在安装架71内侧的上部，下橡胶轮73安装在安装架71内侧的下部，两组铰链74安装在安装架71侧面的两侧，两组铰链74连接两根支臂6的活动端，两根支臂6相互靠近而推动承托件7在亚克力板材底部移动，上橡胶轮72在亚克力板材底面滚动，避免划伤亚克力板材表面。

进一步地，夹持手4还包括橡胶垫44，橡胶垫44安装在U型框架41底板的上表面，橡胶垫44配合橡胶块43夹持亚克力板材，橡胶块43和橡胶垫44夹持亚克力板材时摩擦力大，夹持更加牢固稳定，U型框架41的底板外端开设有斜坡面，斜坡面便于U型框架41的底板顺利插入亚克力板材的下部。

工作原理：实际工作时，工作人员根据亚克力板材的尺寸控制第一减速电机3工作，两组第一减速电机3对应驱动两根第一丝杠9转动，两根第一丝杠9对应驱动两个丝杠螺母11相互靠近或者背离，两个丝杠螺母11带动两组夹持手4相互靠近或者背离，调整两组夹持手4相距合适的距离，接着控制机械臂推动横臂1向亚克力板材移动并使夹持手4的U型框架41底板顺利插入亚克力板材的下部，亚克力板材边缘抵住U型框架41的侧板，夹持气缸42推动橡胶块43下移并配合橡胶垫44夹住亚克力板材的一侧，夹住后，两组减速电机8对应驱动两根第二丝杠10转动，两根第二丝杠10对应驱动两个第二丝杠螺母12相互靠近，两个第二丝杠螺母12移动带动两根支臂6的端部相互靠近，支臂6之间的夹角减小，承托件7被推动到亚克力板材的下部而承托亚克力板材并支撑亚克力板材远离被两组夹持手4固定的一侧，机械臂将亚克力板材转移到堆放位置或加工位置后第二减速电机8再次工作控制支臂6之间的夹角扩大，承托件7回退到副臂5侧面的中部，夹持气缸42释放橡胶块43而将亚克力板材卸下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种亚克力板生产气动夹手，包括横臂(1)和夹持手(4)，其特征在于，所述横臂(1)的两端水平安装有两组第一减速电机(3)，所述横臂(1)的底部沿其中心线方向焊接有副臂(5)，所述横臂(1)的背板中部焊接有连接座(2)，所述横臂(1)背离其背板的侧面两侧安装有两组夹持手(4)，所述副臂(5)背离其背板的侧面两侧安装有两根支臂(6)，所述两根支臂(6)的外端连接承托件(7)的一侧，所述夹持手(4)包括U型框架(41)、夹持气缸(42)、橡胶块(43)和滑块(45)，所述U型框架(41)顶板的中部竖直安装有夹持气缸(42)，所述橡胶块(43)安装在夹持气缸(42)的活塞杆末端，所述滑块(45)焊接在U型框架(41)侧板背离橡胶块(43)的一侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种亚克力板生产气动夹手，其特征在于：所述两组第一减速电机(3)的驱动轴末端对应连接两根第一丝杠(9)的一端，所述两根第一丝杠(9)外部螺纹连接两个第一丝杠螺母(11)，所述两根第一丝杠(9)的另一端对应安装在两组第一带座轴承(13)的内部，所述两组第一带座轴承(13)安装在横臂(1)内部的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种亚克力板生产气动夹手，其特征在于：所述副臂(5)的两端水平安装有两组第二减速电机(8)，所述第二减速电机(8)的驱动轴末端对应连接两根第二丝杠(10)的一端，所述两根第二丝杠(10)外部螺纹连接两个第二丝杠螺母(12)，所述两根第二丝杠(10)的另一端对应安装在两组第二带座轴承(14)的内部，所述两组第二带座轴承(14)安装在副臂(5)内部的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种亚克力板生产气动夹手，其特征在于：两组所述滑块(45)通过螺栓对应连接两组第一丝杠螺母(11)的一侧，所述两根支臂(6)分别通过铰链连接两个第二丝杠螺母(12)。

5.根据权利要求1所述的一种亚克力板生产气动夹手，其特征在于：所述承托件(7)包括安装架(71)、上橡胶轮(72)、下橡胶轮(73)和铰链(74)，所述上橡胶轮(72)安装在安装架(71)内侧的上部，所述下橡胶轮(73)安装在安装架(71)内侧的下部，两组所述铰链(74)安装在安装架(71)侧面的两侧，两组所述铰链(74)连接两根支臂(6)的活动端。

6.根据权利要求1所述的一种亚克力板生产气动夹手，其特征在于：所述夹持手(4)还包括橡胶垫(44)，所述橡胶垫(44)安装在U型框架(41)底板的上表面，所述U型框架(41)的底板外端开设有斜坡面。

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