CN220974824U - 一种卷烟装封箱机自动加纸板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷烟装封箱机自动加纸板装置，用于对条垛加纸板，置于所述加纸板工位，左侧面向待加纸板的条垛，包括机架、安装在机架顶部的纸板仓、安装在机架上并位于纸板仓下方的加纸板机构，所述加纸板机构包括第一直线模组、由第一直线模组驱动能够沿着左右向水平直线往复位移的第二直线模组、由第二直线模组驱动能够竖向往复直线位移的翻转机构、安装在翻转机构的执行端并能够在抓取位与放置位之间做90°往复摆动的抓手。本实用新型用于对条垛两端加纸板，减少了占地面积，保障了加纸板作业的稳定性。

Description

一种卷烟装封箱机自动加纸板装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟生产技术领域，更具体地说是一种卷烟装封箱机自动加纸板装置。

背景技术

卷烟用自动装封箱机在装箱时需要把堆叠好的条垛推入展开的空纸箱内，然后折叠内外箱盖进行封箱，而把条垛推入空纸箱的方式一般借助推板直接推入。

随着个性化装封箱工艺的发展，出现了条垛推入纸箱后，在条垛两端加上纸板再进行封箱盖的要求。受装封箱机空间结构的限制，只能采用先把纸板加在条垛两端，然后再把条垛和纸板一起推入空纸箱的方法来满足新的装封箱工艺要求。目前加纸板时一般采用工业机械手来完成，其占地面积大、稳定性差，在装封箱机的自动加纸板工艺上并不适用。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种卷烟装封箱机自动加纸板装置，用于对条垛两端加纸板，减少占地面积，保障加纸板作业的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷烟装封箱机自动加纸板装置，卷烟条盒堆叠成垛，形成长方体结构的条垛，所述条垛于加纸板工位处在条垛其中相对的两侧面加纸板，装置结构特点是：

用于对条垛加纸板，置于所述加纸板工位，左侧面向待加纸板的条垛，包括机架、安装在机架顶部的纸板仓、安装在机架上并位于纸板仓下方的加纸板机构，所述加纸板机构包括第一直线模组、由第一直线模组驱动能够沿着左右向水平直线往复位移的第二直线模组、由第二直线模组驱动能够竖向往复直线位移的翻转机构、安装在翻转机构的执行端并能够在抓取位与放置位之间做90°往复摆动的抓手；

所述纸板仓由四根分处机架顶部四角的立柱围设构成，为竖向贯通的镂空框装结构，在纸板仓仓底其中相对的两侧内沿处按照相同的结构形式分别设置两组限位滚轮组，所述限位滚轮组的滚轮通过轮架安装在仓底内沿，绕轮体中轴线可回转，外轮周面水平，多张纸板竖向叠放，码于纸板仓内，最底层纸板依靠板沿承托在两侧的滚轮外轮周面上，底面外露；

所述抓手包括抓板与多个负压吸盘，所述抓板一端安装在翻转机构的执行端，另一端设置多个负压吸盘；

所述第一直线模组驱动第二直线模组向右直线位移到位，且第二直线模组驱动翻转机构向上升，带动所述抓手到达抓取位时，处于抓取位的抓手的抓板板面水平，多个负压吸盘与纸板仓内最底层纸板的底面相接触，通过负压吸附住最底层纸板；所述第二直线模组驱动翻转机构向下降至复位，且第一直线模组驱动第二直线模组向左直线位移复位，翻转机构驱动所述抓手朝左向下翻转90°到达放置位时，处于放置位的抓手的抓板板面竖立，所吸附的纸板正对待加纸板的条垛侧面并相贴。

本实用新型的结构特点也在于：

所述纸板仓中，立柱为竖立、截面呈“V”型的长条板体结构，开口端朝向仓内，顶端形成外翻并开叉的导向板段，整体呈“Y”型状。

所述翻转机构整体通过工作台安装在第二直线模组上，包括翻转气缸、翻转摆臂，所述翻转摆臂呈“L”型结构，尖端铰接在工作台上，两自由端中，一端与翻转气缸的输出端相铰接，另一端作为翻转机构的执行端，与抓板中部相连。

所述机架呈立方体框架结构，底部四角带脚杯，所述第一直线模组顺着左右向水平居中架设在机架底部，所述第二直线模组竖立。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型用于替代工业机械手完成加纸板的传统作业方式，相较于工业机械手，节省了占地面积，第一直线模组、第二直线模组、翻转机构带动抓手依次动作，完成对条垛自动加纸板，作业稳定可靠，且装置结构简洁。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型另一状态的主视结构示意图。

图中，1机架；2第一直线模组；3第二直线模组；4立柱；5导向板段；6滚轮；7轮架；8纸板；9翻转气缸；10翻转摆臂；11工作台；12抓板；13负压吸盘；14脚杯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

卷烟条盒堆叠成垛，形成长方体结构的条垛，条垛于加纸板8工位处在条垛其中相对的两侧面加纸板8。请参照图1至图3，本实施例的卷烟装封箱机自动加纸板8装置用于对条垛加纸板8，置于加纸板8工位，左侧面向待加纸板8的条垛，包括机架1、安装在机架1顶部的纸板仓、安装在机架1上并位于纸板仓下方的加纸板8机构，加纸板8机构包括第一直线模组2、由第一直线模组2驱动能够沿着左右向水平直线往复位移的第二直线模组3、由第二直线模组3驱动能够竖向往复直线位移的翻转机构、安装在翻转机构的执行端并能够在抓取位与放置位之间做90°往复摆动的抓手；

纸板仓由四根分处机架1顶部四角的立柱4围设构成，为竖向贯通的镂空框装结构，在纸板仓仓底其中相对的两侧内沿处按照相同的结构形式分别设置两组限位滚轮6组，限位滚轮6组的滚轮6通过轮架7安装在仓底内沿，绕轮体中轴线可回转，外轮周面水平，多张纸板8竖向叠放，码于纸板仓内，最底层纸板8依靠板沿承托在两侧的滚轮6外轮周面上，底面外露；

抓手包括抓板12与多个负压吸盘13，抓板12一端安装在翻转机构的执行端，另一端设置多个负压吸盘13；

第一直线模组2驱动第二直线模组3向右直线位移到位(如图1所示)，且第二直线模组3驱动翻转机构向上升(如图2所示，此时抓手处于上升过程中)，带动抓手到达抓取位时，处于抓取位的抓手的抓板12板面水平，多个负压吸盘13与纸板仓内最底层纸板8的底面相接触，通过负压吸附住最底层纸板8；第二直线模组3驱动翻转机构向下降至复位，且第一直线模组2驱动第二直线模组3向左直线位移复位，翻转机构驱动抓手朝左向下翻转90°到达放置位时，处于放置位的抓手的抓板12板面竖立(如图3所示)，所吸附的纸板8正对待加纸板8的条垛侧面并相贴。

具体实施中，该装置相应的结构设置也包括：

纸板仓中，立柱4为竖立、截面呈“V”型的长条板体结构，开口端朝向仓内，顶端形成外翻并开叉的导向板段5，整体呈“Y”型状。

翻转机构整体通过工作台11安装在第二直线模组3上，包括翻转气缸9、翻转摆臂10，翻转摆臂10呈“L”型结构，尖端铰接在工作台11上，两自由端中，一端与翻转气缸9的输出端相铰接，另一端作为翻转机构的执行端，与抓板12中部相连。

机架1呈立方体框架结构，底部四角带脚杯14，第一直线模组2顺着左右向水平居中架设在机架1底部，第二直线模组3竖立设置在第一直线模组2的滑块上，工作台11水平悬伸，设置在第二直线模组3的滑块上。

第一直线模组2与第二直线模组3采用伺服电机提供驱动力，驱动各自滑块沿各自导轨直线滑移。滑移速度由伺服电机可控。

抓手的多个负压吸盘13接入负压系统，依靠负压提供吸附纸板8的吸附力，在失去负压作用时解除对所抓纸板8的吸附。

工作过程示例：

需要抓取纸板8时：

第一步，第一直线模组2驱动第二直线模组3向右直线位移到位；

第二步，第二直线模组3驱动翻转机构向上升，带动右移后的抓手上升至抓取位，此时多个负压吸盘13朝上正对最底层纸板8，并与其底面相接触；

第三步，接入负压，负压吸盘13吸附住最底层纸板8；

第四步，第二直线模组3驱动翻转机构向下降至恢复原位，此过程中，抓手抓住最底层纸板8一起下降，最底层纸板8突破滚轮6的限位脱离至纸板仓下方；

第五步，第一直线模组2驱动第二直线模组3向左直线位移恢复原位；

第六步，翻转机构的翻转气缸9伸出，驱动翻转摆臂10绕铰接轴朝左翻转90°，带动安装在翻转摆臂10上的抓板12同步翻转，朝左向下翻转90°到达放置位，此时所抓纸板8正对装置左面条垛待加纸板8的其中一侧面并相贴，解除负压，即完成自动加纸板8。

条垛另一侧面的加纸板8可照此进行。或可在条垛的两侧面分别配置上述装置，实现两侧面同时加纸板8。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种卷烟装封箱机自动加纸板装置，卷烟条盒堆叠成垛，形成长方体结构的条垛，所述条垛于加纸板工位处在条垛其中相对的两侧面加纸板，其特征是：

用于对条垛加纸板，置于所述加纸板工位，左侧面向待加纸板的条垛，包括机架、安装在机架顶部的纸板仓、安装在机架上并位于纸板仓下方的加纸板机构，所述加纸板机构包括第一直线模组、由第一直线模组驱动能够沿着左右向水平直线往复位移的第二直线模组、由第二直线模组驱动能够竖向往复直线位移的翻转机构、安装在翻转机构的执行端并能够在抓取位与放置位之间做90°往复摆动的抓手；

所述纸板仓由四根分处机架顶部四角的立柱围设构成，为竖向贯通的镂空框装结构，在纸板仓仓底其中相对的两侧内沿处按照相同的结构形式分别设置两组限位滚轮组，所述限位滚轮组的滚轮通过轮架安装在仓底内沿，绕轮体中轴线可回转，外轮周面水平，多张纸板竖向叠放，码于纸板仓内，最底层纸板依靠板沿承托在两侧的滚轮外轮周面上，底面外露；

所述抓手包括抓板与多个负压吸盘，所述抓板一端安装在翻转机构的执行端，另一端设置多个负压吸盘；

所述第一直线模组驱动第二直线模组向右直线位移到位，且第二直线模组驱动翻转机构向上升，带动所述抓手到达抓取位时，处于抓取位的抓手的抓板板面水平，多个负压吸盘与纸板仓内最底层纸板的底面相接触，通过负压吸附住最底层纸板；所述第二直线模组驱动翻转机构向下降至复位，且第一直线模组驱动第二直线模组向左直线位移复位，翻转机构驱动所述抓手朝左向下翻转90°到达放置位时，处于放置位的抓手的抓板板面竖立，所吸附的纸板正对待加纸板的条垛侧面并相贴。

2.根据权利要求1所述的卷烟装封箱机自动加纸板装置，其特征是：所述纸板仓中，立柱为竖立、截面呈“V”型的长条板体结构，开口端朝向仓内，顶端形成外翻并开叉的导向板段，整体呈“Y”型状。

3.根据权利要求1所述的卷烟装封箱机自动加纸板装置，其特征是：所述翻转机构整体通过工作台安装在第二直线模组上，包括翻转气缸、翻转摆臂，所述翻转摆臂呈“L”型结构，尖端铰接在工作台上，两自由端中，一端与翻转气缸的输出端相铰接，另一端作为翻转机构的执行端，与抓板中部相连。

4.根据权利要求1所述的卷烟装封箱机自动加纸板装置，其特征是：所述机架呈立方体框架结构，底部四角带脚杯，所述第一直线模组顺着左右向水平居中架设在机架底部，所述第二直线模组竖立。