CN221026236U - 一种清洗下料快速取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗下料快速取料装置，包括：X轴移载，安装于工作台；Z轴移载，安装于X轴移载，X轴移载驱动Z轴移载沿X轴移动；料叉安装座，安装于Z轴移载，Z轴移载驱动料叉安装座沿Z轴移动；取料料叉组件，包括多组取料料叉，每组取料料叉包括多个取料料叉，多个取料料叉沿Y轴方向安装于料叉安装座，每个取料料叉沿Z轴方向设置有多个挂钩。通过X轴移载与Z轴移载的配合使挂钩能够将口字金属框挂住，该过程并不是造成口字金属框的变形，且由于是通过挂钩的方式将口字金属框挂住，需要要像吸盘吸取时需要抽真空，从而简化了取料过程，并且每个取料料叉沿Z轴方向设置有多个挂钩，从而进一步提升了取料效率。

Description

一种清洗下料快速取料装置

技术领域

本实用新型涉及3C手机组装辅料技术领域，具体涉及一种清洗下料快速取料装置。

背景技术

手机产品升级换代，屏幕采用了口字金属框，口字金属框为冲压产品，变形量大，采用吸盘吸取方式难以将口字金属框吸取进行取料，同时会造成口字金属框的变形。

实用新型内容

本实用新型提供了一种清洗下料快速取料装置，旨在解决口字金属框难以用吸盘吸取方式取料的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种清洗下料快速取料装置，包括：

X轴移载，安装于工作台；

Z轴移载，安装于所述X轴移载，所述X轴移载驱动所述Z轴移载沿X轴移动；

料叉安装座，安装于所述Z轴移载，所述Z轴移载驱动所述料叉安装座沿Z轴移动；

取料料叉组件，包括多组所述取料料叉，每组所述取料料叉包括多个所述取料料叉，多个所述取料料叉沿Y轴方向安装于所述料叉安装座，每个所述取料料叉沿Z轴方向设置有多个挂钩。

作为优选的方案，所述挂钩包括挂部与导向部，所述挂部为柱状，所述导向部为圆台状，柱状的所述挂部的一个底面与取料料叉连接，所述挂部的另一个底面与圆台状的所述导向部的面积小的底面连接。

作为优选的方案，取料料叉组件包括三组取料料叉。

作为优选的方案，每组所述取料料叉包括两个所述取料料叉。

作为优选的方案，每个所述取料料叉沿Z轴方向设置有两个挂钩。

作为优选的方案，所述料叉安装座设置有安装轨与分布于所述安装轨两侧的多个固定孔；所述取料料叉设置有凹部与分布于所述凹部两侧的安装孔；所述凹部安装于所述安装轨，所述固定孔与所述安装孔固定穿过螺钉。

作为优选的方案，所述X轴移载包括X向驱动缸、龙门支撑线轨与龙门连接板，所述X向驱动缸与所述龙门支撑线轨沿X轴方向延伸设置，且所述X向驱动缸与所述龙门支撑线轨平行安装于所述工作台，所述龙门连接板的一端与所述X向驱动缸传动连接，所述龙门连接板的另一端与所述龙门支撑线轨滑动连接，Z轴移载安装于所述龙门连接板。

作为优选的方案，所述Z轴移载包括Z向安装座与Z向驱动缸，所述Z向安装座安装于所述龙门连接板，所述Z向驱动缸安装于所述Z向安装座，所述Z向驱动缸与所述料叉安装座传动连接。

本实用新型所阐述的一种清洗下料快速取料装置，其有益效果在于：

X轴移载能够驱动安装于X轴移载的Z轴移载在X轴方向移动，Z轴移载能够驱动安装于Z轴移载的料叉安装座在Z轴方向移动，因此X轴移载与Z轴移载的配合能够使安装于料叉安装座的取料料叉组件在空间中进行移动完成对产品的取料。由于取料料叉组件包括多组取料料叉，因此一次可以完成多个产品的取料，提高了取料效率。又每组取料料叉包括多个取料料叉，且多个取料料叉沿Y轴方向安装于料叉安装座，因此任一组取料料叉可以通过多个取料料叉对同一个产品进行取料，保证了产品的取料移动过程中不会发生倾斜，保证下料质量。此外，每个取料料叉沿Z轴方向设置有多个挂钩，通过X轴移载与Z轴移载的配合使挂钩能够将口字金属框挂住，该过程并不是造成口字金属框的变形，且由于是通过挂钩的方式将口字金属框挂住，需要要像吸盘吸取时需要抽真空，从而简化了取料过程，并且每个取料料叉沿Z轴方向设置有多个挂钩，从而进一步提升了取料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的清洗下料快速取料装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的取料料叉组件与料叉安装座的装配结构示意图。

图3是本实用新型实施例的取料料叉组件与料叉安装座的侧视图。

图4是图3中A的放大图。

附图标记说明：

1、X轴移载；11、X向驱动缸；12、龙门支撑线轨；13、龙门连接板；

2、Z轴移载；21、Z向安装座；22、Z向驱动缸；

3、料叉安装座；31、安装轨；32、固定孔；

4、取料料叉组件；41、取料料叉；42、挂钩；421、挂部；422、导向部；43、凹部；44、安装孔；

5、口字金属框。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种清洗下料快速取料装置，包括：

X轴移载1，安装于工作台；

Z轴移载2，安装于X轴移载，X轴移载驱动Z轴移载2沿X轴移动；

料叉安装座3，安装于Z轴移载2，Z轴移载2驱动料叉安装座3沿Z轴移动；

取料料叉组件4，包括多组取料料叉41，每组取料料叉41包括多个取料料叉41，多个取料料叉41沿Y轴方向安装于料叉安装座3，每个取料料叉41沿Z轴方向设置有多个挂钩42。

X轴移载1能够驱动安装于X轴移载的Z轴移载2在X轴方向移动，Z轴移载2能够驱动安装于Z轴移载2的料叉安装座3在Z轴方向移动，因此X轴移载1与Z轴移载2的配合能够使安装于料叉安装座3的取料料叉组件4在空间中进行移动完成对产品的取料。由于取料料叉组件4包括多组取料料叉41，因此一次可以完成多个产品的取料，提高了取料效率。又每组取料料叉41包括多个取料料叉41，且多个取料料叉41沿Y轴方向安装于料叉安装座3，因此任一组取料料叉41可以通过多个取料料叉41对同一个产品进行取料，保证了产品的取料移动过程中不会发生倾斜，保证下料质量。此外，每个取料料叉41沿Z轴方向设置有多个挂钩42，通过X轴移载1与Z轴移载2的配合使挂钩42能够将口字金属框5挂住，该过程并不是造成口字金属框5的变形，且由于是通过挂钩42的方式将口字金属框5挂住，需要要像吸盘吸取时需要抽真空，从而简化了取料过程，并且每个取料料叉41沿Z轴方向设置有多个挂钩42，从而进一步提升了取料效率。

需要说明的是，料框可以设置更多列口字金属框5，如设置3列、4列、5列或6列等，相应地，取料料叉组件4也可以设置4组、5组或6组及更多组取料料叉41，从而一次取料工作过程就能够完成一排口字金属框5的取料。

如果每组取料料叉41只设置一个取料料叉41，则在取料过程中可能会出现口字金属框5无法稳定发生倾斜，从而影响下料。因此每组取料料叉41包括多个取料料叉41，如可以包括2个、3个、4个或5个等取料料叉41，取料料叉41越多越可以稳定口字金属框5。

为了进一步提高清洗下料快速取料装置的取料效率，因此在每个取料料叉41沿Z轴方向设置有多个挂钩42，通过从而任一个取料料叉41都能够通过多个挂钩42拿取多个口字金属框5。

如图3与图4所示，在一些实施例中，挂钩42包括挂部421与导向部422，挂部421为柱状，导向部422为圆台状，柱状的挂部421的一个底面与取料料叉41连接，挂部421的另一个底面与圆台状的导向部422的面积小的底面连接。

由于导向部422设置为圆台状，因此在挂钩42挂取口字金属框5时，能够为口字金属框5提供导向作用，使口字金属框5能够滑落到圆柱状的挂部421。同时在取料料叉41在X轴方向移动时，能够避免口字金属框5从挂钩42脱落。

如图1与图2所示，优选的，取料料叉组件4包括三组取料料叉41。

在本实施例中料框设置为三列口字金属框5，因此取料料叉组件4包括三组取料料叉41，一次就能够拿取三个口字金属框5，从而提高了取料效率。

如图1与图2所示，每组取料料叉41包括两个取料料叉41。

由于每组的取料料叉41过多会相应的提升成本，因此本实施例的的每组取料料叉41包括两个取料料叉41，从而可以在取料过程中，保证口字金属框5能够稳固地挂在挂钩42，又节约成本。

如图1与图2所示，每个取料料叉41沿Z轴方向设置有两个挂钩42。如果挂钩42设置过多则会提高Z轴移载2的功率消耗，从而造成浪费，因此每个取料料叉41沿Z轴方向设置有两个挂钩42，既能够保证取料效率，又可以节省消耗。

如图1与图2所示，料叉安装座3设置有安装轨31与分布于安装轨31两侧的多个固定孔32；取料料叉41设置有凹部43与分布于凹部43两侧的安装孔44；凹部43安装于安装轨31，固定孔32与安装孔44固定穿过螺钉。

由于将凹部43安装在安装轨31，因此在口字金属框5的尺寸发生改变时，可以通过调整取料料叉41在安装轨31的位置，从而调节相邻取料料叉41之间的距离，使取料料叉41能够适应口字金属框5的尺寸，在调整好位置后，可以通过螺钉将固定孔32与安装孔44固定，从而使取料料叉41固定在料叉安装座3。通过设置上述结构，使得清洗下料快速取料装置能够应用于不同尺寸的口字金属框5。

如图1所示，在一些实施例中，X轴移载1包括X向驱动缸11、龙门支撑线轨12与龙门连接板13，X向驱动缸11与龙门支撑线轨12沿X轴方向延伸设置，且X向驱动缸11与龙门支撑线轨12平行安装于工作台，龙门连接板13的一端与X向驱动缸11传动连接，龙门连接板13的另一端与龙门支撑线轨12滑动连接，Z轴移载2安装于龙门连接板13。

X向驱动缸11能够驱动龙门连接板13沿着龙门支撑线轨12进行滑动，因为X向驱动缸11与龙门支撑线轨12沿X轴方向延伸设置，因此龙门连接板13能够在X轴方向移动。由于Z轴移载2安装于龙门连接板13，因此Z轴移载2也能够沿着X轴方向移动，从而带动料叉安装座3以及安装于料叉安装座3的取料料叉组件4在X轴方向移动。同时通过X向驱动缸11、龙门支撑线轨12与龙门连接板13能够保证取料料叉组件4在X轴方向的移动稳定。

如图1所示，在一些实施例中，Z轴移载2包括Z向安装座21与Z向驱动缸22，Z向安装座21安装于龙门连接板13，Z向驱动缸22安装于Z向安装座21，Z向驱动缸22与料叉安装座3传动连接。

Z向安装座21能够将Z向驱动缸22固定在龙门连接板13。Z向驱动缸22与料叉安装座3传动连接，因此能够驱动料叉安装座3及安装于驱动料叉安装座3的取料料叉41在Z轴方向移动。

清洗下料快速取料装置的取料工作原理：

清洗下料快速取料装置取料时，Z向移栽驱动料叉安装座3向下移动，从而带动取料料叉41下移，直至取料料叉41带着挂钩42下降到口字金属框5内；

X轴移载1驱动Z轴移载2沿X轴方向移动，从而带动取料料叉41前移使挂钩42在X轴方向超出口字金属框5；

Z向移栽再驱动料叉安装座3向上移动，从而带动取料料叉41上移，直至口字金属框5至于挂钩42内；

X轴移载1驱动Z轴移载2沿X轴方向移动，从而带动取料料叉41后退一定距离，保证取料料叉41上升时口字金属框5与料框不会受力摩擦(因为料框是精定位的，可以保证料框定位后位置一致，从而通过设定后退距离使取料料叉41取到口字金属框5后，口字金属框5是处于料框限位边的中间上升)；

重复上述步骤两次，从而一组取料料叉41纵向布置的两对挂钩42可以取料2个产品，提高效率。

以上，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种清洗下料快速取料装置，其特征在于，包括：

X轴移载，安装于工作台；

Z轴移载，安装于所述X轴移载，所述X轴移载驱动所述Z轴移载沿X轴移动；

料叉安装座，安装于所述Z轴移载，所述Z轴移载驱动所述料叉安装座沿Z轴移动；

取料料叉组件，包括多组所述取料料叉，每组所述取料料叉包括多个所述取料料叉，多个所述取料料叉沿Y轴方向安装于所述料叉安装座，每个所述取料料叉沿Z轴方向设置有多个挂钩。

2.根据权利要求1所述的清洗下料快速取料装置，其特征在于，所述挂钩包括挂部与导向部，所述挂部为柱状，所述导向部为圆台状，柱状的所述挂部的一个底面与取料料叉连接，所述挂部的另一个底面与圆台状的所述导向部的面积小的底面连接。

3.根据权利要求1所述的清洗下料快速取料装置，其特征在于，取料料叉组件包括三组取料料叉。

4.根据权利要求1所述的清洗下料快速取料装置，其特征在于，每组所述取料料叉包括两个所述取料料叉。

5.根据权利要求1所述的清洗下料快速取料装置，其特征在于，每个所述取料料叉沿Z轴方向设置有两个挂钩。

6.根据权利要求1所述的清洗下料快速取料装置，其特征在于，所述料叉安装座设置有安装轨与分布于所述安装轨两侧的多个固定孔；所述取料料叉设置有凹部与分布于所述凹部两侧的安装孔；所述凹部安装于所述安装轨，所述固定孔与所述安装孔固定穿过螺钉。

7.根据权利要求1所述的清洗下料快速取料装置，其特征在于，所述X轴移载包括X向驱动缸、龙门支撑线轨与龙门连接板，所述X向驱动缸与所述龙门支撑线轨沿X轴方向延伸设置，且所述X向驱动缸与所述龙门支撑线轨平行安装于所述工作台，所述龙门连接板的一端与所述X向驱动缸传动连接，所述龙门连接板的另一端与所述龙门支撑线轨滑动连接，Z轴移载安装于所述龙门连接板。

8.根据权利要求7所述的清洗下料快速取料装置，其特征在于，所述Z轴移载包括Z向安装座与Z向驱动缸，所述Z向安装座安装于所述龙门连接板，所述Z向驱动缸安装于所述Z向安装座，所述Z向驱动缸与所述料叉安装座传动连接。