CN216104855U - 一种托板自动叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托板自动叠放装置，包括包括有机架，所述机架上水平设有传送组件，所述传送组件下方设有顶升机构，所述机架两侧对称设有支撑组件，所述顶升机构位于所述支撑组件下方，所述顶升机构和所述支撑组件形成顶升区域，所述顶升机构可穿过所述传送组件上的缺口顶升托板。本实用新型托板自动叠放装置，结构简单，运行稳定，自动化程度较高，降低了人工操作的危险，提高了生产效率。

Description

一种托板自动叠放装置

技术领域

本实用新型涉及一种叠放装置，尤其涉及一种托板自动叠放装置。

背景技术

现有技术中，托板已广泛运用于生产线材料半成品的供给和工序间的搬运，当托板上运输的物料取用完后，托板需要回收，一般都需要人工来进行叠放，人工成本较高，而且叠放的方式和标准不统一，不方便托板的下次使用，降低了生产效率。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于托板叠放回收的托板自动叠放装置。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种托板自动叠放装置，包括有机架1，所述机架1 上设有传送组件2，所述传送组件2下方设有顶升机构3，所述机架1两侧对称设有支撑组件4，所述顶升机构3位于所述支撑组件4下方，所述顶升机构3和所述支撑组件4形成顶升区域5，所述顶升机构3处于上极限位时，可穿过所述传送组件2上的缺口顶升托板。

进一步的，所述支撑组件4包括有对称设置的支撑臂47，所述支撑臂 47上固定有转轴45，所述转轴45通过带座轴承46穿设在所述机架1上，所述转轴45上端分别卡设有第一转动块42和第二转动块44，所述第一转动块42和所述第二转动块44之间铰接有连接杆43，所述第一转动块 42一端和驱动气缸41输出端铰接，所述驱动气缸41和所述机架4活动连接，所述驱动气缸41输出端向前运动时，所述支撑臂47在所述转轴 45的带动下旋转相互靠近处于支撑位置。

进一步的，所述驱动气缸41端部设有可转动的气缸连接座411，所述气缸连接座411和支撑座412固定，所述支撑座412固定在所述机架1 上。

进一步的，所述连接杆43两端均设有用于与所述第一转动块42和所述第二转动块44铰接的连接件431。

进一步的，所述第一转动块42和所述第二转动块44均由转动块本体和套筒48焊接而成，所述套筒48上设有通槽481，所述转轴45上设有键槽，所述套筒48和所述转轴45之间通过键连接。

进一步的，所述顶升机构3包括有固定在所述机架1上的支撑板32，所述支撑板32上固定有顶升气缸31，所述顶升气缸31输出端设有连接板33，所述连接板33下端面四周均布有导向柱35，所述支撑板32上设有和所述导向柱35配合的直线轴承36，所述支撑板32上端面均布有多根用于支撑托板的支撑杆34。

进一步的，所述顶升气缸31前端固定有连接块37，所述连接板33 上设有限位块38，所述连接块37卡设在所述限位块38内，所述连接块 37和所述限位块38之间设有间隙。

进一步的，所述传送组件2包括有固定在支架28上的驱动电机21，所述驱动电机21内卡设有动力轴26，所述动力轴26通过对称设置的轴承座23固定在所述支架28上，所述动力轴26左侧套设有主动齿轮25，所述动力轴26上方均布有从动滚筒27，所述从动滚筒27上设有从动齿轮271，所述主动齿轮25和所述从动齿轮271通过链条连接。

进一步的，所述动力轴26上分别设有用于与所述轴承座23和所述主动齿轮25限位的限位台阶。

进一步的，所述传送组件2的运输宽度为D，托板宽度d,且 D-d<＝40mm。

【3】有益效果

本实用新型提供的一种托板自动叠放装置，自动化程度较高，降低了人工生产成本，提高了生产现场的标准化，同时也减少了人工在搬运放置托板时可能发生的危险，有助于安全生产。

附图说明

图1为本实用新型托板自动叠放装置的使用状态图；

图2为本实用新型托板自动叠放装置的结构示意图；

图3为本实用新型托板自动叠放装置的俯视图；

图4为本实用新型托板自动叠放装置的传送组件的结构示意图；

图5为本实用新型托板自动叠放装置的传送组件的剖视图；

图6为本实用新型托板自动叠放装置的从动滚筒的剖视图；

图7为本实用新型托板自动叠放装置的顶升机构的剖视图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为本实用新型托板自动叠放装置的支撑组件的结构示意图；

图10为本实用新型托板自动叠放装置的支撑组件的局部剖视图；

图11为本实用新型托板自动叠放装置的第二转动块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图11，本实施例的托板自动叠放装置，包括有机架1、传送组件2、顶升机构3和支撑组件4，传送组件2水平安装在机架1上，顶升机构3位于传送组件2下方，机架1两侧设有支撑组件4,顶升机构3 位于两个支撑组件4下方的中心位置，顶升机构3和所述支撑组件4形成顶升区域5，顶升机构3处于上极限位时，可穿过所述传送组件2上的缺口顶升托板；当第一个托板通过传送组件2运输到顶升区域5时，顶升机构3运动到上极限位将第一个托板顶升，此时支撑组件4开始动作并卡设在第一个托板内部支撑托板，托板被支撑后，顶升机构3恢复原位，第二个托板通过传送组件2运动到顶升区域5，支撑组件3恢复原位，第一个托板叠放在第二个托板之上，依此类推，实现托板的自动堆叠；由于每层托板进料时的位置有偏差，如果偏差过大，就会造成托板在叠放过程中不够整齐，传送组件1的运输宽度为D,托板的宽度为d，需要保证D-d <＝40mm。

参阅图4图5，传送组件2包括有驱动电机21，驱动电机21上固定有动力轴26，动力轴26通过对称设置的轴承座23固定在支架28上，为了方便固定轴承座23，在支架28上设有轴承固定板24，轴承固定板24 上设有用于固定驱动电机21的电机连接板22，动力轴26的左端套设有主动齿轮25，为了便于动力轴26和主动齿轮25以及驱动电机21的轴向定位，动力轴26上设有用于限位的限位台阶，同时为了方便传动，动力轴26和主动齿轮25以及驱动电机21通过键连接；在动力轴26的上方均布有多个从动滚筒27，从动滚筒27包括有两端固定在支架28上的固定轴272，在固定轴272上套设有和主动齿轮25对应的从动齿轮271，从动齿轮271右侧卡设有筒体274，为了使主动齿轮25能带动从动滚筒 27转动，主动齿轮25和从动齿轮271之间采用链条连接，固定轴272 左右两侧均设有轴承273，轴承分别和从动齿轮271以及筒体274配合；驱动电机21带动从动滚筒27转动，使托板能进行水平位移，为了提高传送组件2的使用寿命，主动齿轮25和从动齿轮271均采用碳钢进行制作，动力轴26和筒体274均采用不锈钢制作。

为了实现托板的顶升，本实施例中的顶升机构3设于传送组件2下方，顶升机构3包括有安装在机架1上的支撑板32，在支撑板32上固定有顶升气缸31，在顶升气缸31的头部设有连接板33，在连接板33的上方均布有支撑杆34，在顶升机构3顶升托板时，顶升气缸31带动连接板33 向上运动，支撑杆34穿过从动滚筒27之间的间隙和托板接触，并带动托板向上运动到支撑位置，支撑组件4托住托板，支撑杆34回到原位，等到下一个托板输送到顶升位置时，支撑组件4松开托板，实现堆叠；为了使顶升机构3上升过程中更加平稳，在连接板33四周均布有导向柱35，在支撑板32上设有导向柱35配合的直线轴承36；为了避免顶升机构3在运动时发生卡滞，顶升气缸31的输出端和连接板33之间采用活动连接，具体的，在顶升气缸31的输出端固定有连接块37，在连接板33上对应设有限位块38，连接块37套设在限位块38内且留有间隙，防止卡滞。

为了方便支撑托板，在机架1的两侧对称设有支撑组件4，支撑组件 4包括有固定在机架1上的支撑座412，支撑座412上活动连接有驱动气缸41，在驱动气缸41的输出端设有接头413，接头413内铰接有第一转动块42，第一转动块42另一端铰接有连接杆43，在连接杆43的另一端铰接有第二转动块44，为了方便连接杆43和第一转动块42以及第二连接块44的铰接，在连接杆43两端设有连接件431；在第一连接块42和第二连接块44上均卡设有转轴45，转轴45通过对称设置的带座轴承46 和轴承连接板49穿设在机架1上，在转轴45的下端设有用于支撑托板的支撑臂47；当支撑组件3支撑托板时，驱动气缸41的输出端向前运动时，推动第一转动块42和第二转动块44分别带动支撑臂47在同一水平面内旋转，两支撑臂47相互靠近，卡设于托板的内部，支撑托板；为了方便加工第一转动块42、第二转动块44，同时节约材料，第一转动块42、第二转动块44均由转动块本体和套筒48焊接而成，在第一转动块42和第二转动块44上都设有通孔，和转轴45配合的套筒48焊接在通孔内，为了使转轴45和套筒48配合不易产生滑动，在套筒48内开设有通槽481，在转轴45上对用设有键槽，套筒48和转轴45之间通过键连接；为了避免支撑组件3在运转中卡死，驱动气缸41的端部设有可转动的气缸连接座411，气缸连接座411和支撑座412固定连接；本实施例中的支撑组件4，仅用一个驱动气缸41实现了两个支撑臂47的开合，结构简单，操作方便。

本实用新型提供的一种托板自动叠放装置，自动化程度较高，降低了人工生产成本，提高了生产现场的标准化，同时也减少了人工在搬运放置托板时可能发生的危险，有助于安全生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种托板自动叠放装置，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上水平设有传送组件(2)，所述传送组件(2)下方设有顶升机构(3)，所述机架(1)两侧对称设有支撑组件(4)，所述顶升机构(3)位于所述支撑组件(4)下方，所述顶升机构(3)和所述支撑组件(4)形成顶升区域(5)，所述顶升机构(3)可穿过所述传送组件(2)上的缺口顶升托板。

2.如权利要求1所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述支撑组件(4)包括有对称设置的支撑臂(47)，所述支撑臂(47)上固定有转轴(45)，所述转轴(45)通过带座轴承(46)穿设在所述机架(1)上，所述转轴(45)上端分别卡设有第一转动块(42)和第二转动块(44)，所述第一转动块(42)和所述第二转动块(44)之间铰接有连接杆(43)，所述第一转动块(42)一端和驱动气缸(41)输出端铰接，所述驱动气缸(41)和所述机架(1)活动连接，所述驱动气缸(41)输出端向前运动时，所述支撑臂(47)在所述转轴(45)的带动下旋转相互靠近处于支撑位置。

3.如权利要求2所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述驱动气缸(41)端部设有可转动的气缸连接座(411)，所述气缸连接座(411)和支撑座(412)固定，所述支撑座(412)固定在所述机架(1)上。

4.如权利要求2所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述连接杆(43)两端均设有用于与所述第一转动块(42)和所述第二转动块(44)铰接的连接件(431)。

5.如权利要求2所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述第一转动块(42)和所述第二转动块(44)均由转动块本体和套筒(48)焊接而成，所述套筒(48)上设有通槽(481)，所述转轴(45)上设有键槽，所述套筒(48)和所述转轴(45)之间通过键连接。

6.如权利要求1所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述顶升机构(3)包括有固定在所述机架(1)上的支撑板(32)，所述支撑板(32)上固定有顶升气缸(31)，所述顶升气缸(31)输出端设有连接板(33)，所述连接板(33)下端面四周均布有导向柱(35)，所述支撑板(32)上设有和所述导向柱(35)配合的直线轴承(36)，所述支撑板(32)上端面均布有多根用于支撑托板的支撑杆(34)。

7.如权利要求6所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述顶升气缸(31)前端固定有连接块(37)，所述连接板(33)上设有限位块(38)，所述连接块(37)卡设在所述限位块(38)内，所述连接块(37)和所述限位块(38)之间设有间隙。

8.如权利要求1所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述传送组件(2)包括有固定在支架(28)上的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)内卡设有动力轴(26)，所述动力轴(26)通过对称设置的轴承座(23)固定在所述支架(28)上，所述动力轴(26)左侧套设有主动齿轮(25)，所述动力轴(26)上方均布有从动滚筒(27)，所述从动滚筒(27)上设有从动齿轮(271)，所述主动齿轮(25)和所述从动齿轮(271)通过链条连接。

9.如权利要求8所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述动力轴(26)上分别设有用于与所述轴承座(23)和所述主动齿轮(25)限位的限位台阶。

10.如权利要求1所述的托板自动叠放装置，其特征在于：所述传送组件(2)的运输宽度为D，托板宽度d,且D-d<＝40mm。

Images