CN210648180U - 一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，包括支撑座、驱动机构、输送机构、上支座组、中继链接组和上箱体组本体，支撑座侧边固定安装有驱动机构和齿轮传动组，且驱动机构与齿轮传动组连接，支撑座内连接有输送机构，齿轮传动组与输送机构连接，支撑座内分别安装有上支座组和中继链接组，且上支座组与中继链接组连接，上支座组连接在支撑座内的输送机构顶部，中继链接组连接在上支座组的中部，支撑座的顶部连接有上箱体组本体，中继链接组的端部与上箱体组本体连接，此释放上箱体组件能够实现对输送机构的上滚轮和下滚轮的夹紧和释放的精确控制，能够精确调整释放角度和释放量，结构简单，大大提高了工作效果。

Description

一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体为一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件。

背景技术

冲床是一种常见的冲压生产设备，以前生产时，送料通常是采用人工送料方式，造成安全生产事故率高，因此市面上出现了各种自动送料装置。

现有的普通伺服送料机采用以放松气缸驱动放松滚筒的方式实现材料的放松控制，再通过送料伺服电机驱动同步轮再以同步带方式带动送料滚筒实现送料动作，由于放松气缸的限制，造成反应速度慢，无法实现快速释放的要求，也难以精确调整释放角度和释放量，操作复杂，效率低，为此，我们提出一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，包括支撑座、驱动机构、输送机构、上支座组、中继链接组和上箱体组本体，所述支撑座侧边固定安装有驱动机构和齿轮传动组，且驱动机构与齿轮传动组连接，所述支撑座内连接有输送机构，所述齿轮传动组与输送机构连接，所述支撑座内分别安装有上支座组和中继链接组，且上支座组与中继链接组连接，所述上支座组连接在支撑座内的输送机构顶部，所述中继链接组连接在上支座组的中部，所述支撑座的顶部连接有上箱体组本体，所述中继链接组的端部与上箱体组本体连接。

优选的，所述上箱体组本体包括固定箱、固定轴、固定法兰、杠杆、轴承体、第一第一轴承销、滚轮轴承、第二轴承销、凸轮、固定拉环、橡胶支撑脚和释放伺服电机，所述固定箱固定连接在支撑座的顶部，所述固定箱内部的一端连接有固定轴，且固定轴的一端穿过固定箱，所述固定轴的外侧固定连接有杠杆，所述固定箱的另一端侧壁固定安装有释放伺服电机，且释放伺服电机的输出轴端部伸入固定箱内固定连接有凸轮，所述固定箱内转动连接有滚轮轴承，且滚轮轴承中心轴的外侧连接有第二轴承销，所述滚轮轴承的外侧与凸轮的外侧连接，所述杠杆远离固定轴的一端与滚轮轴承的中心轴固定连接，所述固定箱内位于杠杆的表面转动连接有第一轴承销，且第一轴承销的外侧固定连接有轴承体，所述中继链接组的顶端伸入固定箱内与轴承体连接。

优选的，所述固定轴位于固定箱外部的一端连接有固定法兰，所述固定轴通过固定法兰转动连接在固定箱内。

优选的，所述支撑座的底部四角均固定连接有橡胶支撑脚。

优选的，所述支撑座侧壁的底端固定连接有固定板，且两个固定板之间转动连接有两个送料辊。

优选的，所述固定箱的顶部对称固定连接有固定拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定法兰与固定轴的连接能够把杠杆固定轴可旋转的固定在上箱体左侧，通过固定轴能够把杠杆左端可旋转的固定于上箱体左侧，杠杆的中间以第一轴承销连接轴承体，轴承体下端连接中继连接组上的拉杆上端，杠杆的右侧以第二轴承销连接滚轮轴承，凸轮与释放伺服电机连接接，凸轮的工作面接触滚轮轴承，回转式运动，实现快速释放的效果。

2、本实用新型上箱体组本体通过中继连接组铰接上支座组，从而实现以释放伺服电机的转动带动输送机构上的上滚轮上下运动，来实现对输送机构的上滚轮和下滚轮的夹紧和释放的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型主视图的剖面图结构示意图；

图2为本实用新型左视图的剖面图结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、支撑座；2、驱动机构；3、输送机构；4、上支座组；5、中继链接组；6、上箱体组本体；7、固定箱；8、固定轴；9、固定法兰；10、杠杆；11、轴承体；12、第一轴承销；13、滚轮轴承；14、第二轴承销；15、凸轮；16、固定拉环；17、橡胶支撑脚；18、释放伺服电机；19、固定板；20、送料辊；21、齿轮传动组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，包括支撑座1、驱动机构2、输送机构3、上支座组4、中继链接组5和上箱体组本体6，支撑座1侧边固定安装有驱动机构2和齿轮传动组21，且驱动机构2与齿轮传动组21连接，通过驱动机构2能够控制齿轮传动组21的工作，支撑座1内连接有输送机构3，齿轮传动组21与输送机构3连接，通过齿轮传动组21的工作能够带动输送机构3的动作，将输送机构3设置由上滚轮和下滚轮组成，将齿轮传动组21带动上滚轮和下滚轮转动，将物料置于上滚轮和下滚轮之间，实现对物料的输送，支撑座1内分别安装有上支座组4和中继链接组5，且上支座组4与中继链接组5连接，上支座组4连接在支撑座1内的输送机构3顶部，将输送机构3的上滚轮转动连接在上支座组4上，通过上支座组4的活动能够调节上滚轮和下滚轮之间的距离，实现对输送机构3的上滚轮和下滚轮的夹紧和释放的精确控制，中继链接组5连接在上支座组4的中部，支撑座1的顶部连接有上箱体组本体6，中继链接组5的端部与上箱体组本体6连接，通过中继链接组5能够实现上支座组4与上箱体组本体6之间的连接。

上箱体组本体6包括固定箱7、固定轴8、固定法兰9、杠杆10、轴承体11、第一第一轴承销12、滚轮轴承13、第二轴承销14、凸轮15、固定拉环16、橡胶支撑脚17和释放伺服电机18，固定箱7固定连接在支撑座1的顶部，固定箱7内部的一端连接有固定轴8，起到了支撑和连接的作用，且固定轴8的一端穿过固定箱7，固定轴8的外侧固定连接有杠杆10，固定箱7的另一端侧壁固定安装有释放伺服电机18，起到驱动的作用，且释放伺服电机18的输出轴端部伸入固定箱7内固定连接有凸轮15，通过释放伺服电机18工作能够控制凸轮15的转动，固定箱7内转动连接有滚轮轴承13，且滚轮轴承13中心轴的外侧连接有第二轴承销14，滚轮轴承13的外侧与凸轮15的外侧连接，通过凸轮15与滚轮轴承13的连接，在凸轮15转动过程中能够带动滚轮轴承13的转动，杠杆10远离固定轴8的一端与滚轮轴承13的中心轴固定连接，通过滚轮轴承13的转动能够带动杠杆10端部的升降，固定箱7内位于杠杆10的表面转动连接有第一轴承销12，且第一轴承销12的外侧固定连接有轴承体11，中继链接组5的顶端伸入固定箱7内与轴承体11连接，通过杠杆10端部的升降能够带动中继链接组5的升降，进而能够控制上支座组4的升降，实现对输送机构3的上滚轮和下滚轮的夹紧和释放的精确控制。

固定轴8位于固定箱7外部的一端连接有固定法兰9，固定轴8通过固定法兰9转动连接在固定箱7内，固定法兰9便于把固定轴8可旋转的固定在固定箱7内，便于实现杠杆10与固定箱7的转动连接。

支撑座1的底部四角均固定连接有橡胶支撑脚17，起到了较好的固定支撑作用，同时橡胶支撑脚17起到了较好的防滑作用，便于增加装置的稳定性。

支撑座1侧壁的底端固定连接有固定板19，且两个固定板19之间转动连接有两个送料辊20，便于输送物料。

固定箱7的顶部对称固定连接有固定拉环16，便于通过固定拉环16将整个装置拉起，便于对装置的移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，包括支撑座(1)、驱动机构(2)、输送机构(3)、上支座组(4)、中继链接组(5)和上箱体组本体(6)，其特征在于：所述支撑座(1)侧边固定安装有驱动机构(2)和齿轮传动组(21)，且驱动机构(2)与齿轮传动组(21)连接，所述支撑座(1)内连接有输送机构(3)，所述齿轮传动组(21)与输送机构(3)连接，所述支撑座(1)内分别安装有上支座组(4)和中继链接组(5)，且上支座组(4)与中继链接组(5)连接，所述上支座组(4)连接在支撑座(1)内的输送机构(3)顶部，所述中继链接组(5)连接在上支座组(4)的中部，所述支撑座(1)的顶部连接有上箱体组本体(6)，所述中继链接组(5)的端部与上箱体组本体(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，其特征在于：所述上箱体组本体(6)包括固定箱(7)、固定轴(8)、固定法兰(9)、杠杆(10)、轴承体(11)、第一第一轴承销(12)、滚轮轴承(13)、第二轴承销(14)、凸轮(15)、固定拉环(16)、橡胶支撑脚(17)和释放伺服电机(18)，所述固定箱(7)固定连接在支撑座(1)的顶部，所述固定箱(7)内部的一端连接有固定轴(8)，且固定轴(8)的一端穿过固定箱(7)，所述固定轴(8)的外侧固定连接有杠杆(10)，所述固定箱(7)的另一端侧壁固定安装有释放伺服电机(18)，且释放伺服电机(18)的输出轴端部伸入固定箱(7)内固定连接有凸轮(15)，所述固定箱(7)内转动连接有滚轮轴承(13)，且滚轮轴承(13)中心轴的外侧连接有第二轴承销(14)，所述滚轮轴承(13)的外侧与凸轮(15)的外侧连接，所述杠杆(10)远离固定轴(8)的一端与滚轮轴承(13)的中心轴固定连接，所述固定箱(7)内位于杠杆(10)的表面转动连接有第一轴承销(12)，且第一轴承销(12)的外侧固定连接有轴承体(11)，所述中继链接组(5)的顶端伸入固定箱(7)内与轴承体(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，其特征在于：所述固定轴(8)位于固定箱(7)外部的一端连接有固定法兰(9)，所述固定轴(8)通过固定法兰(9)转动连接在固定箱(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，其特征在于：所述支撑座(1)的底部四角均固定连接有橡胶支撑脚(17)。

5.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，其特征在于：所述支撑座(1)侧壁的底端固定连接有固定板(19)，且两个固定板(19)之间转动连接有两个送料辊(20)。

6.根据权利要求2所述的一种双伺服高速送料装置的释放上箱体组件，其特征在于：所述固定箱(7)的顶部对称固定连接有固定拉环(16)。

Images