CN219054421U - 一种吸取手掌装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸取手掌装置，包括有呈水平布置的支撑座，支撑座下端面装设有至少一个呈水平布置的吸盘板，且吸盘板通过导柱装设于支撑座上端，并且吸盘板与支撑座之间装设有导向板，吸盘板上端面连接有伸缩气缸，且伸缩气缸呈竖向布置装设于支撑座上端面，吸盘板下端面装设有若干个呈排状布置的吸盘。本实用新型通过在通过在吸盘板下端面装设有若干个呈排状布置的吸盘，可根据模具的大小调整吸盘的数量及位置即可，无需更换整个装置，节约了更换装置的时间，提高了生产效率；故本实用新型具有设计新颖、结构简单，可适用于不同的模具生产，减少了更换吸取手掌的频率，提高了生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种吸取手掌装置。
背景技术
在模具生产过程中，由于模具的重量，一般都会采用机械手吸取模具进行运作，因此，机械手的吸取手掌是重要的模组，而现有的吸取手掌一般只适用于同一套模具，更换模具就需要更换机械手的吸取手掌，从而浪费了更换吸取手掌的时间，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种吸取手掌装置，该吸取手掌装置设计新颖、结构简单，可适用于不同的模具生产，减少了更换吸取手掌的频率，提高了生产效率。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种吸取手掌装置，包括有呈水平布置的支撑座，支撑座下端面装设有至少一个呈水平布置的吸盘板，且吸盘板通过导柱装设于支撑座上端，并且吸盘板与支撑座之间装设有导向板，吸盘板上端面连接有伸缩气缸，且伸缩气缸呈竖向布置装设于支撑座上端面，吸盘板下端面装设有若干个呈排状布置的吸盘。
其中，所述支撑座下端面装设有两个呈水平布置的所述吸盘板。
其中，所述支撑座上端装设有机械手连接架。
其中，所述支撑座上端装设有套装于所述导柱上端的导套。
其中，所述导向板通过呈竖向布置的支撑柱装设于所述支撑座上端。
其中，所述吸盘板下端面装设有八个呈两排状布置的所述吸盘。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种吸取手掌装置，包括有呈水平布置的支撑座，支撑座下端面装设有至少一个呈水平布置的吸盘板，且吸盘板通过导柱装设于支撑座上端，并且吸盘板与支撑座之间装设有导向板，吸盘板上端面连接有伸缩气缸，且伸缩气缸呈竖向布置装设于支撑座上端面，吸盘板下端面装设有若干个呈排状布置的吸盘。本实用新型通过在支撑座下端面装设有两个呈水平布置的吸盘板，且吸盘板通过导柱装设于支撑座上端，并且吸盘板与支撑座之间装设有导向板，吸盘板上端面连接有伸缩气缸，且伸缩气缸呈竖向布置装设于支撑座上端面，从而使得吸盘板运行更加稳定，承载力更大；再通过在吸盘板下端面装设有若干个呈排状布置的吸盘，可根据模具的大小调整吸盘的数量及位置即可，无需更换整个装置，节约了更换装置的时间，提高了生产效率；故本实用新型具有设计新颖、结构简单，可适用于不同的模具生产，减少了更换吸取手掌的频率，提高了生产效率的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
在图1中包括有：
1——支撑座 11——吸盘板
12——导柱 121——导套
13——导向板 131——支撑柱
14——伸缩气缸 15——吸盘
16——机械手连接架。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示，一种吸取手掌装置，包括有呈水平布置的支撑座1，支撑座1下端面装设有至少一个呈水平布置的吸盘板11，且吸盘板11通过导柱12装设于支撑座1上端，并且吸盘板11与支撑座1之间装设有导向板13，吸盘板11上端面连接有伸缩气缸14，且伸缩气缸14呈竖向布置装设于支撑座1上端面，吸盘板11下端面装设有若干个呈排状布置的吸盘15。
作为本实施例优选的，所述支撑座1下端面装设有两个呈水平布置的所述吸盘板11。
进一步的，所述支撑座1上端装设有机械手连接架16。
进一步的，所述支撑座1上端装设有套装于所述导柱12上端的导套121。
进一步的，所述导向板13通过呈竖向布置的支撑柱131装设于所述支撑座1上端。
进一步的，所述吸盘板11下端面装设有八个呈两排状布置的所述吸盘15。
需作更进一步的解释，本实用新型通过在支撑座1下端面装设有两个呈水平布置的吸盘板11，且吸盘板11通过导柱12装设于支撑座1上端，并且吸盘板11与支撑座1之间装设有导向板13，吸盘板11上端面连接有伸缩气缸14，且伸缩气缸14呈竖向布置装设于支撑座1上端面，从而使得吸盘板11运行更加稳定，承载力更大；再通过在吸盘板11下端面装设有若干个呈排状布置的吸盘15，可根据模具的大小调整吸盘的数量及位置即可，无需更换整个装置，节约了更换装置的时间，提高了生产效率；故本实用新型具有设计新颖、结构简单，可适用于不同的模具生产，减少了更换吸取手掌的频率，提高了生产效率的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种吸取手掌装置，其特征在于：包括有呈水平布置的支撑座（1），支撑座（1）下端面装设有至少一个呈水平布置的吸盘板（11），且吸盘板（11）通过导柱（12）装设于支撑座（1）上端，并且吸盘板（11）与支撑座（1）之间装设有导向板（13），吸盘板（11）上端面连接有伸缩气缸（14），且伸缩气缸（14）呈竖向布置装设于支撑座（1）上端面，吸盘板（11）下端面装设有若干个呈排状布置的吸盘（15）。
2.根据权利要求1所述的一种吸取手掌装置，其特征在于：所述支撑座（1）下端面装设有两个呈水平布置的所述吸盘板（11）。
3.根据权利要求1所述的一种吸取手掌装置，其特征在于：所述支撑座（1）上端装设有机械手连接架（16）。
4.根据权利要求1所述的一种吸取手掌装置，其特征在于：所述支撑座（1）上端装设有套装于所述导柱（12）上端的导套（121）。
5.根据权利要求1所述的一种吸取手掌装置，其特征在于：所述导向板（13）通过呈竖向布置的支撑柱（131）装设于所述支撑座（1）上端。
6.根据权利要求1所述的一种吸取手掌装置，其特征在于：所述吸盘板（11）下端面装设有八个呈两排状布置的所述吸盘（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223489676.0U CN219054421U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种吸取手掌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219054421U true CN219054421U (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86368575
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223489676.0U Active CN219054421U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种吸取手掌装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-12-27 CN CN202223489676.0U patent/CN219054421U/zh active Active
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