CN220829473U - 一种薄膜边缘油墨检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜边缘油墨检测设备，包括送料机构、工作台、取料缓冲区、送料机械手、第一测试区、第二测试区、固定架、第一测试机构、第二测试机构、第一取料机构、第二取料机构、第一OK收料区、第一NG收料区、第二OK收料区、第二NG收料区，所述取料缓冲区、第一测试机构、第二测试机构、第一取料机构、第二取料机构固定安装于工作台上。有益效果是，能够很好地对薄膜边缘油墨进行检测，人工参与度低，工作效率高，并且能够自动化完成薄膜的上料搬运，减少人工接触产品，能够进一步提高检测效率，便于推广使用。

Description

一种薄膜边缘油墨检测设备

技术领域

本实用新型涉及油墨检测技术领域，具体为一种薄膜边缘油墨检测设备。

背景技术

在一些使用场合，常常需要对薄膜表面进行喷墨处理，然而现有薄膜在喷墨时可能会出现一些突发情况，例如漏墨、断墨、内凸、外凸、表面存在异物等情况，上述情况均需要对喷墨后的薄膜进行检测后才能知道，现有的检测方式主要是依赖人工来处理，检测效率比较低，并且检测效果不佳，不能满足企业使用需求；

鉴于上述情况，有必要对现有的薄膜边缘油墨检测方式加以改进，使其能够适应现在对薄膜边缘油墨检测使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种薄膜边缘油墨检测设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种薄膜边缘油墨检测设备，包括送料机构、设置于送料机构一侧的工作台、设置于工作台上方且位于送料机构一侧的取料缓冲区、设置于工作台上且位于取料缓冲区一侧的送料机械手、设置于工作台上且位于取料缓冲区一侧的第一测试区、第二测试区、设置于工作台上方的固定架、设置于第一测试区上方且设置于固定架上的第一测试机构、设置于第二测试区上方且设置于固定架上的第二测试机构、设置于第一测试区一侧的第一取料机构、设置于第二测试区一侧的第二取料机构、设置于第一测试区一侧的第一OK收料区、第一NG收料区、设置于第二测试区一侧的第二OK收料区、第二NG收料区，所述取料缓冲区、第一测试机构、第二测试机构、第一取料机构、第二取料机构固定安装于工作台上。

对本技术方案的进一步补充，所述送料机械手包括机械臂、设置于机械臂上的吸持组件，所述机械臂固定安装于工作台上，所述吸持组件固定安装于机械臂上。

对本技术方案的进一步补充，所述第一测试区包括基板、设置于基板上方四周的支撑柱、设置于支撑柱上方的支撑板、设置于支撑板上的底光面、设置于底光面内的产品放置区，所述基板的下表面固定安装于工作台上，所述支撑柱的下端固定安装于基板上表面上，所述底光面设置于产品放置区的周侧，所述第一测试区与第二测试区结构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述第一测试机构包括相机光源调试组件、设置于相机光源调试组件上的测试固定板，所述测试固定板固定安装于固定架上，所述相机光源调试组件固定安装于测试固定板上，所述相机光源调试组件设有若干个且呈两排设置，所述第一测试机构与第二测试机构结构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述第一取料机构包括X向移动机构、与X向移动机构连接的Z向移动机构、与Z向移动机构连接的Y向旋转机构、与Y向旋转机构连接的吸料组件，所述X向移动机构固定安装于工作台上，所述Z向移动机构滑动安装于X向移动机构上，所述第一取料机构与第二取料机构结构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述Y向旋转机构包括旋转电机、与旋转电机连接的滑动板，所述旋转电机与吸料组件连接，所述滑动板滑动安装于Z向移动机构上，所述旋转电机固定安装于滑动板上。

对本技术方案的进一步补充，所述第一测试区、第一OK收料区、第一NG收料区排成一行，所述第二测试区、第二OK收料区、第二NG收料区排成一行，所述第一测试区、第一OK收料区、第一NG收料区与第二测试区、第二OK收料区、第二NG收料区分别对称设置于工作台的左右两侧。

对本技术方案的进一步补充，所述第一测试区、第一OK收料区、第一NG收料区、第二测试区、第二OK收料区、第二NG收料区设置于两侧的第一取料机构、第二取料机构之间。

对本技术方案的进一步补充，所述第一OK收料区包括底板、设置于底板上方前后两侧的斜板、设置于斜板上方的收容板、设置于收容板上方的挡板，所述底板的下表面固定安装于工作台上，所述斜板呈直角梯形，所述挡板呈L形且固定安装于收容板上，所述斜板朝向挡板的设置方向倾斜，所述第一OK收料区的结构与第一NG收料区的结构相同。

其有益效果在于，能够很好地对薄膜边缘油墨进行检测，人工参与度低，工作效率高，并且能够自动化完成薄膜的上料搬运，减少人工接触产品，能够进一步提高检测效率，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；

图3是本实用新型的第三角度整体结构示意图；

图中，1、送料机构；2、工作台；3、取料缓冲区；4、送料机械手；41、机械臂；42、吸持组件；5、第一测试区；51、基板；52、支撑柱；53、支撑板；54、底光面；55、产品放置区；6、第二测试区；7、固定架；8、第一测试机构；81、相机光源调试组件；82、测试固定板；9、第二测试机构；10、第一取料机构；101、X向移动机构；102、Z向移动机构；103、Y向旋转机构；1031、旋转电机；1032、滑动板；104、吸料组件；11、第二取料机构；12、第一OK收料区；121、底板；122、斜板；123、收容板；124、挡板；13、第一NG收料区；14、第二OK收料区；15、第二NG收料区。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-3详细阐述本实用新型的技术方案：

一种薄膜边缘油墨检测设备，包括送料机构1、设置于送料机构1一侧的工作台2、设置于工作台2上方且位于送料机构1一侧的取料缓冲区3、设置于工作台2上且位于取料缓冲区3一侧的送料机械手4、设置于工作台2上且位于取料缓冲区3一侧的第一测试区5、第二测试区6、设置于工作台2上方的固定架7、设置于第一测试区5上方且设置于固定架7上的第一测试机构8、设置于第二测试区6上方且设置于固定架7上的第二测试机构9、设置于第一测试区5一侧的第一取料机构10、设置于第二测试区6一侧的第二取料机构11、设置于第一测试区5一侧的第一OK收料区12、第一NG收料区13、设置于第二测试区6一侧的第二OK收料区14、第二NG收料区15，所述取料缓冲区3、第一测试机构8、第二测试机构9、第一取料机构10、第二取料机构11固定安装于工作台2上；工作时，将需要检测的薄膜放置于送料机构1上，然后移动至取料缓冲区3，接着通过送料机械手4将薄膜放置于第一测试区5或第二测试区6上，两者工作互不影响，接着第一测试机构8、第二测试机构9分别对第一测试区5、第二测试区6上的薄膜进行检测，检测是否有缺陷，没有缺陷的，通过第一取料机构10、第二取料机构11将产品分别放置于第一OK收料区12、第二OK收料区14上，检测有缺陷的，通过第一取料机构10、第二取料机构11将产品分别放置于第一NG收料区13、第二NG收料区15上。

下面将对送料机械手4的结构做详细地阐述，送料机械手4包括机械臂41、设置于机械臂41上的吸持组件42，所述机械臂41固定安装于工作台2上，所述吸持组件42固定安装于机械臂41上，机械臂41能够控制角度，吸持组件42能够对产品进行吸持从而将产品从取料缓冲区3放至第一测试区5或第二测试区6上。

下面将对第一测试区5的结构做详细地阐述，所述第一测试区5包括基板51、设置于基板51上方四周的支撑柱52、设置于支撑柱52上方的支撑板53、设置于支撑板53上的底光面54、设置于底光面54内的产品放置区55，所述基板51的下表面固定安装于工作台2上，所述支撑柱52的下端固定安装于基板51上表面上，所述底光面54设置于产品放置区55的周侧，所述第一测试区5与第二测试区6结构相同，送料机械手4将产品放置于产品放置区55上，等待测试机构对产品进行测试。

下面将对第一测试机构8的结构做详细地阐述，所述第一测试机构8包括相机光源调试组件81、设置于相机光源调试组件81上的测试固定板82，所述测试固定板82固定安装于固定架7上，所述相机光源调试组件81固定安装于测试固定板82上，所述相机光源调试组件81设有若干个且呈两排设置，所述第一测试机构8与第二测试机构9结构相同，通过相机光源调试组件81与底光面54配合对产品边缘油墨进行拍照进而进行缺陷检测，从而确定薄膜边缘油墨是否满足要求，满足要求的通过第一取料机构10、第二取料机构11将产品放置于第一OK收料区12、第二OK收料区14上，不满足要求的通过第一取料机构10、第二取料机构11将产品放置于第一NG收料区13、第二NG收料区15上。

下面将对第一取料机构10的结构做详细地阐述，第一取料机构10包括X向移动机构101、与X向移动机构101连接的Z向移动机构102、与Z向移动机构102连接的Y向旋转机构103、与Y向旋转机构103连接的吸料组件104，所述X向移动机构101固定安装于工作台2上，所述Z向移动机构102滑动安装于X向移动机构101上，所述第一取料机构10与第二取料机构11结构相同；第一测试区5、第一OK收料区12、第一NG收料区13排成一行，所述第二测试区6、第二OK收料区14、第二NG收料区15排成一行，所述第一测试区5、第一OK收料区12、第一NG收料区13与第二测试区6、第二OK收料区14、第二NG收料区15分别对称设置于工作台2的左右两侧；对本技术方案的进一步补充，所述第一测试区5、第一OK收料区12、第一NG收料区13、第二测试区6、第二OK收料区14、第二NG收料区15设置于两侧的第一取料机构10、第二取料机构11之间；其中，Y向旋转机构103包括旋转电机1031、与旋转电机1031连接的滑动板1032，所述旋转电机1031与吸料组件104连接，所述滑动板1032滑动安装于Z向移动机构102上，所述旋转电机1031固定安装于滑动板1032上；吸料组件104能够对产品进行吸持，然后根据使用需要在X向移动机构101、Z向移动机构102上移动，辅助Y向旋转机构103从而将产品放置于第一OK收料区12、第一NG收料区13、第二OK收料区14、第二NG收料区15上。

下面将对第一OK收料区12的结构做详细地阐述，其包括底板121、设置于底板121上方前后两侧的斜板122、设置于斜板122上方的收容板123、设置于收容板123上方的挡板124，所述底板121的下表面固定安装于工作台2上，所述斜板122呈直角梯形，所述挡板124呈L形且固定安装于收容板123上，所述斜板122朝向挡板124的设置方向倾斜，所述第一OK收料区12的结构与第一NG收料区13的结构相同。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，包括送料机构(1)、设置于送料机构(1)一侧的工作台(2)、设置于工作台(2)上方且位于送料机构(1)一侧的取料缓冲区(3)、设置于工作台(2)上且位于取料缓冲区(3)一侧的送料机械手(4)、设置于工作台(2)上且位于取料缓冲区(3)一侧的第一测试区(5)、第二测试区(6)、设置于工作台(2)上方的固定架(7)、设置于第一测试区(5)上方且设置于固定架(7)上的第一测试机构(8)、设置于第二测试区(6)上方且设置于固定架(7)上的第二测试机构(9)、设置于第一测试区(5)一侧的第一取料机构(10)、设置于第二测试区(6)一侧的第二取料机构(11)、设置于第一测试区(5)一侧的第一OK收料区(12)、第一NG收料区(13)、设置于第二测试区(6)一侧的第二OK收料区(14)、第二NG收料区(15)，所述取料缓冲区(3)、第一测试机构(8)、第二测试机构(9)、第一取料机构(10)、第二取料机构(11)固定安装于工作台(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述送料机械手(4)包括机械臂(41)、设置于机械臂(41)上的吸持组件(42)，所述机械臂(41)固定安装于工作台(2)上，所述吸持组件(42)固定安装于机械臂(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试区(5)包括基板(51)、设置于基板(51)上方四周的支撑柱(52)、设置于支撑柱(52)上方的支撑板(53)、设置于支撑板(53)上的底光面(54)、设置于底光面(54)内的产品放置区(55)，所述基板(51)的下表面固定安装于工作台(2)上，所述支撑柱(52)的下端固定安装于基板(51)上表面上，所述底光面(54)设置于产品放置区(55)的周侧，所述第一测试区(5)与第二测试区(6)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试机构(8)包括相机光源调试组件(81)、设置于相机光源调试组件(81)上的测试固定板(82)，所述测试固定板(82)固定安装于固定架(7)上，所述相机光源调试组件(81)固定安装于测试固定板(82)上，所述相机光源调试组件(81)设有若干个且呈两排设置，所述第一测试机构(8)与第二测试机构(9)结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一取料机构(10)包括X向移动机构(101)、与X向移动机构(101)连接的Z向移动机构(102)、与Z向移动机构(102)连接的Y向旋转机构(103)、与Y向旋转机构(103)连接的吸料组件(104)，所述X向移动机构(101)固定安装于工作台(2)上，所述Z向移动机构(102)滑动安装于X向移动机构(101)上，所述第一取料机构(10)与第二取料机构(11)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述Y向旋转机构(103)包括旋转电机(1031)、与旋转电机(1031)连接的滑动板(1032)，所述旋转电机(1031)与吸料组件(104)连接，所述滑动板(1032)滑动安装于Z向移动机构(102)上，所述旋转电机(1031)固定安装于滑动板(1032)上。

7.根据权利要求5所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试区(5)、第一OK收料区(12)、第一NG收料区(13)排成一行，所述第二测试区(6)、第二OK收料区(14)、第二NG收料区(15)排成一行，所述第一测试区(5)、第一OK收料区(12)、第一NG收料区(13)与第二测试区(6)、第二OK收料区(14)、第二NG收料区(15)分别对称设置于工作台(2)的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一测试区(5)、第一OK收料区(12)、第一NG收料区(13)、第二测试区(6)、第二OK收料区(14)、第二NG收料区(15)设置于两侧的第一取料机构(10)、第二取料机构(11)之间。

9.根据权利要求7所述的一种薄膜边缘油墨检测设备，其特征在于，所述第一OK收料区(12)包括底板(121)、设置于底板(121)上方前后两侧的斜板(122)、设置于斜板(122)上方的收容板(123)、设置于收容板(123)上方的挡板(124)，所述底板(121)的下表面固定安装于工作台(2)上，所述斜板(122)呈直角梯形，所述挡板(124)呈L形且固定安装于收容板(123)上，所述斜板(122)朝向挡板(124)的设置方向倾斜，所述第一OK收料区(12)的结构与第一NG收料区(13)的结构相同。