CN211053084U

CN211053084U - 一种金属棒料下料装置

Info

Publication number: CN211053084U
Application number: CN201921407362.7U
Authority: CN
Inventors: 孙剑伟; 王博华; 石增祥; 王哲; 杨帆; 赵向杰
Original assignee: Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Current assignee: Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2020-07-21
Anticipated expiration: 2029-08-28

Abstract

本实用新型公开了一种金属棒料下料装置，包括送料系统；送料系统一侧设置有铣槽系统；铣槽系统分别与夹持系统、冷却系统连接；铣槽系统一侧设置有下料系统。送料系统包括若干个并列设置的下托辊；下托辊上方设置有若干个并列设置的上托辊；上托辊、下托辊数量一致，且二者一一对应；还包括电机a；电机a的输出轴固接其中一个下托辊的一端；上托辊、下托辊的两端均通过轴承与送料台架连接。采用本实用新型的金属棒料下料装置，能够获得良好的断面质量的金属棒料。

Description

一种金属棒料下料装置

技术领域

本实用新型属于棒材下料设备技术领域，具体涉及一种金属棒料下料装置。

背景技术

金属棒料在许多机械零件中被广泛用到，例如各种冷、热挤压件和模锻件、金属链条、轴承以及各类轴类零件等，但凡与短轴相关的零件加工几乎都有棒料的下料工序。目前，工业生产中金属棒料的下料通常采用高速带锯锯切和冲床剪切下料相结合的传统下料方法，该方法存在不同程度的材料利用率低、生产效率低、能耗高以及断面质量差等问题。

传统的下料方法有锯切下料和剪切下料，这两种下料方法虽然在一定程度能获得平整的断面，但存在生产效率低、材料利用率低等缺点。为此，国内外很多研究者对金属棒料采用剪切下料，但是剪切下料方法所下毛坯端变形较大，尺寸精度低，材料浪费严重同时生产效率低，生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属棒料下料装置，能够获得良好的断面质量。

本实用新型所采用的技术方案是，一种金属棒料下料装置，包括送料系统；送料系统一侧设置有铣槽系统；铣槽系统分别与夹持系统、冷却系统连接；铣槽系统一侧设置有下料系统。

本实用新型的特点还在于：

送料系统包括若干个并列设置的下托辊；下托辊上方设置有若干个并列设置的上托辊；上托辊、下托辊数量一致，且二者一一对应；还包括电机a；电机a的输出轴固接其中一个下托辊的一端；上托辊、下托辊的两端均通过轴承与送料台架连接。

铣槽系统包括固定于铣刀架下表面的电机b；电机b的输出轴固接同步带轮a；同步带轮a通过同步带a与同步带轮b传动连接；同步带轮b固接有铣刀轴一端；铣刀轴上垂直于其均匀设置有若干个铣刀；铣刀轴两端均通过轴承与铣刀架连接；还包括伺服电机；伺服电机的输出轴固接滚珠丝杠的一端；滚珠丝杠的丝杠螺母与铣刀架底部固接；铣刀架底面固接滑块；滑块架设于滑轨。

滑轨有两个，且相互平行；铣刀架两侧分别对应位于两个滑轨上。

电机b为异步电机。

夹持系统包括设置于送料系统一侧且中空的固定台a；固定台a一侧设置有中空的固定台b；固定台a、固定台b相对设置；固定台a通过旋转系统在其一侧连接有三爪卡盘a；固定台b通过旋转系统在其一侧连接有三爪卡盘b；三爪卡盘a中心与固定台a两侧对应的位置均开设有通孔a；三爪卡盘b中心与固定台b两侧对应的位置均开设有通孔b；三爪卡盘a、三爪卡盘b均连接有旋转系统。

旋转系统包括支撑体；支撑体开设有通孔c；通孔c一端通过轴承与连接筒一端连接；连接筒一端与同步带轮c连接；同步带轮c与同步带轮d通过同步带b传动连接；同步带轮d与电机c的输出轴固接；连接筒另一端与回转体固接；回转体与三爪卡盘固接；棒料可穿过通孔a、通孔b、连接筒；支撑体竖直固定于固定台内底面。

冷却系统包括设置于固定台a、固定台b上方的管道；管道一端连接有水泵，水泵置于水源且与水接触；管道另一端伸入中空的固定台a；固定台 a底部与排水通道相连通；排水通道与排水管相连通；管道上均匀设置有若干个喷头；喷头的数量与铣刀的数量一致，且二者一一对应；喷头可将水喷向三爪卡盘a、三爪卡盘b夹持的棒料。

下料系统包括设置于固定台b一侧的底座；底座上表面两侧相对固定有 V型夹紧座a、V型夹紧座b；V型夹紧座a上侧设置有V型压型块a；V型夹紧座b上侧设置有V型压型块b；V型压型块a与夹紧气缸a的活塞伸出端固接；V型压型块b与夹紧气缸b的活塞伸出端固接；夹紧气缸a、夹紧气缸b分别固定于冲击气缸两侧；冲击气缸的固定端固接于支架；冲击气缸的活塞伸出端固接压型块；夹紧气缸a、夹紧气缸b、冲击气缸均竖直设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的金属棒料下料装置，包含送料系统、铣槽系统、冷却系统以及下料系统，能够为不同金属材质棒料以及不同尺寸的金属棒料进行高效精密下料，不仅能够提高下料的效率，而且能够降低材料的损耗，获得较好的断面质量。

附图说明

图1是本实用新型金属棒料下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型金属棒料下料装置中旋转系统的结构示意图；

图3是本实用新型金属棒料下料装置中旋转系统的结构示意图。

图中，1.送料系统，2.铣槽系统，3.冷却系统，4.下料系统，5.下托辊，6.上托辊，7.电机a，8.送料台架，9.电机b，10.同步带轮a，11.同步带，12.同步带轮b，13.铣刀轴，14.铣刀，15.铣刀架，16.伺服电机，17.滚珠丝杠，18.丝杠螺母，19.滑块，20.滑轨，21.夹持系统，22.固定台a，23.三爪卡盘a，24.通孔a，25.管道，26.喷头，27.固定台b， 28.水泵，29.通孔b，30.排水通道，31.排水管，32.底座，33.V型夹紧座a，34.V型夹紧座b，35.V型压型块a，36.V型压型块b，37.夹紧气缸 a，38.夹紧气缸b，39.冲击气缸，40.支架，41.压型块，42.旋转系统， 43.支撑体，44.同步带轮c，45.同步带轮d，46.同步带b，47.电机c， 48.回转体，49.通孔c，50.连接筒，51.三爪卡盘b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型一种金属棒料下料装置，包括送料系统1；送料系统1一侧设置有铣槽系统2；铣槽系统2分别与夹持系统21、冷却系统 3连接；铣槽系统2一侧设置有下料系统4。

送料系统1包括若干个并列设置的下托辊5；下托辊5上方设置有若干个并列设置的上托辊6；上托辊6、下托辊5数量一致，且二者一一对应；还包括电机a7；电机a7的输出轴固接其中一个下托辊5的一端；上托辊6、下托辊5的两端均通过轴承与送料台架8连接。

铣槽系统2包括固定于铣刀架15下表面的电机b9；电机b9的输出轴固接同步带轮a10；同步带轮a10通过同步带a11与同步带轮b12传动连接；同步带轮b12固接有铣刀轴13一端；铣刀轴13上垂直于其均匀设置有若干个铣刀14；铣刀轴13两端均通过轴承与铣刀架15连接；还包括伺服电机 16；伺服电机16的输出轴固接滚珠丝杠17的一端；滚珠丝杠17的丝杠螺母18与铣刀架15底部固接；铣刀架15底面固接滑块19；滑块19架设于滑轨20。滑轨20有两个，且相互平行；铣刀架15两侧分别对应位于两个滑轨20上。电机b9为异步电机。

夹持系统21包括设置于送料系统1一侧且中空的固定台a22；固定台 a22一侧设置有中空的固定台b27；固定台a22、固定台b27相对设置；固定台a22通过旋转系统42在其一侧连接有三爪卡盘a23；固定台b27通过旋转系统42在其一侧连接有三爪卡盘b51；三爪卡盘a23中心与固定台a22两侧对应的位置均开设有通孔a24；三爪卡盘b51中心与固定台b27两侧对应的位置均开设有通孔b29；三爪卡盘a23、三爪卡盘b51均连接有旋转系统42。

如图2、图3所示，旋转系统42包括支撑体43；支撑体43开设有通孔 c49；通孔c49一端通过轴承与连接筒50一端连接；连接筒50一端与同步带轮c44连接；同步带轮c44与同步带轮d45通过同步带b46传动连接；同步带轮d45与电机c47的输出轴固接；连接筒50另一端与回转体48固接；回转体48与三爪卡盘固接；棒料可穿过通孔a24、通孔b29、连接筒50；支撑体43竖直固定于固定台内底面。

冷却系统3包括设置于固定台a22、固定台b27上方的管道25；管道25 一端连接有水泵28，水泵28置于水源且与水接触；管道25另一端伸入中空的固定台a22；固定台a22底部与排水通道30相连通；排水通道30与排水管31相连通；管道25上均匀设置有若干个喷头26；喷头26的数量与铣刀 14的数量一致，且二者一一对应；喷头26可将水喷向三爪卡盘a23、三爪卡盘b51夹持的棒料。

下料系统4包括设置于固定台b27一侧的底座32；底座32上表面两侧相对固定有V型夹紧座a33、V型夹紧座b34；V型夹紧座a33上侧设置有 V型压型块a35；V型夹紧座b34上侧设置有V型压型块b36；V型压型块 a35与夹紧气缸a37的活塞伸出端固接；V型压型块b36与夹紧气缸b38的活塞伸出端固接；夹紧气缸a37、夹紧气缸b38分别固定于冲击气缸39两侧；冲击气缸39的固定端固接于支架40；冲击气缸39的活塞伸出端固接压型块 41；夹紧气缸a37、夹紧气缸b38、冲击气缸39均竖直设置。

本实用新型金属棒料下料装置的工作过程(原理)为：使用时，操作者先把金属棒料的放进送料系统4中，通过电机a7带动下托辊5的转动，使得棒料在上托辊5和下托辊6间的进行送料；在铣槽系统2中，通过固定于铣刀架15下的电机b9的运行带动同步带轮a10，同步带轮a10与同步带轮 b12传动连接使得铣刀轴13进行旋转，从而对金属棒料进行铣槽；铣刀架 15通过伺服电机16、滚珠丝杠17、滑轨20进行进给运动，金属棒料通过夹持系统21中的三爪卡盘a23、三爪卡盘b51进行夹紧，三爪卡盘a23、三爪卡盘b51通过旋转系统42的电机c47带动同步带轮d45的旋转，同步带轮 d45带动同步带轮c44进行旋转，从而带动回转体48进行旋转；在铣槽系统 2运行时，冷却系统3通过喷头26将水喷洒于铣出的槽口处，提高铣槽效率；下料系统4在进行下料时，通过夹紧气缸a37与V型压型块a35、V型压型块b36与夹紧气缸b38和底座上的V型夹紧座a33、V型夹紧座b34对于金属棒料进行加紧，在通过冲击气缸39所连压型块41进行下料，此即一个工作循环。

本实用新型金属棒料下料装置的优点为：本实用新型的金属棒料下料装置，包含送料系统、铣槽系统、冷却系统以及下料系统，能够为不同金属材质棒料以及不同尺寸的金属棒料进行高效精密下料，不仅能够提高下料的效率，而且能够降低材料的损耗，获得较好的断面质量。

Claims

1.一种金属棒料下料装置，其特征在于：包括送料系统(1)；送料系统(1)一侧设置有铣槽系统(2)；铣槽系统(2)分别与夹持系统(21)、冷却系统(3)连接；铣槽系统(2)一侧设置有下料系统(4)。

2.如权利要求1所述的金属棒料下料装置，其特征在于：所述送料系统(1)包括若干个并列设置的下托辊(5)；下托辊(5)上方设置有若干个并列设置的上托辊(6)；上托辊(6)、下托辊(5)数量一致，且二者一一对应；还包括电机a(7)；电机a(7)的输出轴固接其中一个下托辊(5)的一端；上托辊(6)、下托辊(5)的两端均通过轴承与送料台架(8)连接。

3.如权利要求2所述的金属棒料下料装置，其特征在于：所述铣槽系统(2)包括固定于铣刀架(15)下表面的电机b(9)；电机b(9)的输出轴固接同步带轮a(10)；同步带轮a(10)通过同步带a(11)与同步带轮b(12)传动连接；同步带轮b(12)固接有铣刀轴(13)一端；铣刀轴(13)上垂直于其均匀设置有若干个铣刀(14)；铣刀轴(13)两端均通过轴承与铣刀架(15)连接；还包括伺服电机(16)；伺服电机(16)的输出轴固接滚珠丝杠(17)的一端；滚珠丝杠(17)的丝杠螺母(18)与铣刀架(15)底部固接；铣刀架(15)底面固接滑块(19)；滑块(19)架设于滑轨(20)。

4.如权利要求3所述的金属棒料下料装置，其特征在于：所述滑轨(20)有两个，且相互平行；铣刀架(15)两侧分别对应位于两个滑轨(20)上。

5.如权利要求3所述的金属棒料下料装置，其特征在于：所述电机b(9)为异步电机。

6.如权利要求4所述的金属棒料下料装置，其特征在于：所述夹持系统(21)包括设置于送料系统(1)一侧且中空的固定台a(22)；固定台a(22)一侧设置有中空的固定台b(27)；固定台a(22)、固定台b(27)相对设置；固定台a(22)通过旋转系统(42)在其一侧连接有三爪卡盘a(23)；固定台b(27)通过旋转系统(42)在其一侧连接有三爪卡盘b(51)；三爪卡盘a(23)中心与固定台a(22)两侧对应的位置均开设有通孔a(24)；三爪卡盘b(51)中心与固定台b(27)两侧对应的位置均开设有通孔b(29)；三爪卡盘a(23)、三爪卡盘b(51)均连接有旋转系统(42)。

7.如权利要求6所述的金属棒料下料装置，其特征在于：所述旋转系统(42)包括支撑体(43)；支撑体(43)开设有通孔c(49)；通孔c(49)一端通过轴承与连接筒(50)一端连接；连接筒(50)一端与同步带轮c(44)连接；同步带轮c(44)与同步带轮d(45)通过同步带b(46)传动连接；同步带轮d(45)与电机c(47)的输出轴固接；连接筒(50)另一端与回转体(48)固接；回转体(48)与三爪卡盘固接；棒料可穿过通孔a(24)、通孔b(29)、连接筒(50)；支撑体(43)竖直固定于固定台内底面。

8.如权利要求7所述的金属棒料下料装置，其特征在于：所述冷却系统(3)包括设置于固定台a(22)、固定台b(27)上方的管道(25)；管道(25)一端连接有水泵(28)，水泵(28)置于水源且与水接触；管道(25)另一端伸入中空的固定台a(22)；固定台a(22)底部与排水通道(30)相连通；排水通道(30)与排水管(31)相连通；管道(25)上均匀设置有若干个喷头(26)；喷头(26)的数量与铣刀(14)的数量一致，且二者一一对应；喷头(26)可将水喷向三爪卡盘a(23)、三爪卡盘b(51)夹持的棒料。

9.如权利要求8所述的金属棒料下料装置，其特征在于，所述下料系统(4)包括设置于固定台b(27)一侧的底座(32)；底座(32)上表面两侧相对固定有V型夹紧座a(33)、V型夹紧座b(34)；V型夹紧座a(33)上侧设置有V型压型块a(35)；V型夹紧座b(34)上侧设置有V型压型块b(36)；V型压型块a(35)与夹紧气缸a(37)的活塞伸出端固接；V型压型块b(36)与夹紧气缸b(38)的活塞伸出端固接；夹紧气缸a(37)、夹紧气缸b(38)分别固定于冲击气缸(39)两侧；冲击气缸(39)的固定端固接于支架(40)；冲击气缸(39)的活塞伸出端固接压型块(41)；夹紧气缸a(37)、夹紧气缸b(38)、冲击气缸(39)均竖直设置。