CN209721168U - 一种伺服驱动的抹匀辊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动的抹匀辊机构，包括有机架，机架上转动设置有抹匀辊转轴，抹匀辊转轴上固定连接有在抹匀辊转轴转动时能跟抹匀辊转轴做圆周运动的抹匀辊摆臂，所述抹匀辊摆臂上转动设置有抹匀辊，所述机架上设置有能驱动抹匀辊转动的抹匀辊传动电机，所述机架上并位于抹匀辊转轴的一端设置有能驱动抹匀辊转轴转动进而带动抹匀辊摆动的伺服电机。本实用新型采用伺服电机作为动力，行星减速机减速，联轴器连接固定，实现抹匀辊旋转位置精准控制；利用伺服电机高精度位置控制特性，以及记忆和显示功能，对同一产品的不同批次的生产，准确快速实现同质化生产。

Description

一种伺服驱动的抹匀辊机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种伺服驱动的抹匀辊机构。

【背景技术】

抹匀辊装置是纸、塑复合机复合单元常用的一种功能性机构。该机构主要功能是将凹版上胶颗粒类的网点抹平，形成均匀的满版胶层，保证经过复合烘干后剥离，产品无缺陷。该机构在开机后由起始位置旋转到工作位置，并根据产品工艺参数，做修正，以保证剥离后产品无缺陷为准。停机后，旋转回到起始位置，便于清理及拆卸胶辊等。在开机过程中，调节该装置，不可避免的产生废品，影响产品成品率；同时，由于调节存在差异，可能导致同一产品不同批次的生产，由于该机构调节不到位，存在差别。

现有的抹匀辊旋转机构，采用气动式或手动式的旋转方式；采用气动旋转式时，旋转位置固定，不能根据产品工艺情况在开机时调节；采用手动式时，需要开机后，由工人手动调节旋转角度，在调节过程中，产生大量废品。这种传统的方式，无记忆功能，同一产品不同批次生产，可能存在差异性。同一产品的重复性，不同产品的细微性差别，调节不变，且无记忆功能，必要时还得手动调节，既不经济，也不方便。

因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种伺服驱动的抹匀辊机构，利用伺服电机高精度位置控制特性，以及记忆和显示功能，对同一产品的不同批次的生产，准确快速的实现同质化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，包括有机架，机架上转动设置有抹匀辊转轴，抹匀辊转轴上固定连接有在抹匀辊转轴转动时能跟抹匀辊转轴做圆周运动的抹匀辊摆臂，所述抹匀辊摆臂上转动设置有抹匀辊，所述机架上设置有能驱动抹匀辊转动的抹匀辊传动电机，所述机架上并位于抹匀辊转轴的一端设置有能驱动抹匀辊转轴转动进而带动抹匀辊摆动的伺服电机。

如上所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述的抹匀辊转轴上设置有能相对抹匀辊转轴转动的过渡同步轮，所述抹匀辊传动电机的输出轴上设置有电机同步轮，所述的电机同步轮与过渡同步轮之间设置有第一同步带，所述抹匀辊的一端固定连接有抹匀辊同步轮，所述的抹匀辊同步轮与过渡同步轮之间设置有第二同步带。

如上所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述伺服电机的输出轴连接有行星减速机，所述行星减速机与抹匀辊转轴的一端通过联轴器同轴连接；所述的行星减速机通过行星减速基座固定在机架上。

如上所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述的机架包括有左支架和右支架，所述的抹匀辊转轴连接在左支架和右支架之间。

如上所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述的过渡同步轮通过轴承连接在抹匀辊转轴上。

如上所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述抹匀辊摆臂上设置有用于连接抹匀辊的第一轴承。

如上所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述的机架上设置有用于连接抹匀辊转轴的第二轴承。

与现有技术相比，本实用新型的一种伺服驱动的抹匀辊机构，达到了如下效果：

本实用新型采用伺服电机作为动力，行星减速机减速，联轴器连接固定，实现抹匀辊旋转位置精准控制；利用伺服电机高精度位置控制特性，以及记忆和显示功能，对同一产品的不同批次的生产，准确快速实现同质化生产。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的抹匀辊在起始位置的示意图；

图3为本实用新型的抹匀辊在工作位置的示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，一种伺服驱动的抹匀辊机构，包括有机架1，机架1上转动设置有抹匀辊转轴2，抹匀辊转轴2上固定连接有在抹匀辊转轴2转动时能跟抹匀辊转轴2做圆周运动的抹匀辊摆臂3，所述抹匀辊摆臂3上转动设置有抹匀辊4，所述机架1上设置有能驱动抹匀辊4转动的抹匀辊传动电机5，所述机架1上并位于抹匀辊转轴 2的一端设置有能驱动抹匀辊转轴2转动进而带动抹匀辊4摆动的伺服电机6。

伺服电机驱动抹匀辊转轴2转动，抹匀辊转动2带动抹匀辊摆臂 3摆动一定角度，进而带动设置在抹匀辊摆臂上的抹匀辊摆动，配合过渡导辊对凹版上胶颗粒类的网点抹平，实现自动调节，保证精准度。

本实用新型采用伺服电机作为动力，行星减速机减速，刚性联轴器连接固定，实现抹匀辊旋转位置精准控制；利用伺服电机高精度位置控制特性，以及记忆和显示功能，对同一产品的不同批次的生产，准确快速实现同质化生产。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述的抹匀辊转轴2上设置有能相对抹匀辊转轴2转动的过渡同步轮7，所述抹匀辊传动电机5 的输出轴上设置有电机同步轮51，所述的电机同步轮51与过渡同步轮7之间设置有第一同步带71，所述抹匀辊4的一端固定连接有抹匀辊同步轮41，所述的抹匀辊同步轮41与过渡同步轮7之间设置有第二同步带72。抹匀辊传动电机转动时，通过第一同步带71带动过渡同步轮7转动，过渡同步轮7通过第二同步带72带动抹匀辊转动，实现传动。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述伺服电机6的输出轴连接有行星减速机8，所述行星减速机8与抹匀辊转轴2的一端通过联轴器9同轴连接；联轴器为刚性联轴器，所述的行星减速机8通过行星减速基座81固定在机架1上；实现抹匀辊旋转位置精准控制。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述的机架1包括有左支架11和右支架12，所述的抹匀辊转轴2连接在左支架11和右支架12 之间。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述的过渡同步轮7通过轴承连接在抹匀辊转轴2上，轴承为深沟球轴承，保证同步过渡轮转动的平稳性。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述抹匀辊摆臂3上设置有用于连接抹匀辊4的第一轴承31。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述的机架1上设置有用于连接抹匀辊转轴2的第二轴承13。

Claims (7)

1.一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，包括有机架(1)，机架(1)上转动设置有抹匀辊转轴(2)，抹匀辊转轴(2)上固定连接有在抹匀辊转轴(2)转动时能跟抹匀辊转轴(2)做圆周运动的抹匀辊摆臂(3)，所述抹匀辊摆臂(3)上转动设置有抹匀辊(4)，所述机架(1)上设置有能驱动抹匀辊(4)转动的抹匀辊传动电机(5)，所述机架(1)上并位于抹匀辊转轴(2)的一端设置有能驱动抹匀辊转轴(2)转动进而带动抹匀辊(4)摆动的伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述的抹匀辊转轴(2)上设置有能相对抹匀辊转轴(2)转动的过渡同步轮(7)，所述抹匀辊传动电机(5)的输出轴上设置有电机同步轮(51)，所述的电机同步轮(51)与过渡同步轮(7)之间设置有第一同步带(71)，所述抹匀辊(4)的一端固定连接有抹匀辊同步轮(41)，所述的抹匀辊同步轮(41)与过渡同步轮(7)之间设置有第二同步带(72)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述伺服电机(6)的输出轴连接有行星减速机(8)，所述行星减速机(8)与抹匀辊转轴(2)的一端通过联轴器(9)同轴连接；所述的行星减速机(8)通过行星减速基座(81)固定在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述的机架(1)包括有左支架(11)和右支架(12)，所述的抹匀辊转轴(2)连接在左支架(11)和右支架(12)之间。

5.根据权利要求2所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述的过渡同步轮(7)通过轴承连接在抹匀辊转轴(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述抹匀辊摆臂(3)上设置有用于连接抹匀辊(4)的第一轴承(31)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的抹匀辊机构，其特征在于，所述的机架(1)上设置有用于连接抹匀辊转轴(2)的第二轴承(13)。