CN110626768A - 一种双向推块式移载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及移载机领域，具体涉及一种双向推块式移载机，包括输送机组件、左向移载机构、右向移载机构和移载驱动机构，输送机组件之间设置左向移载机构和右向移载机构，左向移载机构和右向移载机构推动货物运动的方向相反，移载驱动机构与左向移载机构和右向移载机构相连接；本发明结构合理，使用方便，输送机组件、左向移载机构、右向移载机构和移载驱动机构相互配合，实现了货物在两条输送线间的双向移载输送，具有较大的灵活性。

Description

一种双向推块式移载机
技术领域
本发明涉及移载机领域，具体涉及一种双向推块式移载机。
背景技术
目前国内移载设备有各种各样的形式，主要的是有顶升移载和推块移载两种。顶升移载机是由一个动力先将预分流的货物顶升起来，另一个动力将货物输送出去，然后，顶升动力再降下来等待下一个货物。顶升移载可实现货物在两条输送线间的双向移载，其主要缺点：工作效率低，一般在100-150件/小时；结构复杂，需要安装空间大，成本高，缺乏市场；两个动力高能耗，不环保。推块移载机是在普通链条或皮带上带有挡块，通过链条或皮带转动带动挡块运动，从而使挡块带动货物移载与分流。推块移载机也存在问题，通过单台推块移载机，我们可以实现货物由输送主线向支线的单向移载输送，却无法实现货物在两条输送线间的双向移载输送。
发明内容
为解决现有技术的问题，本发明提供了一种双向推块式移载机。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种双向推块式移载机，包括输送机组件、左向移载机构、右向移载机构和移载驱动机构，输送机组件之间设置左向移载机构和右向移载机构，左向移载机构和右向移载机构推动货物运动的方向相反，移载驱动机构与左向移载机构和右向移载机构相连接；
所述左向移载机构包括左轴承座、左主动链轮、左从动链轮、左链条和左连接轴，左连接轴两端穿过左轴承座，左连接轴设置于靠近支架三一侧并与支架三相平行设置，左连接轴上设置左主动链轮，左主动链轮通过左链条与左从动链轮相连，左从动链轮设置于左从动轮支座上；
所述右向移载机构包括右轴承座、右主动链轮、右从动链轮、右链条和右连接轴，右连接轴设置于靠近支架二一侧并与支架二相平行设置，右连接轴上设置右主动链轮，右主动链轮通过右链条与右从动链轮相连，右从动链轮设置于右从动轮支座上。
所述输送机组件包括输送机组件一、输送机组件二和机架，输送机组件一与输送机组件二平行设置，输送机组件一、输送机组件二设置于机架上部。
所述输送机组件一包括支架一、支架二、辊筒一和间隙一，支架一与支架二相平行设置，辊筒一依次平行设置于支架一和支架二之间，辊筒一在支架一和支架二之间可转动设置，相邻的辊筒一之间形成间隙一。
所述输送机组件二包括支架三、支架四、辊筒二和辊筒间隙二，支架三与支架四相平行设置，辊筒二依次平行设置于支架三和支架四之间，辊筒二在支架三、支架四之间可转动设置，相邻的辊筒二之间形成辊筒间隙二。
所述移载驱动机构包括移载电机、电机链轮、驱动链条、左向移载驱动链轮和右向移载驱动链轮，移载电机固定于机架底部中间位置处，移载电机的端部固定电机链轮，电机链轮通过驱动链条与左向移载驱动链轮和右向移载驱动链轮相连接，左向移载驱动链轮中部与左连接轴端部相固定连接，右向移载驱动链轮中部与右连接轴端部相固定连接。
所述左向移载驱动链轮和右向移载驱动链轮为棘轮结构。
所述左向移载驱动链轮中部设置内棘轮，内棘轮内壁设置棘齿，棘爪安装于内轮外边缘上，内轮一侧中部与左连接轴端部相固定连接。
所述左向移载驱动链轮和右向移载驱动链轮为单向轴承结构。
与现有技术相比，发明的有益效果是：本发明结构合理，使用方便，输送机组件、左向移载机构、右向移载机构和移载驱动机构相互配合，实现了货物在两条输送线间的双向移载输送，具有较大的灵活性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明俯视结构示意图。
图2是本发明侧视结构示意图。
图3是本发明推块侧视结构示意图。
图4是图2中A处结构示意图。
图5是图2中B处结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步详细说明,实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。
请参阅图1-5所示的一种双向推块式移载机，包括输送机组件1、左向移载机构2、右向移载机构3和移载驱动机构4，输送机组件1之间设置左向移载机构2和右向移载机构3，左向移载机构2和右向移载机构3推动货物运动的方向相反，移载驱动机构4与左向移载机构2和右向移载机构3相连接。
输送机组件1包括输送机组件一11、输送机组件二12和机架13，输送机组件一11与输送机组件二12平行设置，输送机组件一11、输送机组件二12设置于机架13上部。
输送机组件一11包括支架一111、支架二112、辊筒一113和间隙一114，支架一111与支架二112相平行设置，辊筒一113依次平行设置于支架一111和支架二112之间，辊筒一113在支架一111和支架二112之间可转动设置，相邻的辊筒一113之间形成间隙一114；
输送机组件二12包括支架三121、支架四122、辊筒二123和辊筒间隙二124，支架三121与支架四122相平行设置，辊筒二123依次平行设置于支架三121和支架四122之间，辊筒二123在支架三121、支架四122之间可转动设置，相邻的辊筒二123之间形成辊筒间隙二124，
左向移载机构2包括左轴承座20、左主动链轮21、左从动链轮22、左链条23和左连接轴24，左轴承座20数量为两个且对称设置于左连接轴24两端，左连接轴24两端穿过左轴承座20，左连接轴24设置于靠近支架三121一侧并与支架三121相平行设置，左连接轴24上设置左主动链轮21，左主动链轮21通过左链条23与左从动链轮22相连，左从动链轮22设置于左从动轮支座221上，优选的左主动链轮21数量为三个且均匀分布于左连接轴24上，左链条23以及左从动链轮22的数量均为三个且与左主动链轮21相匹配对应设置。左链条23两侧固定左链条推块231，左链条推块231为矩形状，左链条推块231固定于左链条23两侧，左链条推块231数量为若干个且高度逐渐增加，左链条推块231突出链条上端面，支架二112和支架三121上依次均匀开设若干数量的凹槽110，凹槽110呈“ㄩ”状，左链条23穿过凹槽110；
右向移载机构3包括右轴承座30、右主动链轮31、右从动链轮32、右链条33和右连接轴34，右轴承座30数量为两个且对称设置于右连接轴34两端，右连接轴34设置于靠近支架二112一侧并与支架二112相平行设置，右连接轴34上设置右主动链轮31，右主动链轮31通过右链条33与右从动链轮32相连，右从动链轮32设置于右从动轮支座321上，优选的右主动链轮31数量为三个且均匀分布于右连接轴34上，右链条33以及右从动链轮32的数量均为三个且与右主动链轮31相匹配对应设置。右链条33两侧固定右链条推块331，右链条推块331为矩形状，右链条推块331固定于右链条33两侧，右链条推块331数量为若干个且高度逐渐增加，右链条推块331突出链条上端面，右链条33同样穿过凹槽110；
移载驱动机构4包括移载电机41、电机链轮42、驱动链条43、左向移载驱动链轮44和右向移载驱动链轮45，移载电机41固定于机架13底部中间位置处，移载电机41的端部固定电机链轮42，电机链轮42通过驱动链条43与左向移载驱动链轮44和右向移载驱动链轮45相连接，左向移载驱动链轮44中部与左连接轴24端部相固定连接，右向移载驱动链轮45中部与右连接轴34端部相固定连接；
左向移载驱动链轮44和右向移载驱动链轮45为棘轮结构。
左向移载驱动链轮44中部设置内棘轮441，内棘轮441内壁设置棘齿442，棘爪443安装于内轮444外边缘上，内轮444一侧中部与左连接轴24端部相固定连接，右向移载驱动链轮45结构与左向移载驱动链轮44结构原理一致均为常见的内啮合棘轮结构，仅两者棘齿和棘爪的设置方向不同(见图4、图5)，当左向移载驱动链轮44和右向移载驱动链轮45均做顺时针运动时，左向移载驱动链轮44的棘爪443不与棘齿442产生作用，左向移载驱动链轮44空转，而右向移载驱动链轮45其内部的棘爪对棘齿产生作用，右向移载驱动链轮45带动右连接轴34运动，当左向移载驱动链轮44和右向移载驱动链轮45均做逆时针运动时，左向移载驱动链轮44的棘爪443与棘齿442产生作用，左向移载驱动链轮44带动左连接轴24运动，而此时右向移载驱动链轮45空转。
左向移载驱动链轮44和右向移载驱动链轮45为单向轴承结构。棘轮机构可以采用可实现单向传动的其他机构或零部件代替，如单向轴承。
左向移载机构2、右向移载机构3可以采用皮带移载机构代替，电机链轮42、左向移载驱动链轮44和右向移载驱动链轮45之间的链条传动可以采用同步带传动代替，电机链轮42采用同步带轮代替，左向移载驱动链轮44和右向移载驱动链轮45可以采用带棘轮机构的同步带轮代替。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种双向推块式移载机，其特征在于：包括输送机组件、左向移载机构、右向移载机构和移载驱动机构，输送机组件之间设置左向移载机构和右向移载机构，左向移载机构和右向移载机构推动货物运动的方向相反，移载驱动机构与左向移载机构和右向移载机构相连接；
所述左向移载机构包括左轴承座、左主动链轮、左从动链轮、左链条和左连接轴，左连接轴两端穿过左轴承座，左连接轴设置于靠近支架三一侧并与支架三相平行设置，左连接轴上设置左主动链轮，左主动链轮通过左链条与左从动链轮相连，左从动链轮设置于左从动轮支座上；
所述右向移载机构包括右轴承座、右主动链轮、右从动链轮、右链条和右连接轴，右连接轴设置于靠近支架二一侧并与支架二相平行设置，右连接轴上设置右主动链轮，右主动链轮通过右链条与右从动链轮相连，右从动链轮设置于右从动轮支座上。
2.根据权利要求1所述的双向推块式移载机，其特征在于：所述输送机组件一包括输送机组件一、输送机组件二和机架，输送机组件一与输送机组件二平行设置，输送机组件一、输送机组件二设置于机架上部。
3.根据权利要求2所述的双向推块式移载机，其特征在于：所述输送机组件包括支架一、支架二、辊筒一和间隙一，支架一与支架二相平行设置，辊筒一依次平行设置于支架一和支架二之间，辊筒一在支架一和支架二之间可转动设置，相邻的辊筒一之间形成间隙一。
4.根据权利要求2所述的双向推块式移载机，其特征在于：所述输送机组件二包括支架三、支架四、辊筒二和辊筒间隙二，支架三与支架四相平行设置，辊筒二依次平行设置于支架三和支架四之间，辊筒二在支架三、支架四之间可转动设置，相邻的辊筒二之间形成辊筒间隙二。
5.根据权利要求1所述的双向推块式移载机，其特征在于：所述移载驱动机构包括移载电机、电机链轮、驱动链条、左向移载驱动链轮和右向移载驱动链轮，移载电机固定于机架底部中间位置处，移载电机的端部固定电机链轮，电机链轮通过驱动链条与左向移载驱动链轮和右向移载驱动链轮相连接，左向移载驱动链轮中部与左连接轴端部相固定连接，右向移载驱动链轮中部与右连接轴端部相固定连接。
6.根据权利要求5所述的双向推块式移载机，其特征在于：所述左向移载驱动链轮和右向移载驱动链轮为棘轮结构。
7.根据权利要求6所述的双向推块式移载机，其特征在于：所述左向移载驱动链轮中部设置内棘轮，内棘轮内壁设置棘齿，棘爪安装于内轮外边缘上，内轮一侧中部与左连接轴端部相固定连接。
8.根据权利要求5所述的双向推块式移载机，其特征在于：所述左向移载驱动链轮和右向移载驱动链轮为单向轴承结构。
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