CN220879353U - 一种自动测距的喷枪调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动测距的喷枪调整装置，包括主轴和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动主轴旋转，所述主轴内转动设置有中心轴，所述中心轴连接有第二驱动机构和距离调节机构，所述距离调节机构上设有距离传感器和多个喷枪，所述第二驱动机构驱动中心轴旋转带动距离调节机构运行从而调节喷枪离滚筒的筒底的高度。与现有技术相比，本实用新型通过距离传感器感应喷枪到片床的距离，然后控制第一伺服电机和第二伺服电机，使喷枪运动到合适的角度和距离，从而使包衣机获得更好的包衣效果。该结构中，喷枪距离和角度的调整不需要停机，不会出现因停机导致物料浪费的情况。

Description

一种自动测距的喷枪调整装置

技术领域

本实用新型涉及包衣机的滚筒技术领域，尤其是涉及一种自动测距的喷枪调整装置。

背景技术

包衣机是一种可以对片剂、丸剂、糖果等进行有机薄膜包衣、水溶薄膜衣、缓、控释性包衣的一种高效、节能、安全、洁净的机电一体化设备。包衣机在包衣过程中，随着片剂的流动性发生变化及工艺参数调节，片剂的片床的角度发生变化，为了保证雾化浆液与片剂充分接触，保证雾化效果，需在包衣过程中调节喷枪位置。公开号为CN213529230U的专利公开了一种包衣机的喷枪调节装置，包括安装架、调节轴、喷枪旋转支架和传动机构，调节轴和喷枪旋转支架转动设于安装架上，调节轴和喷枪旋转支架通过传动机构联动连接，调节轴上设有旋转操作部件，安装架与调节轴之间设有用于锁紧两者的摩擦制动机构，喷枪安装在喷枪旋转支架并伸入滚筒内。该包衣机的喷枪调节装置能够对喷枪进行360°角度的无级调节，然而缺少该喷枪与片床的距离的调节。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动测距的喷枪调整装置，用以解决现有技术的喷枪调整装置不能调节喷枪与片床的距离的问题。

本实用新型提供一种自动测距的喷枪调整装置，包括主轴和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动主轴旋转，所述主轴内转动设置有中心轴，所述中心轴连接有第二驱动机构和距离调节机构，所述距离调节机构上设有距离传感器和多个喷枪，所述第二驱动机构驱动中心轴旋转带动距离调节机构运行从而调节喷枪离滚筒的筒底的高度。

优选的，所述距离调节机构包括：支臂、支架和传动机构，所述支臂和主轴固定连接，所述支架设于支臂远离主轴的一端，设于所述支臂内的传动机构的两端分别连接中心轴和支架，所述距离传感器和多个喷枪设置在支架上，所述第二驱动机构驱动中心轴旋转，然后中心轴通过传动机构带动支架旋转。

优选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和两个相互啮合的第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与第一伺服电机的输出轴和主轴固定，固定在所述主轴上的第一锥齿轮与中心轴转动连接。

优选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和两个相互啮合的第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与第二伺服电机的输出轴和中心轴固定。

优选的，固定在所述主轴上的第一锥齿轮的径向截面呈T字型，呈T字型的所述第一锥齿轮的远离第一伺服电机的一端插设于主轴内。

优选的，所述传动机构包括：主动轮、从动轮、同步带和连接轴，所述主动轮与中心轴固定连接，所述从动轮与连接轴固定，所述同步带设于主动轮和从动轮之间，所述连接轴的一端与支臂转动连接，另一端与支架固定连接。

优选的，所述支架的两端分别与两个连接轴固定。

优选的，所述支架包括连接杆和两个摆臂，所述连接杆的两端分别与两个摆臂固定，所述摆臂与连接轴固定连接，所述距离传感器和多个喷枪固定在连接杆上。

优选的，所述主轴与机架转动连接，所述机架内设有滚筒，所述主轴远离第一驱动机构的一端伸入滚筒内。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机为垂直设置。

优选的，所述距离传感器为超声波距离感应器。

与现有技术相比，本实用新型中，第一伺服电机驱动第一锥齿轮旋转带动主轴旋转，主轴旋转带动支臂绕主轴的轴线旋转，即带动喷枪绕主轴的轴线旋转，从而可以调节喷枪与片场的角度。第二伺服电机驱动第二锥齿轮旋转带动中心轴旋转，中心轴旋转带动主动轮旋转，然后通过同步带、从动轮带动连接轴旋转，连接轴旋转带动支架绕连接轴的轴线旋转，从而可以调节喷枪与片场的距离。本实用新型通过距离传感器感应喷枪到片床的距离，然后控制第一伺服电机和第二伺服电机，使喷枪运动到合适的角度和距离，从而使包衣机获得更好的包衣效果。该结构中，喷枪距离和角度的调整不需要停机，不会出现因停机导致物料浪费的情况。其次，根据距离传感器反馈的数据进行调节，相对于依据工人经验调节，该调节方式更快更精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动测距的喷枪调整装置在包衣机上的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图一；

图3为本实用新型的剖视示意图二；

图4为图3中A处结构的放大示意图；

图5为图3中B处结构的放大示意图；

图6为本实用新型调节喷枪与片床距离及角度的结构示意图。

附图标记：

1.主轴，2.第一驱动机构，3.中心轴，4.第二驱动机构，5.支臂，6.支架，7.传动机构，8.距离传感器，9.喷枪，21.第一伺服电机，22.第一锥齿轮，41.第二伺服电机，42.第二锥齿轮，61.连接杆，62.摆臂，71.主动轮，72.从动轮，73.同步带，74.连接轴，100.机架，200.滚筒，300.距离调节机构，400.片床。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图2和附图3，本实施例提供了一种自动测距的喷枪调整装置，包括主轴1和第一驱动机构2，第一驱动机构2驱动主轴1旋转，主轴1内转动设置有中心轴3，具体的，中心轴3通过轴承固定在主轴1内，中心轴3连接有第二驱动机构4和距离调节机构300，距离调节机构300上设有距离传感器8和多个喷枪9，第二驱动机构4驱动中心轴3旋转带动距离调节机构300运行从而调节喷枪9离滚筒200的筒底的高度。滚筒200是横向放置的，因此筒底为滚筒200的侧壁，药片在滚筒200的筒底形成片床400，调节喷枪9离滚筒200的筒底的高度即调节喷枪9离片床400的高度。喷枪9离片床400越高，喷射的面积越大，药片包衣的效果会更好。喷枪9离片床400越低，喷射的面积越小。通过距离调节机构300调节喷枪9离片床400的高度从而调节喷枪9的喷射面积。第一驱动机构2驱动主轴1旋转，从而带动距离调节机构300绕主轴1旋转，然后再配合中心轴3旋转带动距离调节结构300运行从而调节喷枪9的距离(喷枪9离片床400的高度)和角度。

距离调节机构300的一种实施方式为：距离调节机构300包括支臂5、支架6和传动机构7，主轴1上固定着支臂5，支架6设置在支臂5远离主轴1的一端，支架6转动设置在支臂5上，距离传感器8和多个喷枪9设置在支架6上，支臂5内设有连接中心轴3和支架6的传动机构7，支臂5通过传动机构7绕中心轴3旋转，第二驱动机构4驱动中心轴3旋转，然后中心轴3通过传动机构7带动支架6旋转，距离传感器8用于测量喷枪9与片床400之间的距离。

作为本实用新型的另一种实施方式：第一驱动机构2包括第一伺服电机21和两个相互啮合的第一锥齿轮22，两个第一锥齿轮22分别与第一伺服电机21的输出轴和主轴1固定，固定在主轴1上的第一锥齿轮22与中心轴3转动连接，中心轴3远离第一锥齿轮22的另一端通过轴承与主轴1相连接，第一伺服电机21驱动第一锥齿轮22旋转从而带动主轴1旋转。

作为本实用新型的另一种实施方式：第二驱动机构4包括第二伺服电机41和两个相互啮合的第二锥齿轮42，两个第二锥齿轮42分别与第二伺服电机41的输出轴和中心轴3固定，第一锥齿轮22设于第二锥齿轮42与主轴1之间，第二伺服电机41驱动第二锥齿轮42旋转带动中心轴3旋转，主轴1不旋转。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图5，固定在主轴1上的第一锥齿轮22的径向截面呈T字型，呈T字型的第一锥齿轮22远离第一伺服电机21的一端为C端，C端插设于主轴1内，轴承设置在C端与中心轴3之间，该设置使中心轴3旋转时主轴1不旋转。

传动机构7的一种实施方式：参照附图4，传动机构7包括：主动轮71、从动轮72、同步带73和连接轴74，主动轮71与中心轴3固定连接，从动轮72与连接轴74固定，同步带73设于主动轮71和从动轮72之间，同步带73和从动轮72位于支臂5内，连接轴74的一端与支臂5转动连接，另一端与支架6固定连接。第二伺服电机41驱动中心轴3旋转，带动主动轮71旋转，从而带动连接轴74旋转，连接轴74旋转带动支架6绕连接轴74旋转。

传动机构7的另一种实施方式：传动机构7包括：第一链轮、第二链轮、链条和连接轴74，第一链轮与中心轴3固定连接，第二链轮与连接轴74固定，链条设于第一链轮和第二链轮之间，链条和第二链轮位于支臂5内，连接轴74的一端与支臂5转动连接，另一端与支架6固定连接。

具体的，支臂5为两个，两个支臂5分布在主轴1的同一侧，两个连接轴74分别与支架6的两端固定，两个连接轴74共同带动支架6旋转。

作为本实用新型的另一种实施方式：支架6包括连接杆61和两个摆臂62，连接杆61的两端分别与两个摆臂62固定，距离传感器8和多个喷枪9固定在连接杆61上，摆臂62与连接轴74固定连接。

具体的，主轴1与包衣机的机架100转动连接，机架100内设有滚筒200，主轴1远离第一驱动机构2的一端伸入滚筒200内，喷枪9位于滚筒200内，滚筒200与机架100转动连接。

具体的，参照附图1，第一伺服电机21和第二伺服电机41为垂直设置。

具体的，距离传感器8为超声波距离感应器。

本实用新型中，第一伺服电机21驱动第一锥齿轮22旋转带动主轴1旋转，主轴1旋转带动支臂5绕主轴1的轴线旋转，即带动喷枪9绕主轴1的轴线旋转，从而可以调节喷枪9与片场的角度，支臂5绕主轴1的轴线旋转时，支臂5带动同步带73摆动，同步带73摆动驱使与主动轮71固定的中心轴3旋转。第二伺服电机41驱动第二锥齿轮42旋转带动中心轴3旋转，中心轴3旋转带动主动轮71旋转，然后通过同步带73、从动轮72带动连接轴74旋转，连接轴74旋转带动支架6绕连接轴74的轴线旋转，从而可以调节喷枪9与片场的距离。参照附图6，本实用新型通过距离传感器8感应喷枪9到片床400的距离，然后控制第一伺服电机21和第二伺服电机41，使喷枪9运动到合适的角度和距离，从而使包衣机获得更好的包衣效果。该结构中，喷枪9距离和角度的调整不需要停机，不会出现因停机导致物料浪费的情况。其次，根据距离传感器8反馈的数据进行调节，相对于依据工人经验调节，该调节方式更快更精准。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，包括主轴(1)和第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)驱动主轴(1)旋转，所述主轴(1)内转动设置有中心轴(3)，所述中心轴(3)连接有第二驱动机构(4)和距离调节机构(300)，所述距离调节机构(300)上设有距离传感器(8)和多个喷枪(9)，所述第二驱动机构(4)驱动中心轴(3)旋转带动距离调节机构(300)运行从而调节喷枪(9)离滚筒(200)的筒底的高度。

2.根据权利要求1所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述距离调节机构(300)包括：支臂(5)、支架(6)和传动机构(7)，所述支臂(5)和主轴(1)固定连接，所述支架(6)设于支臂(5)远离主轴(1)的一端，设于所述支臂(5)内的传动机构(7)的两端分别连接中心轴(3)和支架(6)，所述距离传感器(8)和多个喷枪(9)设置在支架(6)上，所述第二驱动机构(4)驱动中心轴(3)旋转，然后中心轴(3)通过传动机构(7)带动支架(6)旋转。

3.根据权利要求2所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一伺服电机(21)和两个相互啮合的第一锥齿轮(22)，两个所述第一锥齿轮(22)分别与第一伺服电机(21)的输出轴和主轴(1)固定，固定在所述主轴(1)上的第一锥齿轮(22)与中心轴(3)转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括第二伺服电机(41)和两个相互啮合的第二锥齿轮(42)，两个所述第二锥齿轮(42)分别与第二伺服电机(41)的输出轴和中心轴(3)固定。

5.根据权利要求3所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，固定在所述主轴(1)上的第一锥齿轮(22)的径向截面呈T字型，呈T字型的所述第一锥齿轮(22)的远离第一伺服电机(21)的一端插设于主轴(1)内。

6.根据权利要求2所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括：主动轮(71)、从动轮(72)、同步带(73)和连接轴(74)，所述主动轮(71)与中心轴(3)固定连接，所述从动轮(72)与连接轴(74)固定，所述同步带(73)设于主动轮(71)和从动轮(72)之间，所述连接轴(74)的一端与支臂(5)转动连接，另一端与支架(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述支臂(5)为两个，两个所述连接轴(74)分别与支架(6)的两端固定。

8.根据权利要求7所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述支架(6)包括连接杆(61)和两个摆臂(62)，所述连接杆(61)的两端分别与两个摆臂(62)固定，所述摆臂(62)与连接轴(74)固定连接，所述距离传感器(8)和多个喷枪(9)固定在连接杆(61)上。

9.根据权利要求2所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述主轴(1)与机架(100)转动连接，所述机架(100)内设有滚筒(200)，所述主轴(1)远离第一驱动机构(2)的一端伸入滚筒(200)内。

10.根据权利要求4所述的自动测距的喷枪调整装置，其特征在于，所述第一伺服电机(21)和第二伺服电机(41)为垂直设置。