CN220975807U - 一种垂直分档机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直分档机，涉及分档机技术领域，以解决储存料箱很容易受外界的各种影响出现位移的情况，如此容易导致机械手对于出现料箱的位置判别不精确，致使机械手无法将将玻璃精准放入进对应的料箱中的问题，包括分档输送机，用于输送玻璃的所述分档输送机的后侧固定安装有用于搬运分拣玻璃的分档机械手；所述分档机械手与分档输送机呈垂直状排列；所述分档输送机的右侧固定安装有分档支架；所述分档支架上固定安装有用于识别玻璃尺寸的识别CCD；所述分档输送机的前侧设置有多个安装平台。利用固定板对空的分档箱实现夹持固定，避免空的分档箱因过轻，导致分档箱容易受外界的影响发生位移。

Description

一种垂直分档机

技术领域

本实用新型属于分档机技术领域，更具体地说，特别涉及一种垂直分档机。

背景技术

玻璃在加工生产的时候，为了便于将不同尺寸的玻璃分批有序包装，需要用到分档机对不同尺寸的玻璃进行分拣整理，目前的分档机在使用的时候，多数是利用输送机器对玻璃输送并利用机械手将不同尺寸规格的玻璃分拣到对应的储存料箱中，但是现有分档机中的储存料箱都是采用直接摆放的方式，在储存料箱还未空箱状态时，储存料箱很容易受外界的各种影响出现位移的情况，如此容易导致机械手对于出现料箱的位置判别不精确，致使机械手无法将将玻璃精准放入进对应的料箱中，给整个分档工序带来不必要的麻烦。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种垂直分档机，以解决储存料箱都是采用直接摆放的方式，在储存料箱还未空箱状态时，储存料箱很容易受外界的各种影响出现位移的情况，如此容易导致机械手对于出现料箱的位置判别不精确，致使机械手无法将将玻璃精准放入进对应的料箱中的问题。

本实用一种垂直分档机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种垂直分档机，包括分档输送机，用于输送玻璃的所述分档输送机的后侧固定安装有用于搬运分拣玻璃的分档机械手；所述分档机械手与分档输送机呈垂直状排列；所述分档输送机的右侧固定安装有分档支架；所述分档支架上固定安装有用于识别玻璃尺寸的识别CCD；所述分档输送机的前侧设置有多个安装平台；所述安装平台的顶部四个边角处开设有导向槽；所述导向槽的内部滑动安装有导向柱；所述导向柱的顶部固定安装有放置托板；所述放置托板上放置有用于对不同尺寸玻璃存放的分档箱；所述分档箱位于分档机械手的下方；所述安装平台的内部左右两侧滑动安装有传动板；所述传动板为矩形结构；所述传动板的顶部外侧固定安装有固定板；所述固定板位于分档箱的外侧。

进一步的，所述传动板的底部开设有传动槽；所述传动槽为倾斜状结构；所述安装平台的前侧居中位置滑动安装有传动滑杆；所述传动滑杆的后侧嵌入安装有横向弹簧的一端；所述横向弹簧的另一端嵌入安装于安装平台的内部后侧；所述传动滑杆的左右两侧固定安装有连接块。

进一步的，所述连接块的底部固定安装有传动滑柱；所述传动滑柱为圆柱形结构；所述传动滑柱还滑动安装于传动槽的内部；所述传动滑杆的顶部前侧开设有转换槽；所述转换槽的底部为倾斜状结构；所述传动滑杆的前端设置有便于人工踢动的踢板；所述踢板为矩形结构；所述导向柱的底部嵌入安装有竖向弹簧的一端；所述竖向弹簧的另一端嵌入安装于导向槽的底部。

进一步的，所述放置托板的前侧居中位置固定安装有压板；所述压板为矩形结构；所述压板的底端与转换槽的倾斜面贴合接触；所述分档箱的内部被分档机械手放入玻璃后，分档箱会利用玻璃的重量下压放置托板；所述放置托板受到下压后，放置托板会带动压板沿导向槽向下移动。

进一步的，所述压板下降的时候，压板的底端会顶推转换槽的斜面；所述转换槽的斜面受到顶推后，传动滑杆会受力带着连接块与传动滑柱开始向后移动；所述传动滑柱向后移动的时候，传动滑柱会利用传动槽的倾斜结构带动传动板和固定板向外移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(一)本垂直分档机中设置有安装平台，在将分档箱放置在安装平台上，安装平台能够利用固定板对空的分档箱实现夹持固定，避免空的分档箱因过轻，导致分档箱容易受外界的影响发生位移，给后期分档机械手的玻璃放置工作带来不必要的麻烦。

(二)在分档箱的内部被放置上一定量的玻璃后，分档箱会足够稳重，同时分档箱与玻璃会有一个足够的重量，而此时分档箱和玻璃会利用重量间接使固定板外移，使固定板取消对于分档箱的定位，从而在分档箱内部放置满玻璃后，使用人员可以直接将分档箱取消更换，不需人工打开定位机构再对分档箱更换，提高了本分档机中的分档箱更换效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1的前视结构示意图。

图3是本实用新型的分档箱机放置托板结构示意图。

图4是本实用新型的安装平台结构示意图。

图5是本实用新型的安装平台半剖结构示意图。

图6是本实用新型的传动滑杆及固定板结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、分档输送机；2、分档机械手；3、分档支架；4、识别CCD；5、安装平台；501、传动板；502、固定板；503、传动槽；504、传动滑杆；505、横向弹簧；506、连接块；507、传动滑柱；508、转换槽；509、踢板；5010、导向槽；5011、导向柱；5012、竖向弹簧；5013、放置托板；5014、压板；6、分档箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种垂直分档机，包括分档输送机1，用于输送玻璃的分档输送机1的后侧固定安装有用于搬运分拣玻璃的分档机械手2；分档机械手2与分档输送机1呈垂直状排列；分档输送机1的右侧固定安装有分档支架3；分档支架3上固定安装有用于识别玻璃尺寸的识别CCD4；分档输送机1的前侧设置有多个安装平台5；安装平台5的顶部四个边角处开设有导向槽5010；导向槽5010的内部滑动安装有导向柱5011；导向柱5011的顶部固定安装有放置托板5013；放置托板5013上放置有用于对不同尺寸玻璃存放的分档箱6；分档箱6位于分档机械手2的下方；安装平台5的内部左右两侧滑动安装有传动板501；传动板501为矩形结构；传动板501的顶部外侧固定安装有固定板502；固定板502位于分档箱6的外侧。

通过分档输送机1运行，使分档输送机1对多种尺寸的玻璃进行输送，输送过程中，识别CCD4会对玻璃的尺寸进行控制，并将尺寸传递给对应的分档机械手2，使分档机械手2接受信息并及时吸附对应的玻璃，并将玻璃放入进对应的分档箱6中，如此实现对于玻璃的分档。

实施例二：

本实用新型提供一种垂直分档机，还包括传动板501的底部开设有传动槽503；传动槽503为倾斜状结构；安装平台5的前侧居中位置滑动安装有传动滑杆504；传动滑杆504的后侧嵌入安装有横向弹簧505的一端；横向弹簧505的另一端嵌入安装于安装平台5的内部后侧；传动滑杆504的左右两侧固定安装有连接块506；连接块506的底部固定安装有传动滑柱507；传动滑柱507为圆柱形结构；传动滑柱507还滑动安装于传动槽503的内部；传动滑杆504的顶部前侧开设有转换槽508；转换槽508的底部为倾斜状结构；传动滑杆504的前端设置有便于人工踢动的踢板509；踢板509为矩形结构；导向柱5011的底部嵌入安装有竖向弹簧5012的一端；竖向弹簧5012的另一端嵌入安装于导向槽5010的底部。

在需要将空的分档箱6放在放置托板5013上时，先通过人工用脚向后踢动踢板509，使其带动传动滑杆504向后移动，移动过程中，传动滑杆504还会在连接块506的作用下带动传动滑柱507向后移动，而传动滑柱507则会利用传动槽503的倾斜结构带动传动板501和固定板502外移，增大固定板502的间距，然后将分档箱6放置在放置托板5013上，随即不再踢动踢板509，使传动滑杆504及固定板502复原，使固定板502夹持空的分档箱6，实现对于空分档箱6的定位。

实施例三：

本实用新型提供一种垂直分档机，还包括放置托板5013的前侧居中位置固定安装有压板5014；压板5014为矩形结构；压板5014的底端与转换槽508的倾斜面贴合接触；分档箱6的内部被分档机械手2放入玻璃后，分档箱6会利用玻璃的重量下压放置托板5013；放置托板5013受到下压后，放置托板5013会带动压板5014沿导向槽5010向下移动；压板5014下降的时候，压板5014的底端会顶推转换槽508的斜面；转换槽508的斜面受到顶推后，传动滑杆504会受力带着连接块506与传动滑柱507开始向后移动；传动滑柱507向后移动的时候，传动滑柱507会利用传动槽503的倾斜结构带动传动板501和固定板502向外移动。

在分档箱6的内部被放置上多块玻璃后，分档箱6会在玻璃重量的影响下开始下压放置托板5013，使放置托板5013带动压板5014下降，下降过程中压板5014会顶推转换槽508的斜面，使转换槽508将后移力传递给传动滑杆504，使传动滑杆504在连接块506的作用下带动传动滑柱507向后移动，移动过程中传动滑柱507则会利用传动槽503的倾斜结构带动传动板501和固定板502外移，增大固定板502的间距，使固定板502取消对于已经装载玻璃的分档箱6进行固定，便于后期将装满的分档箱6取下更换。

本实施例的具体使用方式与作用：使用时，首先通过人工用脚向后踢动踢板509，使其带动传动滑杆504向后移动，移动过程中，传动滑杆504还会在连接块506的作用下带动传动滑柱507向后移动，而传动滑柱507则会利用传动槽503的倾斜结构带动传动板501和固定板502外移，增大固定板502的间距，然后将分档箱6放置在放置托板5013上，随即不再踢动踢板509，使传动滑杆504及固定板502复原，使固定板502夹持空的分档箱6，实现对于空分档箱6的定位，然后通过分档输送机1运行，使分档输送机1对多种尺寸的玻璃进行输送，输送过程中，识别CCD4会对玻璃的尺寸进行控制，并将尺寸传递给对应的分档机械手2，使分档机械手2接受信息并及时吸附对应的玻璃，并将玻璃放入进对应的分档箱6中，如此实现对于玻璃的分档，并且在分档箱6的内部被放置上多块玻璃后，分档箱6会在玻璃重量的影响下开始下压放置托板5013，使放置托板5013带动压板5014下降，下降过程中压板5014会顶推转换槽508的斜面，使转换槽508将后移力传递给传动滑杆504，使传动滑杆504在连接块506的作用下带动传动滑柱507向后移动，移动过程中传动滑柱507则会利用传动槽503的倾斜结构带动传动板501和固定板502外移，增大固定板502的间距，使固定板502取消对于已经装载玻璃的分档箱6进行固定，便于后期将装满的分档箱6取下更换。

Claims (10)

1.一种垂直分档机：垂直分档机包括分档输送机(1)，所述分档输送机(1)的后侧固定安装有分档机械手(2)；所述分档机械手(2)与分档输送机(1)呈垂直状排列；所述分档输送机(1)的右侧固定安装有分档支架(3)；所述分档支架(3)上固定安装有识别CCD(4)；其特征在于，所述分档输送机(1)的前侧设置有多个安装平台(5)；所述安装平台(5)的顶部四个边角处开设有导向槽(5010)；所述导向槽(5010)的内部滑动安装有导向柱(5011)；所述导向柱(5011)的顶部固定安装有放置托板(5013)；所述放置托板(5013)上放置有分档箱(6)；所述分档箱(6)位于分档机械手(2)的下方。

2.如权利要求1所述一种垂直分档机，其特征在于：所述安装平台(5)的内部左右两侧滑动安装有矩形结构的传动板(501)；所述传动板(501)的顶部外侧固定安装有固定板(502)；所述固定板(502)位于分档箱(6)的外侧。

3.如权利要求2所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动板(501)的底部开设有倾斜状结构的传动槽(503)；所述安装平台(5)的前侧居中位置滑动安装有传动滑杆(504)。

4.如权利要求3所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动滑杆(504)的后侧嵌入安装有横向弹簧(505)的一端；所述横向弹簧(505)的另一端嵌入安装于安装平台(5)的内部后侧；所述传动滑杆(504)的左右两侧固定安装有连接块(506)。

5.如权利要求4所述一种垂直分档机，其特征在于：所述连接块(506)的底部固定安装有圆柱形结构的传动滑柱(507)；所述传动滑柱(507)还滑动安装于传动槽(503)的内部；所述传动滑杆(504)的顶部前侧开设有底部为倾斜状结构的转换槽(508)。

6.如权利要求5所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动滑杆(504)的前端设置有矩形结构的踢板(509)；所述导向柱(5011)的底部嵌入安装有竖向弹簧(5012)的一端；所述竖向弹簧(5012)的另一端嵌入安装于导向槽(5010)的底部。

7.如权利要求6所述一种垂直分档机，其特征在于：所述放置托板(5013)的前侧居中位置固定安装有矩形结构的压板(5014)；所述压板(5014)的底端与转换槽(508)的倾斜面贴合接触。

8.如权利要求7所述一种垂直分档机，其特征在于：所述分档箱(6)的内部被分档机械手(2)放入玻璃后，分档箱(6)会利用玻璃的重量下压放置托板(5013)；所述放置托板(5013)受到下压后，放置托板(5013)会带动压板(5014)沿导向槽(5010)向下移动。

9.如权利要求8所述一种垂直分档机，其特征在于：所述压板(5014)下降的时候，压板(5014)的底端会顶推转换槽(508)的斜面；所述转换槽(508)的斜面受到顶推后，传动滑杆(504)会受力带着连接块(506)与传动滑柱(507)开始向后移动。

10.如权利要求9所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动滑柱(507)向后移动的时候，传动滑柱(507)会利用传动槽(503)的倾斜结构带动传动板(501)和固定板(502)向外移动。