CN220983155U - 一种便于安装的电路板自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的电路板自动检测设备，包括夹持装置、检测装置、驱动装置及上料装置，所述夹持装置与驱动装置可拆卸连接，所述检测装置与上料装置可拆卸连接，其中所述驱动装置与上料装置之间具有活动间隙。整体分成四大装置，通过指定的安装部位进行安装，安装更加便捷，其中夹持装置与检测装置通过螺栓固定安装，驱动装置插接在夹持装置的后端，并且驱动装置下方为上料装置，上料装置可通过移动轮移出，上料时操作更加便捷，夹持装置配合驱动装置将电路板夹持至检测装置中进行检测，自动化程度高，能大幅度提高检测效率。

Description

一种便于安装的电路板自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，具体为一种便于安装的电路板自动检测设备。

背景技术

随着社会的发展，电路板的电路更趋向于迷你化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。目前，电路板生产后，需要对其功能、电阻等各项元件的导通进行检测，往往通过人工检测，由于电路板上电子元器件尺寸越来越小，线路越来越细、越来越密，靠传统的人工目视检测已不能满足批量生产的要求。而现有技术中对电路板进行自动检测的设备大多都结构复杂，安装耗时长和效率都不高等问题。

如中国实用新型专利申请号为CN201220569662.7、专利名称为一种电路板用自动抓取检测设备，包括，台面，用于放置初始状态时的电路板；移动板，用于在输送移动时放置电路板，所述移动板设置于导轨上；抓取单元，用于抓取电路板的抓取，设置在电路板上方，通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动。能够对电路板进行检测并自动分类，省时省力，检测效率提高。但是该方案还存在以下缺陷：首先整体结构安装繁琐，需要通过大量的固定螺栓进行固定，占地面积过大，其次，在使用的过程中需要独立将电路板放置在工位上检测，效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种便于安装的电路板自动检测设备，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种便于安装的电路板自动检测设备，包括夹持装置、检测装置、驱动装置及上料装置，所述夹持装置与驱动装置可拆卸连接，所述检测装置与上料装置可拆卸连接，其中所述驱动装置与上料装置之间具有活动间隙；

所述夹持装置包括升降机构及若干连接升降机构的夹持臂，所述夹持臂还设有感应模块及吸盘；

所述检测装置包括机架及与机架可拆卸连接的检测底盘，所述检测底盘上还设有若干检测工位，其中所述夹持臂与检测底盘垂直设置，并且所述夹持臂通过升降机构沿机架的Y轴方向移动，所述检测底盘内置有对应每个检测工位的检测模组；

所述驱动装置包括移动导轨，所述移动导轨连接升降机构，所述升降机构通过移动导轨沿机架的Z轴方向移动；

所述上料装置与机架高度平齐，所述上料装置包括用于电路板盛放的料架及料架底座，所述料架底座的一端与检测底盘连接，并且所述料架底座还设有若干移动轮。

可选地，所述夹持装置还包括第一机罩，所述第一机罩与机架固定连接，所述第一机罩包括第一安装部，所述第一安装部与驱动装置连接，所述驱动装置还包括第二机罩，所述第一机罩与第二机罩相通，所述第一机罩与第二机罩为卡扣式连接。

可选地，所述升降机构包括气动升降模组以及安装有控制器的安装座，所述气动升降模组由多个独立设置活动套杆及气缸组成，该活动套杆与夹持臂连接，其中所述安装座与移动导轨滑动配合。

可选地，所述第一机罩与机架的连接处还设有保险扣。

可选地，所述检测底盘靠近上料装置的一侧设有第二安装部，所述检测底盘的远离上料装置的一侧还设有可拆卸的控制面板，所述第二安装部与料架底座的一端插拔式连接。

可选地，所述上料装置还包括第三机罩，所述第三机罩与料架底座通过螺栓固定连接，所述移动轮沿料架底座的长度方向设置，所述移动轮为万向轮。

可选地，所述第三机罩的外侧还设有把手，所述把手与第三机罩一体成型。

可选地，所述检测模组包括图像采集模块、运算模块及处理模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种便于安装的电路板自动检测设备，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：

整体分成四大装置，通过指定的安装部位进行安装，安装更加便捷，其中夹持装置与检测装置通过螺栓固定安装，驱动装置插接在夹持装置的后端，并且驱动装置下方为上料装置，上料装置可通过移动轮移出，上料时操作更加便捷，夹持装置配合驱动装置将电路板夹持至检测装置中进行检测，自动化程度高，能大幅度提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一种便于安装的电路板自动检测设备的第一整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于安装的电路板自动检测设备的第二整体结构示意图；

图3为本实用新型一种便于安装的电路板自动检测设备的第一整体透视结构示意图；

图4为本实用新型一种便于安装的电路板自动检测设备的第一侧面结构示意图；

图5为本实用新型一种便于安装的电路板自动检测设备的第二侧面结构示意图。

图中标号：

1、夹持装置；101、升降机构；102、机架；103、第一安装部；104、吸盘；105、第一机罩；106、保险扣；107、夹持臂；2、检测装置；201、检测底盘；202、控制面板；203、第二安装部；204、检测工位；205、检测模组；3、驱动装置；301、移动导轨；302、第二机罩；4、上料装置；401、料架；402、把手；403、第三机罩；404、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种便于安装的电路板自动检测设备，包括夹持装置1、检测装置2、驱动装置3及上料装置4，所述夹持装置1与驱动装置3可拆卸连接，所述检测装置2与上料装置4可拆卸连接，其中所述驱动装置3与上料装置4之间具有活动间隙。

整体分成四大装置，通过指定的安装部位进行安装，安装更加便捷，其中夹持装置1与检测装置2通过螺栓固定安装，驱动装置3插接在夹持装置1的后端，并且驱动装置3下方为上料装置4，上料装置4可通过移动轮404移出，上料时操作更加便捷，夹持装置1配合驱动装置3将电路板夹持至检测装置2中进行检测。

所述夹持装置1包括升降机构101及若干连接升降机构101的夹持臂107，所述夹持臂107还设有感应模块及吸盘104。

升降机构101主要由气缸、活塞、气体供应系统和控制系统等组成。其中,气缸是气动升降杆的主体部分,通过控制系统控制气体的进出。夹持臂107连接气动升降杆，提升夹持臂107至指定的高度，该高度始终高于电路板的水平面。

所述检测装置2包括机架102及与机架102可拆卸连接的检测底盘201，所述检测底盘201上还设有若干检测工位204，其中所述夹持臂107与检测底盘201垂直设置，并且所述夹持臂107通过升降机构101沿机架102的Y轴方向移动，所述检测底盘201内置有对应每个检测工位204的检测模组205。

检测模组205通过对图像采集数据进行傅里叶变换处理，来获得锡膏表面的频谱信息。通过分析频谱信息，可以判断锡膏表面是否存在缺陷。

所述驱动装置3包括移动导轨301，所述移动导轨301连接升降机构101，所述升降机构101通过移动导轨301沿机架102的Z轴方向移动。

所述上料装置4与机架102高度平齐，所述上料装置4包括用于电路板盛放的料架401及料架底座，所述料架底座的一端与检测底盘201连接，并且所述料架底座还设有若干移动轮404。

本实施例中的夹持装置1通过驱动装置3可前后移动，通过升降机构101升降至指定电路板的位置后通过吸盘104吸取电路板至检测装置2中，整体结构拆装便捷，其中上料装置4可拉出上料或直接更换上料装置4，操作更加省时省力，大幅度提高了工作效率。

进一步说明的是，所述夹持装置1还包括第一机罩105，所述第一机罩105与机架102固定连接，所述第一机罩105包括第一安装部103，所述第一安装部103与驱动装置3连接，所述驱动装置3还包括第二机罩302，所述第一机罩105与第二机罩302相通，所述第一机罩105与第二机罩302为卡扣式连接。

第一机罩105与第二机罩302连接为弹簧卡扣固定，再由螺栓辅助固定，其中移动导轨301分别固定在第一机罩105和第二机罩302内侧壁。

进一步说明的是，所述升降机构101包括气动升降模组以及安装有控制器的安装座，所述气动升降模组由多个独立设置活动套杆及气缸组成，该活动套杆与夹持臂107连接，其中所述安装座与移动导轨301滑动配合。

进一步说明的是，所述第一机罩105与机架102的连接处还设有保险扣106。

进一步说明的是，所述检测底盘201靠近上料装置4的一侧设有第二安装部203，所述检测底盘201的远离上料装置4的一侧还设有可拆卸的控制面板202，所述第二安装部203与料架底座的一端插拔式连接。

第二安装部203对称设置在检测底盘201上，第二安装部203具有10-15cm的插孔，料架底座端部设置弹簧件，弹簧件与插孔配合固定。

进一步说明的是，所述上料装置4还包括第三机罩403，所述第三机罩403与料架底座通过螺栓固定连接，所述移动轮404沿料架底座的长度方向设置，所述移动轮404为万向轮。

进一步说明的是，所述第三机罩403的外侧还设有把手402，所述把手402与第三机罩403一体成型。

进一步说明的是，所述检测模组205包括图像采集模块、运算模块及处理模块。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种便于安装的电路板自动检测设备，其特征在于：包括夹持装置、检测装置、驱动装置及上料装置，所述夹持装置与驱动装置可拆卸连接，所述检测装置与上料装置可拆卸连接，其中所述驱动装置与上料装置之间具有活动间隙；

所述夹持装置包括升降机构及若干连接升降机构的夹持臂，所述夹持臂还设有感应模块及吸盘；

所述检测装置包括机架及与机架可拆卸连接的检测底盘，所述检测底盘上还设有若干检测工位，其中所述夹持臂与检测底盘垂直设置，并且所述夹持臂通过升降机构沿机架的Y轴方向移动，所述检测底盘内置有对应每个检测工位的检测模组；

所述驱动装置包括移动导轨，所述移动导轨连接升降机构，所述升降机构通过移动导轨沿机架的Z轴方向移动；

所述上料装置与机架高度平齐，所述上料装置包括用于电路板盛放的料架及料架底座，所述料架底座的一端与检测底盘连接，并且所述料架底座还设有若干移动轮。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的电路板自动检测设备，其特征在于：所述夹持装置还包括第一机罩，所述第一机罩与机架固定连接，所述第一机罩包括第一安装部，所述第一安装部与驱动装置连接，所述驱动装置还包括第二机罩，所述第一机罩与第二机罩相通，所述第一机罩与第二机罩为卡扣式连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的电路板自动检测设备，其特征在于：所述升降机构包括气动升降模组以及安装有控制器的安装座，所述气动升降模组由多个独立设置活动套杆及气缸组成，该活动套杆与夹持臂连接，其中所述安装座与移动导轨滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种便于安装的电路板自动检测设备，其特征在于：所述第一机罩与机架的连接处还设有保险扣。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的电路板自动检测设备，其特征在于：所述检测底盘靠近上料装置的一侧设有第二安装部，所述检测底盘的远离上料装置的一侧还设有可拆卸的控制面板，所述第二安装部与料架底座的一端插拔式连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的电路板自动检测设备，其特征在于：所述上料装置还包括第三机罩，所述第三机罩与料架底座通过螺栓固定连接，所述移动轮沿料架底座的长度方向设置，所述移动轮为万向轮。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装的电路板自动检测设备，其特征在于：所述第三机罩的外侧还设有把手，所述把手与第三机罩一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种便于安装的电路板自动检测设备，其特征在于：所述检测模组包括图像采集模块、运算模块及处理模块。