CN221068805U - 一种基于皮带输送的异形瓶入托装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，包括转塔、进模输送机构、差速输送机构、压瓶凸轮、压瓶结构，所述转塔上设置有多个沿圆周分布的用于容置底模的放置槽，每个所述放置槽的正上方对应设置有用于容置异形瓶的限位槽，每个所述限位槽的正上方对应设置有所述压瓶结构，所述转塔的两侧分别衔接有所述进模输送机构和所述差速输送机构，所述进模输送机构用于将底模输送至所述放置槽中，所述差速输送机构用于将异形瓶输送至所述限位槽中，所述压瓶凸轮位于所述转塔的上方，所述压瓶凸轮和所述压瓶结构相互配合将异形瓶压进所述底模中。本实用新型可准确稳定地将异形瓶放入底模中，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种基于皮带输送的异形瓶入托装置。
背景技术
现实生产中，很多异形瓶无法进行标准的自动化生产，如对异形瓶进行贴标等操作时，需要将异形瓶放在底模中，以将异形瓶的方向、间距等规定好才可以进行标准化的自动生产，因此，亟需研发可全自动地将异形瓶放入底模中的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可准确稳定地将异形瓶放入底模中的基于皮带输送的异形瓶入托装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，包括转塔、进模输送机构、差速输送机构、压瓶凸轮、压瓶结构，所述转塔上设置有多个沿圆周分布的用于容置底模的放置槽，每个所述放置槽的正上方对应设置有用于容置异形瓶的限位槽，每个所述限位槽的正上方对应设置有所述压瓶结构，所述转塔的两侧分别衔接有所述进模输送机构和所述差速输送机构，所述进模输送机构用于将底模输送至所述放置槽中，所述差速输送机构用于将异形瓶输送至所述限位槽中，所述压瓶凸轮位于所述转塔的上方，所述压瓶凸轮和所述压瓶结构相互配合将异形瓶压进所述底模中。
进一步地：所述转塔包括主轴，所述主轴连接驱动结构，所述主轴从上到下依次间隔固定套装有上进瓶星轮盘、下进瓶星轮盘、进模星轮盘，所述放置槽位于所述进模星轮盘的边缘，所述上进瓶星轮的边缘和所述下进瓶星轮盘的边缘分别设置有所述限位槽，且其两者上的所述限位槽一一对应。
进一步地：所述主轴的上部固定套装有安装筒，所述压瓶结构设置在所述安装筒上。
进一步地：所述进模输送机构包括输送带、进模电机、螺杆，所述进模电机通过安装架设置在所述输送带旁，所述进模电机通过传动结构和所述螺杆连接，所述螺杆位于所述输送带上，且所述螺杆和所述进模星轮盘衔接。
进一步地：所述差速输送机构包括A组夹带和B组夹带，所述A组夹带和B组夹带分别独立控制，所述A组夹带和B组夹带相对设置，两者之间形成进瓶通道，所述进瓶通道的上方设置有电眼。
进一步地：所述压瓶结构包括滑轨、滑块、弹簧压头，所述滑轨竖向分布固定在所述安装筒的外壁，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述弹簧压头设置在所述滑块上。
进一步地：所述弹簧压头的顶端设置有随动轴承。
进一步地：所述A组夹带包括支撑板A、第一转轴A、第二转轴A、第一带轮A、第二带轮A、从动带轮A、第一夹持带A，所述第一转轴A连接伺服电机A，所述第一转轴A和所述第二转轴A之间通过传动机构A连接，所述第一转轴A上设置有所述第一带轮A，所述第二转轴A上设置有第二带轮A，所述从动带轮A设置在所述支撑板A上，所述第一夹持带A套装在所述第一带轮A、第二带轮A、从动带轮A上，所述主轴上通过轴承套装有支撑带轮，且所述支撑带轮位于所述上进瓶星轮盘和所述下进瓶星轮盘之间，所述第二带轮A和所述支撑带轮之间套装有第二夹持带A。
进一步地：所述B组夹带包括支撑板B、第一转轴B、第二转轴B、第一带轮B、第二带轮B、从动带轮B、第一夹持带B、第三带轮，所述第一转轴B连接伺服电机B，所述第一转轴B和所述第二转轴B之间通过传动机构B连接，所述第一转轴B上设置有所述第一带轮B，所述第二转轴B上设置有第二带轮B，所述从动带轮B设置在所述支撑板B上，所述第一夹持带B套装在所述第一带轮B、第二带轮B、从动带轮B上，所述第二带轮B和所述第三带轮之间套装有第二夹持带B。
进一步地：所述第一夹持带A和第一夹持带B分别为双层结构。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过在转塔上设置有多个沿圆周分布的用于容置底模的放置槽，每个放置槽的正上方对应设置有用于容置异形瓶的限位槽，每个限位槽的正上方对应设置有压瓶结构，转塔的两侧分别衔接有进模输送机构和差速输送机构，底模经进模输送机构输送至放置槽中，异形瓶经差速输送机构输送至限位槽中，通过差速输送机构使位于不同距离的异形瓶通过差速与放置槽中的底模进行位置配合，压瓶结构随转塔旋转，当压瓶结构旋转至压瓶凸轮的高位处时，压瓶凸轮将压瓶结构向下压，从而是压瓶结构将异形瓶下压至底模中，以实现全自动并准确稳定地将异形瓶压入底模中，提高工作效率。
2.差速输送机构包括A组夹带和B组夹带，A组夹带和B组夹带分别独立控制，A组夹带和B组夹带相对设置，两者之间形成进瓶通道，进瓶通道的上方设置有电眼，通过电眼检测异形瓶的距离，A组夹带和B组夹带分别由独立的伺服电机独立控制其各自的速度，可使位于不同距离的异形瓶通过差速放置槽中的底模进行位置配合。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的转塔的结构示意图；
图4为本实用新型的转塔的侧视图；
图5为本实用新型的转塔的剖视图；
图6为本实用新型的压瓶凸轮的结构示意图；
图7为本实用新型的差速输送机构的结构示意图。
附图标记说明：1-转塔，2-进模输送机构，3-差速输送机构，4-压瓶凸轮，5-压瓶结构，6-放置槽，7-限位槽，8-主轴，9-上进瓶星轮盘，10-下进瓶星轮盘，11-进模星轮盘，12-安装筒，13-输送带，14-进模电机，15-螺杆，16-安装架，17-A组夹带，18-B组夹带，19-电眼，20-滑轨，21-滑块，22-弹簧压头，23-随动轴承，24-支撑板A，25-第一转轴A，26-第二转轴A，27-第一带轮A，28-第二带轮A，29-从动带轮A，30-第一夹持带A，31-轴承，32-支撑带轮，33-第二夹持带A，34-支撑板B，35-第一转轴B，36-第二转轴B，37-第一带轮B，38-第二带轮B，39-从动带轮B，40-第一夹持带B，41-第三带轮，42-第二夹持带B，43-底模，44-异形瓶。
具体实施方式
图1至图7为本实用新型提供的一种基于皮带输送的异形瓶入托装置实施例结构示意图，包括转塔1、进模输送机构2、差速输送机构3、压瓶凸轮4、压瓶结构5，转塔1上设置有多个沿圆周分布的用于容置底模43的放置槽6，每个放置槽6的正上方对应设置有用于容置异形瓶44的限位槽7，每个限位槽7的正上方对应设置有压瓶结构5，转塔1的两侧分别衔接有进模输送机构2和差速输送机构3，进模输送机构2用于将底模43输送至放置槽6中，差速输送机构3用于将异形瓶44输送至限位槽7中，压瓶凸轮4位于转塔1的上方，压瓶凸轮4和压瓶结构5相互配合将异形瓶44压进底模43中。
转塔1包括主轴8，主轴8连接驱动结构，主轴8从上到下依次间隔固定套装有上进瓶星轮盘9、下进瓶星轮盘10、进模星轮盘11，放置槽6位于进模星轮盘11的边缘，上进瓶星轮的边缘和下进瓶星轮盘10的边缘分别设置有限位槽7，且其两者上的限位槽7一一对应。
工作时，底模43经进模输送机构2输送至进模星轮盘11的放置槽6中，异形瓶44经差速输送机构3输送至上进瓶星轮盘9和下进瓶星轮盘10的限位槽7中，通过差速输送机构3使位于不同距离的异形瓶44通过差速与放置槽6中的底模43进行位置配合，压瓶结构5随转塔1旋转，当压瓶结构5旋转至压瓶凸轮4的高位处时，压瓶凸轮4将压瓶结构5向下压，从而是压瓶结构5将异形瓶44下压至底模43中，以实现全自动地将异形瓶44压入底模43中。
主轴8的上部固定套装有安装筒12，压瓶结构5设置在安装筒12上。
进模输送机构2包括输送带13、进模电机14、螺杆15，进模电机14通过安装架16设置在输送带13旁，进模电机14通过传动结构和螺杆15连接，螺杆15位于输送带13上，且螺杆15和进模星轮盘11衔接。
传动结构为齿轮皮带结构。
将底模43输送至进模星轮盘11的放置槽6中过程中，进模电机14通过传动结构驱动螺杆15旋转，通过输送带13输送过来的底模43通过螺杆15进行调节间距后进入进模星轮盘11的放置槽6中，从而使底模43准确稳定地进入放置槽6。
差速输送机构3包括A组夹带17和B组夹带18，A组夹带17和B组夹带18分别独立控制，A组夹带17和B组夹带18相对设置，两者之间形成进瓶通道，进瓶通道的上方设置有电眼19。
压瓶结构5包括滑轨20、滑块21、弹簧压头22，滑轨20竖向分布固定在安装筒12的外壁，滑块21可滑动地设置在滑轨20上，弹簧压头22设置在滑块21上。
弹簧压头22的顶端设置有随动轴承23。
A组夹带17包括支撑板A 24、第一转轴A 25、第二转轴A 26、第一带轮A27、第二带轮A 28、从动带轮A 29、第一夹持带A 30，第一转轴A 25连接伺服电机A，第一转轴A 25和所述第二转轴A 26之间通过传动机构A连接，第一转轴A 25上设置有第一带轮A 27，第二转轴A 26上设置有第二带轮A 28，从动带轮A 29设置在支撑板A 24上，第一夹持带A 30套装在第一带轮A 27、第二带轮A 28、从动带轮A 29上，主轴8上通过轴承31套装有支撑带轮32，且支撑带轮32位于上进瓶星轮盘9和下进瓶星轮盘10之间，第二带轮A 28和支撑带轮32之间套装有第二夹持带A 33。
B组夹带18包括支撑板B 34、第一转轴B 35、第二转轴B 36、第一带轮B37、第二带轮B 38、从动带轮B 39、第一夹持带B 40、第三带轮41，第一转轴B 35连接伺服电机B，第一转轴B 35和第二转轴B 36之间通过传动机构B连接，第一转轴B 35上设置有第一带轮B 37，第二转轴B 36上设置有第二带轮B 38，从动带轮B 39设置在支撑板B 34上，第一夹持带B40套装在第一带轮B 37、第二带轮B 38、从动带轮B 39上，第二带轮B 38和第三带轮41之间套装有第二夹持带B 42。
第一转轴A 25和第二转轴A 26之间通过传动机构A连接，可防止第一带轮A 27、第二带轮A 28与第一夹持带A 30之间发生打滑，第一转轴B 35和第二转轴B 36之间通过传动机构B连接，可防止第一带轮B 37、第二带轮B 38与第一夹持带B 40之间发生打滑。
第一夹持带A 30和第一夹持带B 40分别为双层结构。
传动机构A和传动机构B分别为齿轮皮带结构。
输送异形瓶44时，伺服电机A(图未示)通过第一转轴A 25驱动第一带轮A 27转动，同时通过传动机构A带动第二转轴A 26上的第二带轮A 28旋转，从而带动第一夹持带A 30和第二夹持带A 33转动，同时，伺服电机B(图未示)通过第一转轴B 35驱动第一带轮B 37转动，同时通过传动机构B带动第二转轴B 36上的第二带轮B 38旋转，从而带动第一夹持带B40和第二夹持带B 42转动，第一夹持带A 30和第一夹持带B 40相互配合将异形瓶44输送至第二夹持带A 33和第二夹持带B 42之间，第二夹持带A 33和第二夹持带B 42相互配合将异形瓶44输送至限位槽7中，使异形瓶44的上部分位于上进瓶星轮盘9的限位中，异形瓶44的下部分位于下进瓶星轮盘10的限位槽7中，输送异形瓶44的过程中，通过电眼19检测异形瓶44的距离后，通过伺服电机A和伺服电机B可以将两组夹带调节成不同的速度，使位于不同距离的异形瓶44通过差速与进模星轮盘11的放置槽6中的底模43进行位置配合，使异形瓶44进入底模43的正上方，当压瓶结构5随主轴8转至压瓶凸轮4处时，随动轴承23沿压瓶凸轮4行走，当随动轴承23行走至压瓶凸轮4的最高处时，压瓶凸轮4将弹簧压头22向下压，使弹簧压头22沿滑轨20向下移动并将异形瓶44压在底模43中。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (10)
1.一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：包括转塔、进模输送机构、差速输送机构、压瓶凸轮、压瓶结构，所述转塔上设置有多个沿圆周分布的用于容置底模的放置槽，每个所述放置槽的正上方对应设置有用于容置异形瓶的限位槽，每个所述限位槽的正上方对应设置有所述压瓶结构，所述转塔的两侧分别衔接有所述进模输送机构和所述差速输送机构，所述进模输送机构用于将底模输送至所述放置槽中，所述差速输送机构用于将异形瓶输送至所述限位槽中，所述压瓶凸轮位于所述转塔的上方，所述压瓶凸轮和所述压瓶结构相互配合将异形瓶压进所述底模中。
2.根据权利要求1所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述转塔包括主轴，所述主轴连接驱动结构，所述主轴从上到下依次间隔固定套装有上进瓶星轮盘、下进瓶星轮盘、进模星轮盘，所述放置槽位于所述进模星轮盘的边缘，所述上进瓶星轮的边缘和所述下进瓶星轮盘的边缘分别设置有所述限位槽，且其两者上的所述限位槽一一对应。
3.根据权利要求2所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述主轴的上部固定套装有安装筒，所述压瓶结构设置在所述安装筒上。
4.根据权利要求2所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述进模输送机构包括输送带、进模电机、螺杆，所述进模电机通过安装架设置在所述输送带旁，所述进模电机通过传动结构和所述螺杆连接，所述螺杆位于所述输送带上，且所述螺杆和所述进模星轮盘衔接。
5.根据权利要求2所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述差速输送机构包括A组夹带和B组夹带，所述A组夹带和B组夹带分别独立控制，所述A组夹带和B组夹带相对设置，两者之间形成进瓶通道，所述进瓶通道的上方设置有电眼。
6.根据权利要求3所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述压瓶结构包括滑轨、滑块、弹簧压头，所述滑轨竖向分布固定在所述安装筒的外壁，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述弹簧压头设置在所述滑块上。
7.根据权利要求6所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述弹簧压头的顶端设置有随动轴承。
8.根据权利要求5所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述A组夹带包括支撑板A、第一转轴A、第二转轴A、第一带轮A、第二带轮A、从动带轮A、第一夹持带A，所述第一转轴A连接伺服电机A，所述第一转轴A和所述第二转轴A之间通过传动机构A连接，所述第一转轴A上设置有所述第一带轮A，所述第二转轴A上设置有第二带轮A，所述从动带轮A设置在所述支撑板A上，所述第一夹持带A套装在所述第一带轮A、第二带轮A、从动带轮A上，所述主轴上通过轴承套装有支撑带轮，且所述支撑带轮位于所述上进瓶星轮盘和所述下进瓶星轮盘之间，所述第二带轮A和所述支撑带轮之间套装有第二夹持带A。
9.根据权利要求8所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述B组夹带包括支撑板B、第一转轴B、第二转轴B、第一带轮B、第二带轮B、从动带轮B、第一夹持带B、第三带轮，所述第一转轴B连接伺服电机B，所述第一转轴B和所述第二转轴B之间通过传动机构B连接，所述第一转轴B上设置有所述第一带轮B，所述第二转轴B上设置有第二带轮B，所述从动带轮B设置在所述支撑板B上，所述第一夹持带B套装在所述第一带轮B、第二带轮B、从动带轮B上，所述第二带轮B和所述第三带轮之间套装有第二夹持带B。
10.根据权利要求9所述一种基于皮带输送的异形瓶入托装置，其特征在于：所述第一夹持带A和第一夹持带B分别为双层结构。
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