CN220975702U - 顶升移栽输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及低温环境用的输送线技术领域，具体提供一种顶升移栽输送装置，旨在解决现有顶升移栽多数采用同步带移栽的方式，在低温下同步带变硬，容易产生裂纹，缩短了使用寿命；并且同步带表面可能会结冰导致输送物料时发生打滑的问题。为此目的，本实用新型的顶升移栽输送装置包括机架、顶升机构和移栽机构，顶升机构驱动移栽机构作升降运动，移栽机构在上升过程中能够托起机架上的物料，移栽机构包括推块和链条传送组件，推块与链条传送组件连接，链条传送组件驱动推块移动以推动被托起的物料进行换向输送。本实用新型设计的移栽机构采用链条传送组件驱动推块来推送物料进行换向输送，链条传送方式使用寿命长且输送时不会产生打滑现象。

Description

顶升移栽输送装置

技术领域

本实用新型涉及低温环境用的输送线技术领域，具体提供一种顶升移栽输送装置。

背景技术

现在自动化输送线已广泛应用于各行各业，绝大多数使用环境为常温，此环境下对输送线的要求较低，但有时输送线在一些极端的环境下使用，例如低温，此时就对自动化输送线有加高的要求。在低温环境下，直线输送比较容易实现，但是有时需要对物料进行90°换向输送，此时就用到顶升移栽线，此时要求顶升移栽线运输物料时不能打滑，且输送机构不会因为低温导致寿命大幅度缩短。

现有顶升移栽多数采用气缸顶升、同步带移栽的方式，此方式在常温环境下应用比较稳定，但是在低温下有以下缺点：(1)在低温下气缸顶升机构会因为内部润滑油结冻，导致气缸不能正常使用，且低温下，密封圈等部件变硬，很容易损坏影响使用寿命；(2)在低温下同步带变硬，使用一段时间后同步带会产生裂纹，大幅缩短了使用寿命，且低温下同步带表面可能会结冰，导致输送物料时发生打滑现象。

因此，本实用新型需要提供一种新的顶升移栽输送装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有顶升移栽多数采用气缸顶升、同步带移栽的方式，在低温下存在气缸顶升机构会因为内部润滑油结冻，导致气缸不能正常使用，且低温下，密封圈等部件变硬，很容易损坏影响使用寿命；而且在低温下同步带变硬，使用一段时间后同步带会产生裂纹，大幅缩短了使用寿命，且低温下同步带表面可能会结冰，导致输送物料时发生打滑现象的问题。

为此目的，本实用新型提供一种顶升移栽输送装置，所述顶升移栽输送装置包括机架、顶升机构和移栽机构，所述顶升机构设置在所述机架上，所述顶升机构驱动所述移栽机构作升降运动，所述移栽机构在上升过程中能够托起所述机架上的物料，所述移栽机构包括推块和链条传送组件，所述推块与所述链条传送组件连接，所述链条传送组件与所述顶升机构连接，所述链条传送组件驱动所述推块移动以推动被托起的物料进行换向输送。

在采用上述技术方案的情况下，移栽机构采用链条传送组件驱动推块来推送物料进行换向输送，链条传送方式使用寿命长且输送时不会产生打滑现象。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述顶升机构包括固定板、升降板、丝杠驱动组件和剪叉式升降杆，所述固定板固定在所述机架的内侧，所述丝杠驱动组件和所述剪叉式升降杆均设置在所述固定板上，所述升降板与所述剪叉式升降杆连接，所述丝杠驱动组件驱动所述剪叉式升降杆带动升降板作升降运动。

在采用上述技术方案的情况下，顶升机构采用剪叉式顶升方式，顶升稳定，并且由丝杠驱动组件驱动剪叉式升降杆进行升降，替代现有技术中采用气缸顶升在低温环境下因内部润滑油结冻，导致气缸不能正常使用的问题，也避免在低温环境下密封圈等部件变硬很容易损坏影响使用寿命的问题，使用寿命长。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述剪叉式升降杆的个数为两个，所述丝杠驱动组件位于两个所述剪叉式升降杆之间。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述移栽机构还包括两个平行排列的移栽侧板，所述移栽侧板固定在所述升降板上，所述移栽侧板的顶端固定支撑条用于托起物料。

在采用上述技术方案的情况下，在移栽侧板上固定支撑条，支撑条在顶升机构的驱动下能够升降，从而能够将物料抬起便于后续采用推块将物料从支撑条上推送至下一个物料输送线。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述链条传送组件包括第一电机、链条链轮输送模块，所述第一电机固定在所述升降板上，所述链条链轮输送模块包括第一链条和至少两个第一链轮，至少两个所述第一链轮相对所述移栽侧板能够转动，所述第一链条套在所述第一链轮上，所述第一电机驱动其中一个第一链轮旋转以通过第一链条带动其他的第一链轮旋转，所述推块固定在第一链条上，所述推块在所述第一链条带动下能够推送被所述支撑条托起的物料移动。

在采用上述技术方案的情况下，第一电机驱动第一链轮旋转从而使第一链条带动推块移动，推块在移动过程中将物料推动以进行换向输送，避免在低温环境下采用同步带而引起打滑和使用寿面短的问题。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述链条链轮输送模块位于两个移栽侧板之间。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述推块的个数与所述链条链轮输送模块的个数相同并一一对应；并且/或者

所述链条链轮输送模块的个数为两个且平行并列分布，所述链条传送组件还包括传动轴，所述传动轴转动连接在所述升降板上并位于两个所述链条链轮输送模块之间，所述传动轴的两端分别与相邻的链条链轮输送模块中的一个第一链轮固定连接，所述第一电机驱动所述传动轴旋转。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述第一链轮的个数为三个，其中两个所述第一链轮转动连接在所述移栽侧板上并平行并列分布，在该两个第一链轮之间的部分所述第一链条与所述支撑条平行，剩余的一个所述第一链轮转动连接在所述升降板上。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述机架为框架式结构，所述机架的顶端设置滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括多个滚筒和旋转驱动机构，多个所述滚筒转动连接在所述机架的顶端并相互平行，所述旋转驱动机构驱动多个所述滚筒旋转。

在上述顶升移栽输送装置的具体实施方式中，所述顶升机构位于所述滚筒的下方，所述链条链轮输送模块和推块均位于两个相邻滚筒之间，所述滚筒的轴线与所述链轮的中心线垂直。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型提供的顶升移栽输送装置的整体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是顶升机构、移栽机构和滚筒输送机构在机架上的分布图；

图4是顶升机构和移栽机构的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的后视图；

图7是顶升机构和移栽机构的俯视图。

附图标记列表：

1、机架；2、移栽机构；21、移栽侧板；22、支撑条；23、推块；24、链条传送组件；241、第一链轮；242、第一电机；243、第一链条；244、传动轴；3、顶升机构；31、固定板；32、升降板；33、丝杠驱动组件；331、第三电机；332、丝杠；333、丝母连接件；34、剪叉式升降杆；341、第一支撑杆；342、第二支撑杆；4、滚筒输送机构；41、滚筒；42、第二电机；5、物料筐；6、挡板。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，顶升移栽多数采用气缸顶升、同步带移栽的方式，在低温下存在气缸顶升机构会因为内部润滑油结冻，导致气缸不能正常使用，且低温下，密封圈等部件变硬，很容易损坏影响使用寿命；而且在低温下同步带变硬，使用一段时间后同步带会产生裂纹，大幅缩短了使用寿命，且低温下同步带表面可能会结冰，导致输送物料时发生打滑现象。

为解决上述技术问题，首先参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种顶升移栽输送装置，该顶升移栽输送装置包括机架1、顶升机构3和移栽机构2，顶升机构3设置在机架1上，顶升机构3驱动移栽机构2作升降运动，移栽机构2在上升过程中能够托起机架1上的物料，移栽机构2包括推块23和链条传送组件24，推块23与链条传送组件24连接，链条传送组件24与顶升机构3连接，链条传送组件24驱动推块23移动以推动被托起的物料进行换向输送。

在一个实施例中，机架1为框架式结构，机架1的顶端设置滚筒输送机构4，滚筒输送机构4包括多个滚筒41和旋转驱动机构，多个滚筒41转动连接在机架1的顶端并相互平行，旋转驱动机构驱动多个滚筒41旋转。

具体地，滚筒41的两端分别固定连接轴，连接轴与机架1转动连接，旋转驱动机构包括第二链条、第二链轮和第二电机42，滚筒41一端的连接轴上固定两个第二链轮，相邻两个滚筒41上的第二链轮通过第二链条连接以实现一个滚筒41带动相邻滚筒41进行旋转，第二电机42固定在机架1上，第二电机42的输出轴上固定有第三链轮，第三链轮通过第三链条带动位于机架1端部的滚筒41上的一个第二链轮旋转，从而实现了第二电机42带动多个滚筒41共同旋转的目的，物料在滚筒41上向前输送。

在一个实施例中，参阅图4、图5和图6，顶升机构3包括固定板31、升降板32、丝杠驱动组件33和剪叉式升降杆34，固定板31固定在机架1的内侧，丝杠驱动组件33和剪叉式升降杆34均设置在固定板31上，升降板32与剪叉式升降杆34连接，丝杠驱动组件33驱动剪叉式升降杆34带动升降板32作升降运动。

具体地，剪叉式升降杆34包括第一支撑杆341和第二支撑杆342，第一支撑杆341和第二支撑杆342的中心部位铰接连接，使第一支撑杆341和第二支撑杆342能够相对转动，第一支撑杆341的一端与升降板32的底端铰接，第一支撑杆341的另一端固定第一滚轮，固定板31的底端设有第一滚道，第一滚轮位于滚道内并能够在滚道内滚动，第二支撑杆342的一端与固定板31铰接，第二支撑杆342的另一端固定第二滚轮，升降板32的底端设有第二滚道，第二滚轮位于第二滚道内并能够在滚道内滚动。

丝杠驱动组件33包括第三电机331、滚珠丝杠332和丝母，第三电机331固定在固定板31上，滚珠丝杠332的一端与第三电机331的输出轴固定连接，滚珠丝杠332的另一端与固定板31转动连接，滚珠丝杠332上螺纹连接丝母，丝母上固定有丝母连接件333，丝母连接件333的端部与相邻的第一支撑杆341转动连接。第三电机331带动滚珠丝杠332旋转，通过滚珠丝杠332与丝母的螺纹连接，将旋转运动转化为丝母连接件333的直线运动，从而实现了驱动第一支撑杆341运动的目的。

在一个实施例中，剪叉式升降杆34的个数为两个，丝杠驱动组件33位于两个剪叉式升降杆34之间。剪叉式升降杆34设置在升降板32底部的两端，保证升降板32在升降过程中的平稳性。

在一个实施例中，继续参阅图4，移栽机构2还包括两个平行排列的移栽侧板21，移栽侧板21固定在升降板32上，移栽侧板21的顶端固定支撑条22。支撑条22用于托起物料将物料从滚筒41上抬起。在移栽侧板21上固定支撑条22，支撑条22在顶升机构3的驱动下能够升降，从而能够将物料抬起便于后续采用推块23将物料从支撑条22上推送至下一个物料输送线。

在一个实施例中，继续参阅图4、图5、图6和图7，链条传送组件24包括第一电机242、链条链轮输送模块，第一电机242固定在升降板32上，链条链轮输送模块包括第一链条243和至少两个第一链轮241，至少两个第一链轮241相对移栽侧板21能够转动，第一链条243套在第一链轮241上，第一电机242驱动其中一个第一链轮241旋转以通过第一链条243带动其他的第一链轮241旋转，推块23固定在第一链条243上，推块23在第一链条243带动下能够推送被支撑条22托起的物料移动。

在上述实施例中，第一电机242驱动第一链轮241旋转从而使第一链条243带动推块23移动，推块23在移动过程中将物料推动以进行换向输送，避免在低温环境下采用同步带而引起打滑和使用寿面短的问题。

在一个实施例中，链条链轮输送模块位于两个移栽侧板21之间。

需要说明的是，尽管上述描述了链条链轮输送模块位于两个移栽侧板21之间，但这不是限制性地，链条链轮输送模块还可以位于两个移栽侧板21的外侧，这也在本实用新型的保护范围内。

在一个实施例中，推块23的个数与链条链轮输送模块的个数相同并一一对应。即每个链条链轮输送模块的第一链条243上均固定一个推块23。

在一个实施例中，参阅图6和图7，链条链轮输送模块的个数为两个且平行并列分布，链条传送组件24还包括传动轴244，传动轴244转动连接在升降板32上并位于两个链条链轮输送模块之间，传动轴244的两端分别与相邻的链条链轮输送模块中的一个第一链轮241固定连接，第一电机242驱动传动轴244旋转。

具体地，第一电机242的输出轴固定第四链轮，传动轴244上固定第五链轮，第四链轮和第五链轮上套有第四链条，第一电机242驱动第四链轮旋转并通过第四链条使第五链轮带动传动轴244旋转，从而实现了带动第一链轮241旋转的功能。

需要说明的是，尽管上述描述的链条链轮输送模块的个数为两个，但这不是限制性地，链条链轮输送模块的个数还可以为三个，在不偏离本实用新型基本原理的前提下根据实际使用要求灵活设计。

在一个实施例中，第一链轮241的个数为三个，其中两个第一链轮241转动连接在移栽侧板21上并平行并列分布，在该两个第一链轮241之间的部分第一链条243与支撑条22平行，剩余的一个第一链轮241转动连接在升降板32上。

具体地，两个移栽侧板21相对的侧壁上分别固定支撑板，其中两个第一链轮241分别转动连接在支撑板的两端，剩余的一个第一链轮241位于支撑板的下方，第一链条243套在三个第一链轮241上，推块23在第一链条243的带动下移动到与支撑板转动连接的两个第一链轮241之间时进行直线运动，以将支撑条22上托起的物料推送至下一个物料输送线上。

需要说明的是，尽管上述描述的支撑板固定在移栽侧板21相对的侧壁上以使链条链轮输送模块位于两个移栽侧板21之间，但这不是限制性地，支撑板还可以分别固定在两个移栽侧板21背对的侧壁上，这样链条链轮输送模块位于两个移栽侧板21的外侧，这也在本实用新型的保护范围内。链条链轮输送模块的位置根据个数以及设计要求灵活设计。

在一个实施例中，顶升机构3位于滚筒41的下方，链条链轮输送模块和推块23均位于两个相邻滚筒41之间，滚筒41的轴线与链轮的中心线垂直。即第一链条243带动推块23推动物料移动方向与滚筒输送机构4输送物料方向垂直，从而实现了换向输送目的。

在一个实施例中，参阅图1和图2，机架1的一端固定挡板6，用于阻挡物料无法在滚筒41驱动下继续向前运动，物料被挡板6阻挡住时正好位于顶升移栽机构2的正上方，便于后续顶升移栽机构2托起物料并进行换向输送。

需要说明的是，物料被收集在物料筐5内，在输送时直接输送物料筐5即可带动其内的物料移动，在本申请中，物料筐5和其内的物料统称物料。

本实用新型的工作原理为，物料进入滚筒41上并被输送至顶升移栽机构2所对应的部位，然后顶升机构3带动移栽机构2上升，使支撑条22上升以将物料从滚筒41上托起至滚筒41的上方，然后启动第一电机242带动第一链轮241旋转，通过第一链条243带动其余的第一链轮241旋转，第一链条243在运动过程中带动推块23向前移动，从而推动支撑条22上的物料向前输送，由于推块23推送方向与滚筒41传送方向垂直，从而实现了换向输送的目的。

在上述实施例及各种拓展实施方式中，移栽机构采用链条传送组件驱动推块来推送物料进行换向输送，链条传送方式使用寿命长且输送时不会产生打滑现象。在采用上述技术方案的情况下，顶升机构采用剪叉式顶升方式，顶升稳定，并且由丝杠驱动组件驱动剪叉式升降杆进行升降，替代现有技术中采用气缸顶升在低温环境下因内部润滑油结冻，导致气缸不能正常使用的问题，也避免在低温环境下密封圈等部件变硬很容易损坏影响使用寿命的问题，使用寿命长。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升移栽输送装置，其特征在于，所述顶升移栽输送装置包括机架、顶升机构和移栽机构，所述顶升机构设置在所述机架上，所述顶升机构驱动所述移栽机构作升降运动，所述移栽机构在上升过程中能够托起所述机架上的物料，所述移栽机构包括推块和链条传送组件，所述推块与所述链条传送组件连接，所述链条传送组件与所述顶升机构连接，所述链条传送组件驱动所述推块移动以推动被托起的物料进行换向输送。

2.根据权利要求1所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定板、升降板、丝杠驱动组件和剪叉式升降杆，所述固定板固定在所述机架的内侧，所述丝杠驱动组件和所述剪叉式升降杆均设置在所述固定板上，所述升降板与所述剪叉式升降杆连接，所述丝杠驱动组件驱动所述剪叉式升降杆带动升降板作升降运动。

3.根据权利要求2所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述剪叉式升降杆的个数为两个，所述丝杠驱动组件位于两个所述剪叉式升降杆之间。

4.根据权利要求2所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述移栽机构还包括两个平行排列的移栽侧板，所述移栽侧板固定在所述升降板上，所述移栽侧板的顶端固定支撑条用于托起物料。

5.根据权利要求4所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述链条传送组件包括第一电机、链条链轮输送模块，所述第一电机固定在所述升降板上，所述链条链轮输送模块包括第一链条和至少两个第一链轮，至少两个所述第一链轮相对所述移栽侧板能够转动，所述第一链条套在所述第一链轮上，所述第一电机驱动其中一个第一链轮旋转以通过第一链条带动其他的第一链轮旋转，所述推块固定在第一链条上，所述推块在所述第一链条带动下能够推送被所述支撑条托起的物料移动。

6.根据权利要求5所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述链条链轮输送模块位于两个移栽侧板之间。

7.根据权利要求5所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述推块的个数与所述链条链轮输送模块的个数相同并一一对应；并且/或者

所述链条链轮输送模块的个数为两个且平行并列分布，所述链条传送组件还包括传动轴，所述传动轴转动连接在所述升降板上并位于两个所述链条链轮输送模块之间，所述传动轴的两端分别与相邻的链条链轮输送模块中的一个第一链轮固定连接，所述第一电机驱动所述传动轴旋转。

8.根据权利要求7所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述第一链轮的个数为三个，其中两个所述第一链轮转动连接在所述移栽侧板上并平行并列分布，在该两个第一链轮之间的部分所述第一链条与所述支撑条平行，剩余的一个所述第一链轮转动连接在所述升降板上。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述机架为框架式结构，所述机架的顶端设置滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括多个滚筒和旋转驱动机构，多个所述滚筒转动连接在所述机架的顶端并相互平行，所述旋转驱动机构驱动多个所述滚筒旋转。

10.根据权利要求9所述的顶升移栽输送装置，其特征在于，所述顶升机构位于所述滚筒的下方，所述链条链轮输送模块和推块均位于两个相邻滚筒之间，所述滚筒的轴线与所述链轮的中心线垂直。