CN217731572U - 多工位进炉移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多工位进炉移载机，包括移载机主体，移载机主体包括支撑台，支撑台上转动设有转动轴，支撑台一侧设有驱动电机，驱动电机的电机轴与其中一个转动轴的一端固定连接，转动轴上均固定设有传动齿轮，相邻的传动齿轮之间转动设有传动链条，转动轴上设有辊轮，每三个转动轴之间设有一个移载工位，移载工位底部固定设置有顶升装置，支撑台上设有限位装置，支撑台上设有助力气缸，助力气缸上滑动设有助力导杆，助力导杆的一端固定设有助力板，通过设置第一电机、传动齿轮和转动链条，通过转动轴带动匣钵进行移动，通过限位装置，使匣钵在移载机主体上位置准确，通过多个移载工位，实现匣钵多工位移载，提高了工作效率。

Description

多工位进炉移载机

技术领域

本实用新型涉及移载机技术领域，具体为多工位进炉移载机。

背景技术

在窑炉循环线中，经常需要将物料在两条输送线中进行交互，为了实现交互，在两条输送线之间设置一移载机，移载机的种类很多，例如机械臂、转盘式等，目前针对匣钵输送的移载机目前市场上并不多见。

公开号为CN208307843U的中国专利文件公开了一种移载机，但是此专利中公开的移载机在对匣钵进行输送线转移时，无法同时进行多工位转移，降低了工作效率，同时在对匣钵进行输送线转移时，无法对匣钵的位置进行控制和限位，且缺乏在转移过程中对匣钵的助力装置，在现有技术中，通过传送带进行传送的移载机常发生传送带与转动轮打滑、连接松弛等现象，时常需要停机检修，不但浪费人力，而且降低了生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了多工位进炉移载机，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位进炉移载机，包括移载机主体，所述移载机主体包括支撑台，所述支撑台上转动设有转动轴，所述转动轴设置有多个，所述支撑台一侧设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与其中一个转动轴的一端固定连接，所述转动轴上均固定设有传动齿轮，相邻的所述传动齿轮之间转动设有传动链条，所述转动轴上设有辊轮，所述转动轴平行设置且所述辊轮在每个转动轴上至少设置有两个，每三个所述转动轴之间设有一个移载工位，所述移载工位设置有三个，所述移载工位底部固定设置有顶升装置，所述支撑台上设有限位装置，所述支撑台上设有助力气缸，所述助力气缸上滑动设有助力导杆，所述助力导杆的一端固定设有助力板，通过设置第一电机、传动齿轮和转动链条带动转动轴进行同步转动，进而带动匣钵进行移动，通过移载工位对匣钵进行移位，通过设置助力气缸、助力导杆和助力板，便于将匣钵移动到移载工位上。

优选的是，所述限位装置包括旋转气缸，所述旋转气缸上固定设有限位轴，所述限位轴上固定设有限位挡板，通过设置旋转气缸、限位轴和限位挡板，限制匣钵移动的位置，进而便于对匣钵进行移载。

在进一步中优选的是，所述移载工位包括横向支撑杆，所述横向支撑杆设置有两个，两个所述横向支撑杆设有连接杆，所述连接杆底部固定设有纵向支撑杆，所述横向支撑杆的两端转动设有从动轮，所述纵向支撑杆的两侧设有主动轮，所述主动轮和从动轮上设有传送带，通过设置横向支撑杆、连接杆和纵向支撑杆组成移载工位的支撑结构，通过设置从动轮、主动轮和传送带对匣钵进行移载，结构简单，实用性强。

在进一步中优选的是，所述纵向支撑杆的一端设有支撑块，所述支撑块上设有连轴器，所述支撑块上设有转动杆，所述转动杆通过联轴器与固定块转动连接，所述主动轮固定设置在转动杆上，所述转动杆一侧设有转动电机，所述转动电机的电机轴与转动杆固定相连，通过在纵向支撑杆上设置固定块和连轴器，并在联轴器上设置转动杆连接主动轮，通过转动电机带动所有主动轮转动，进而带动移载工位工作，降低了能源消耗，提高了工作效率。

在进一步中优选的是，所述顶升装置包括支撑板，所述支撑板固定设置在移载工位底部，所述支撑板底部设有滑动杆、滑动套筒、顶升气缸和顶升导杆，所述滑动杆滑动设置在滑动套筒内，所述顶升导杆滑动设置在顶升气缸内，所述滑动杆、滑动套筒、顶升气缸和顶升导杆均设置有多个，通过设置顶升气缸和顶升导杆对移载工位进行整体提升，通过设置滑动杆和滑动套筒，限制支撑板的移动方向。

在进一步中优选的是，所述横向支撑杆上设有张紧槽，所述张紧槽内设有滑动块，所述从动轮转动设置在滑动块之间，所述滑动块与横向支撑杆之间设有张紧弹簧，通过设置张紧槽、滑动块和张紧弹簧，使传送带处于张紧状态，延长移载机主体的使用寿命。

在进一步中优选的是，所述主动轮和从动轮上均设有防滑纹路，通过在主动轮和从动轮上设置防滑纹路，防止主动轮和从动轮与传送带打滑。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了多工位进炉移载机，具备以下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置顶升气缸和顶升导杆对移载工位进行整体提升，通过设置滑动杆和滑动套筒，限制支撑板的移动方向，通过设置横向支撑杆、连接杆和纵向支撑杆组成移载工位的支撑结构，通过设置从动轮、主动轮和传送带对匣钵进行移载，结构简单，实用性强。

2、本实用新型中，通过设置旋转气缸、限位轴和限位挡板，限制匣钵移动的位置，通过设置助力气缸、助力导杆和助力板，推动匣钵，便于对匣钵进行移载。

3、本实用新型中，通过设置张紧槽、滑动块和张紧弹簧，使传送带处于张紧状态，通过在主动轮和从动轮上设置防滑纹路，防止主动轮和从动轮与传送带打滑，延长移载机主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型中多工位进炉移载机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中移载工位和顶升装置的配合结构示意图；

图3为本实用新型中移载工位整体结构示意图；

图4为图3中A的局部结构放大图；

图5为本实用新型中限位装置整体结构示意图。

图中：1、移载机主体；2、支撑台；3、转动轴；4、驱动电机；5、传动齿轮；6、传动链条；7、辊轮；8、移载工位；9、助力气缸；10、助力导杆；11、助力板；12、旋转气缸；13、限位轴；14、限位挡板；15、横向支撑杆；16、连接杆；17、纵向支撑杆；18、从动轮；19、主动轮；20、传送带；21、支撑块；22、连轴器；23、转动杆；24、转动电机；25、支撑板；26、滑动杆；27、滑动套筒；28、顶升气缸；29、顶升导杆；30、张紧槽；31、滑动块；32、张紧弹簧；33、防滑纹路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，多工位进炉移载机，包括移载机主体1，移载机主体1包括支撑台2，支撑台2上转动设有转动轴3，转动轴3设置有多个，支撑台2一侧设有驱动电机4，驱动电机4的电机轴与其中一个转动轴3的一端固定连接，转动轴3上均固定设有传动齿轮5，相邻的传动齿轮5之间转动设有传动链条6，转动轴3上设有辊轮7，转动轴3平行设置且辊轮7在每个转动轴3上至少设置有两个，每三个转动轴3之间设有一个移载工位8，移载工位8设置有三个，移载工位8底部固定设置有顶升装置，支撑台2上设有限位装置，支撑台2上设有助力气缸9，助力气缸9上滑动设有助力导杆10，助力导杆10的一端固定设有助力板11，限位装置包括旋转气缸12，旋转气缸12上固定设有限位轴13，限位轴13上固定设有限位挡板14，在使用时，驱动驱动电机4，驱动电机4的电机轴带动其中一个转动轴3进行转动，转动轴3通过传动齿轮5和传动链条6的传动作用，实现所有转动轴3同步转动，将匣钵放置在转动轴3和辊轮7上，通过转动轴3和辊轮7的转动带动匣钵进行移动，驱动旋转气缸12，旋转气缸12通过限位轴13带动限位挡板14转动，使匣钵移动到移载工位8的位置停下，通过三组限位装置分别限定三个匣钵的位置，随后通过顶升装置将三组移载工位8和匣钵顶起，驱动助力气缸9，助力气缸9驱动助力导杆10和助力板11推动匣钵，助力匣钵转移到移载工位8上进行输送线的转移。

请参阅图2-4，在本实施例中，移载工位8包括横向支撑杆15，横向支撑杆15设置有两个，两个横向支撑杆15设有连接杆16，连接杆16底部固定设有纵向支撑杆17，横向支撑杆15的两端转动设有从动轮18，纵向支撑杆17的两侧设有主动轮19，主动轮19和从动轮18上设有传送带20，纵向支撑杆17的一端设有支撑块21，支撑块21上设有连轴器22，支撑块21上设有转动杆23，转动杆23通过联轴器与固定块转动连接，主动轮19固定设置在转动杆23上，转动杆23一侧设有转动电机24，转动电机24的电机轴与转动杆23固定相连，顶升装置包括支撑板25，支撑板25固定设置在移载工位8底部，支撑板25底部设有滑动杆26、滑动套筒27、顶升气缸28和顶升导杆29，滑动杆26滑动设置在滑动套筒27内，顶升导杆29滑动设置在顶升气缸28内，滑动杆26、滑动套筒27、顶升气缸28和顶升导杆29均设置有多个，在使用时，驱动转动电机24，转动电机24的电机轴带动转动杆23进行转动，进而带动主动轮19一同转动，主动轮19通过传送带20带动从动轮18一同转动，进而实现传送带20传送，当限位装置将匣钵限定在移载工位8的上方时，驱动顶升气缸28，顶升气缸28驱动顶升导杆29向上顶升支撑板25，滑动杆26在滑动套筒27内移动限定支撑板25的移动方向和位置，移载工位8向上移动时，在传送带20接触到匣钵时会继续向上顶升匣钵，在助力板11的推动下，以及传送带20的转动作用下，使匣钵可以顺利移动到传送带20上进行传送，从而完成整个移载工作。

请参阅图3-4，在本实施例中，横向支撑杆15上设有张紧槽30，张紧槽30内设有滑动块31，从动轮18转动设置在滑动块31之间，滑动块31与横向支撑杆15之间设有张紧弹簧32，主动轮19和从动轮18上均设有防滑纹路33，通过设置张紧弹簧32使滑动块31具有向一侧移动的趋势，进而使从动轮18具有向一侧移动的方式，使传送带20处于张紧状态，同时通过在主动轮19和从动轮18上设置防滑纹路33，防止主动轮19和从动轮18于传送带20打滑。

实施例2：

在实施例1的基础上，在使用时，驱动驱动电机4，驱动电机4的电机轴带动其中一个转动轴3进行转动，转动轴3通过传动齿轮5和传动链条6的传动作用，实现所有转动轴3同步转动，将匣钵放置在转动轴3和辊轮7上，通过转动轴3和辊轮7的转动带动匣钵进行移动，驱动旋转气缸12，旋转气缸12通过限位轴13带动限位挡板14转动，使匣钵移动到移载工位8的位置停下，通过三组限位装置分别限定三个匣钵的位置，随后通过顶升装置将三组移载工位8和匣钵顶起，驱动助力气缸9，助力气缸9驱动助力导杆10和助力板11推动匣钵，助力匣钵转移到移载工位8上进行输送线的转移。

实施例3：

在实施例2的基础上，在使用时，驱动转动电机24，转动电机24的电机轴带动转动杆23进行转动，进而带动主动轮19一同转动，主动轮19通过传送带20带动从动轮18一同转动，进而实现传送带20传送，当限位装置将匣钵限定在移载工位8的上方时，驱动顶升气缸28，顶升气缸28驱动顶升导杆29向上顶升支撑板25，滑动杆26在滑动套筒27内移动限定支撑板25的移动方向和位置，移载工位8向上移动时，在传送带20接触到匣钵时会继续向上顶升匣钵，在助力板11的推动下，以及传送带20的转动作用下，使匣钵可以顺利移动到传送带20上进行传送，从而完成整个移载工作，通过设置张紧弹簧32使滑动块31具有向一侧移动的趋势，进而使从动轮18具有向一侧移动的方式，使传送带20处于张紧状态，同时通过在主动轮19和从动轮18上设置防滑纹路33，防止主动轮19和从动轮18于传送带20打滑。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.多工位进炉移载机，包括移载机主体(1)，其特征在于：所述移载机主体(1)包括支撑台(2)，所述支撑台(2)上转动设有转动轴(3)，所述转动轴(3)设置有多个，所述支撑台(2)一侧设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的电机轴与其中一个转动轴(3)的一端固定连接，所述转动轴(3)上均固定设有传动齿轮(5)，相邻的所述传动齿轮(5)之间转动设有传动链条(6)，所述转动轴(3)上设有辊轮(7)，所述转动轴(3)平行设置且所述辊轮(7)在每个转动轴(3)上至少设置有两个，每三个所述转动轴(3)之间设有一个移载工位(8)，所述移载工位(8)设置有三个，所述移载工位(8)底部固定设置有顶升装置，所述支撑台(2)上设有限位装置，所述支撑台(2)上设有助力气缸(9)，所述助力气缸(9)上滑动设有助力导杆(10)，所述助力导杆(10)的一端固定设有助力板(11)。

2.根据权利要求1所述的多工位进炉移载机，其特征在于：所述限位装置包括旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)上固定设有限位轴(13)，所述限位轴(13)上固定设有限位挡板(14)。

3.根据权利要求1所述的多工位进炉移载机，其特征在于：所述移载工位(8)包括横向支撑杆(15)，所述横向支撑杆(15)设置有两个，两个所述横向支撑杆(15)设有连接杆(16)，所述连接杆(16)底部固定设有纵向支撑杆(17)，所述横向支撑杆(15)的两端转动设有从动轮(18)，所述纵向支撑杆(17)的两侧设有主动轮(19)，所述主动轮(19)和从动轮(18)上设有传送带(20)。

4.根据权利要求3所述的多工位进炉移载机，其特征在于：所述纵向支撑杆(17)的一端设有支撑块(21)，所述支撑块(21)上设有连轴器(22)，所述支撑块(21)上设有转动杆(23)，所述转动杆(23)通过联轴器与固定块转动连接，所述主动轮(19)固定设置在转动杆(23)上，所述转动杆(23)一侧设有转动电机(24)，所述转动电机(24)的电机轴与转动杆(23)固定相连。

5.根据权利要求1所述的多工位进炉移载机，其特征在于：所述顶升装置包括支撑板(25)，所述支撑板(25)固定设置在移载工位(8)底部，所述支撑板(25)底部设有滑动杆(26)、滑动套筒(27)、顶升气缸(28)和顶升导杆(29)，所述滑动杆(26)滑动设置在滑动套筒(27)内，所述顶升导杆(29)滑动设置在顶升气缸(28)内，所述滑动杆(26)、滑动套筒(27)、顶升气缸(28)和顶升导杆(29)均设置有多个。

6.根据权利要求3所述的多工位进炉移载机，其特征在于：所述横向支撑杆(15)上设有张紧槽(30)，所述张紧槽(30)内设有滑动块(31)，所述从动轮(18)转动设置在滑动块(31)之间，所述滑动块(31)与横向支撑杆(15)之间设有张紧弹簧(32)。

7.根据权利要求3所述的多工位进炉移载机，其特征在于：所述主动轮(19)和从动轮(18)上均设有防滑纹路(33)。

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