CN213864414U - 一种半自动托盘转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动托盘转运装置，属于自动化生产结构，包括工作台，所述工作台上设有托盘上料区和零件上料区，所述工作台上还安装有用于将托盘从所述托盘上料区推向零件上料区的推块，所述托盘上料区的下方设有托盘顶升机构，所述托盘上料区上还设有托盘分离组件，所述零件上料区的下方设有托盘回收箱；所述托盘上料区上可以批量堆叠若干个装有零件的托盘，每当一个托盘中的零件上料完毕后，可以继续用托盘上料区中的托盘进行上料，解决了现有技术中每次托盘完成上料后，都需要手动更换托盘，人工成本较高的问题。

Description

一种半自动托盘转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产结构，尤其是涉及一种半自动托盘转运装置。

背景技术

在自动化生产中，通常需要将装有待加工零件的托盘转运到上料工位，并对托盘中的零件进行批量上料；而现有技术中，当一个托盘中的零件上料完毕后，需要手动放上另一个托盘，对于自动化程度高的流水线，一个托盘中零件的上料周期相对较短，若手动放置每一个托盘，则需要由专人进行托盘的上料，提高了人工成本。

例如，在中国专利文献上公开的“一种托盘自动上料设备”，其公告号为CN210064412U，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，所述移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和用来上料以及将空盘取出的升降装置，其不足之处在于，其升降装置上只能放置一个托盘，每次托盘完成上料后，都需要手动更换托盘，人工成本较高。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中，自动化上料过程中，需要经常手动更换托盘，导致人工成本较高的问题，提供一种半自动托盘转运装置，可以暂存若干数量的托盘，每当一个托盘中的零件上料完毕后，可以继续用暂存的托盘进行上料，待暂存的托盘全部上料完毕后，才需要再次人工放上托盘，大大减少了工人的操作次数，节省了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种半自动托盘转运装置，包括工作台，所述工作台上设有托盘上料区和零件上料区，所述工作台上还安装有用于将托盘从所述托盘上料区推向零件上料区的推块，所述托盘上料区的下方设有托盘顶升机构，所述托盘上料区上还设有托盘分离组件，所述零件上料区的下方设有托盘回收箱。

所述托盘上料区上可以批量堆叠若干个装有零件的托盘，当需要将托盘转运到零件上料区时，所述托盘顶升机构可以将整摞托盘顶起，并通过托盘分离组件将最下方的一个托盘与上面的托盘分离，托盘分离后，所述推块即可将最下方的一个托盘推到零件上料区中，托盘中的零件在完成上料后，空托盘会落入托盘回收箱中。

作为优选，所述托盘顶升机构包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸的气杆互相连接；由于一般的气缸只能在两个极限位置之间变化，通过互相连接的两个顶升气缸可以使托盘顶升机构有两个以上的位置，从而实现对托盘位置的准确控制。

作为优选，所述工作台的下方安装有底板，所述底板与工作台之间安装有顶升座，顶升座上安装有穿过工作台的顶升台，第一顶升气缸安装在所述顶升板上并且气杆方向朝下，所述第二顶升气缸安装在所述底板上并且气杆方向朝上；所述第一顶升气缸和第二顶升气缸中任意一个运动都能带动所述顶升座运动，所述顶升台用于直接将托盘顶起。

作为优选，所述底板上侧安装有直线轴承，所述顶升座下侧安装有与所述直线轴承适配的导向杆；所述直线轴承和导向杆的配合使顶升座和底板相对移动的方向固定，并承受径向载荷，从而可以避免两个顶升气缸的气杆连接处受到水平方向的力。

作为优选，所述托盘分离组件包括位于托盘两侧的分离卡爪和用于控制分离卡爪伸缩的气缸；当整摞托盘顶起过程中，所述分离卡爪处于收缩状态，在托盘被顶到所设置的位置后，所述分离卡爪插入最下方的托盘与其上方的托盘之间，然后顶升组件下降，最下方的托盘随顶升组件一同下降，而上方的托盘则会架在分离卡爪上，从而实现托盘的分离。

作为优选，所述托盘上料区的两侧安装有限位板，所述两块限位板在背向所述零件上料区的一侧处设有喇叭口；所述限位板可以避免推块在推动托盘上，托盘发生转动，所述喇叭口可以使工人将整摞托盘放上托盘上料区时较为方便。

作为优选，所述零件上料区在背向所述托盘上料区的一侧处设有档停块；由于单个托盘的质量较轻，在推块停止运动后，托盘可能继续向前运动，所述档停块可以将托盘停在零件上料区中。

作为优选，所述档停块包括定位块，所述定位块包括两个互相垂直的定位面，所述工作台上还安装有用于将托盘推向定位块的定位推爪；通过两个互相垂直的定位面，可以将矩形的托盘的位置完全确定下来，从而使零件能准确地进行上料。

作为优选，所述定位块的两个定位面的连接处设有顶角避让口，由于托盘的运送的过程中，其顶角处容易受到碰撞发生形变，而所述顶角避让口可以避免接触顶角导致定位不准确。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）可以通过暂存托盘减少工人的操作次数，节省了人工成本；（2）可以对托盘进行定位，从而使零件上料更准确。

附图说明

图1是本实用新型的一种主视示意图。

图2是本实用新型的一种俯视示意图。

图3是本实用新型的一种侧视示意图。

图中：1、底板 2、工作台 3、立柱 4、托盘上料区 5、零件上料区 6、电缸 7、托盘 8、推块 9、导轨 10、限位板 11、喇叭口 12、开口 13、托盘分离组件 14、分离卡爪 15、气缸 16、托盘顶升机构 17、顶升座 18、第一顶升气缸 19、第二顶升气缸20、顶升台 21、直线轴承 22、导向杆 23、托爪 24、托盘回收箱 25、档停块 26、阻挡块 27、定位块 28、定位推爪 29、把手 30、托盘回收箱。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1-3所示的实施例中，一种半自动托盘转运装置，包括底板1和工作台2，所述底板和工作台之间通过立柱3连接，所述工作台上设有托盘上料区4和零件上料区5；所述托盘上料区上安装有一个电缸6，所述电缸的滑块上安装有用于将托盘7从托盘上料区推到零件上料区的推块8；所述托盘上料区上设有两条互相平行的导轨9，导轨的长度方向与电缸的长度方向平行，且两条导轨分别位于电缸的两侧，托盘上料区中的托盘架在所述导轨上，导轨的上侧面高度低于推块的上端高度；托盘上料区的托盘的两侧还分别设有一块限位板10，两块限位板之间的距离略大于托盘的宽度，两块限位板在背向所述零件上料区的一侧处设有喇叭口11；限位板到工作台之间设有开口12，所述开口中安装有托盘分离组件13，所述托盘组件包括一个分离卡爪14和用于控制分离卡爪运动的气缸15，分离卡爪的运动方向与所述托盘的运动方向垂直；所述托盘上料区的下方设有托盘顶升机构16，所述托盘顶升机构包括位于底板和工作台之间的顶升座17、第一顶升气缸18和第二顶升气缸19，所述第一顶升气缸安装在所述顶升座上并且气杆方向朝下，所述第二顶升气缸安装在所述底板上并且气杆方向朝上，两个顶升气缸的气杆互相连接；所述顶升座上安装有穿过工作台的顶升台20，所述底板上侧安装有直线轴承21，所述顶升座下侧安装有与所述直线轴承适配的导向杆22；所述零件上料区中的托盘两侧安装有托爪23，所述托爪在托盘转运和零件上料时接住托盘，当托盘中的零件上料完成需要回收时缩回，从而使托盘落下，而在零件上料区的设有托盘回收箱24；零件上料区在背向托盘上料区的一侧上安装有档停块25，档停块包括阻挡块26和定位块27，所述定位块包括两个互相垂直的定位面，所述工作台上还安装有用于将托盘推向定位块的定位推爪28，所述定位推爪也包括两个互相垂直的推压面；所述工作台上设有用于托盘落下的回收开槽，所述托盘回收箱上设有把手29，所述底板上设有用于将托盘回收箱拉出抬走的托盘回收区30。

在装置使用时，先将整摞的装有零件的托盘放到托盘上料区的导轨上，此时推块位于靠近零件上料区的一端，直接将整摞托盘从喇叭口推入两块限位板之间；然后第一顶升气缸和第二顶升气缸的气杆同时伸出，托盘顶升机构将整摞托盘顶起到最高位置，此时将推块从托盘下方退回到靠近限位板的喇叭口处；然后所述第二顶升气缸缩回，此时分离卡爪的高度位置正好位于最下方的托盘和其上方的托盘之间；将分离卡爪伸出后再将第一顶升气缸也缩回，从而使最下方的托盘落在导轨上，而上方的其他托盘架在所述分离卡爪上，从而实现托盘的分离；然后使推块运动，将最下方的托盘推向零件上料区；托盘运动到指定位置后被档停块挡住，然后伸出定位推爪，定位推爪的两个推压面和定位块的两个定位面分别对托盘的四个侧面进行定位，从而使托盘固定在上料位置；零件上料完成后，所述托爪缩回，空托盘穿过回收开槽落入托盘回收箱中；托盘落下后所述托爪再次伸出；在托盘中的零件上料的同时，所述推块返回喇叭口处，所述顶升台再次上升并按照与之前相同的步骤将最下方的一个托盘分离。

在装置使用过程中，托盘上料区中的托盘数量较少时，随时都可以进行托盘的补充，无需等托盘完全用完后再补充，从而使设备始终可以连续使用，无需设置专门放托盘的工位，只需附近工位的工人在工作时顺便进行托盘上料即可。

Claims (9)

1.一种半自动托盘转运装置，其特征是，包括工作台，所述工作台上设有托盘上料区和零件上料区，所述工作台上还安装有用于将托盘从所述托盘上料区推向零件上料区的推块，所述托盘上料区的下方设有托盘顶升机构，所述托盘上料区上还设有托盘分离组件，所述零件上料区的下方设有托盘回收箱。

2.根据权利要求1所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述托盘顶升机构包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸的气杆互相连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述工作台的下方安装有底板，所述底板与工作台之间安装有顶升座，顶升座上安装有穿过工作台的顶升台，第一顶升气缸安装在所述顶升座上并且气杆方向朝下，所述第二顶升气缸安装在所述底板上并且气杆方向朝上。

4.根据权利要求3所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述底板上侧安装有直线轴承，所述顶升座下侧安装有与所述直线轴承适配的导向杆。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述托盘分离组件包括位于托盘两侧的分离卡爪和用于控制分离卡爪伸缩的气缸。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述托盘上料区的两侧安装有限位板，所述两块限位板在背向所述零件上料区的一侧处设有喇叭口。

7.根据权利要求1所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述零件上料区在背向所述托盘上料区的一侧处设有档停块。

8.根据权利要求7所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述档停块包括定位块，所述定位块包括两个互相垂直的定位面，所述工作台上还安装有用于将托盘推向定位块的定位推爪。

9.根据权利要求8所述的一种半自动托盘转运装置，其特征是，所述定位块的两个定位面的连接处设有顶角避让口。

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