CN215375156U - 焊锡检测机的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊锡检测机的检测装置，包括固定在机箱上端面的工作台面，所述工作台面上设置有旋转装置和围绕在旋转检测装置周围的上料装置、视觉焊锡检测装置和下料装置，所述上料装置包括固定在工作台面上的机架，所述机架上设置有三轴向单元，所述三轴向装置上设置有上料单元和检测连接板，所述检测连接板上固定安装有视觉器和光源，所述光源位于视觉器的下方，所述旋转装置包括固定安装在工作台面上的旋转驱动器，所述旋转驱动器的旋转端固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上以圆心阵列多个工装治具。通过上述方式，本实用新型能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。

Description

焊锡检测机的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，特别是涉及一种焊锡检测机的检测装置。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体；由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。现在市场上生产PCB板需要对PCB板的各个方面进行检测，引脚在与电路板连接时，基本上都是通过焊锡连接，需要检测引脚与电路板的焊锡连接是否牢固。目前，传统的电路板一般仅能通过人工检测的方式去判定电路板焊锡是否正常，但是采用人工的方式容易出现误判和漏判的问题，且效率极低。

因此，传统的技术方案中存在效率低以及容易出现误判和漏判的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种焊锡检测机的检测装置，能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种焊锡检测机的检测装置，包括固定在机箱上端面的工作台面，所述工作台面上设置有旋转装置和围绕在旋转检测装置周围的上料装置、视觉焊锡检测装置和下料装置，所述上料装置包括固定在工作台面上的机架，所述机架上设置有三轴向单元，所述三轴向装置上设置有上料单元和检测连接板，所述检测连接板上固定安装有视觉器和光源，所述光源位于视觉器的下方，所述旋转装置包括固定安装在工作台面上的旋转驱动器，所述旋转驱动器的旋转端固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上以圆心阵列多个工装治具。

进一步的是，所述三轴向单元包括固定安装在机架上的Y向上料驱动器，所述Y向上料驱动器上设置有X向上料驱动器，所述X向上料驱动器上固定安装有Z向上料模组，所述Z向上料模组包括固定安装在X向上料驱动器上的Z向安装板，所述Z向安装板固定安装有Z向框架，所述Z向框架包括上板、下板、背板、两侧板和前导向板，所述前导向板上套设有导向滑块，所述两侧板外侧面设有滑轨，所述滑轨上配套有滑块，所述上板上端面设置有Z向上料驱动器，所述Z向上料驱动器的驱动端与导向滑块固定连接，所述导向滑块上固定安装有上料单元。

进一步的是，所述上料单元为气动夹爪。

进一步的是，所述Y向上料驱动器和X向上料驱动器均为伺服直线电机。

进一步的是，所述工作台面上固定安装有检测视觉装置和打点装置。

进一步的是，所述视觉器为工业CCD。

进一步的是，所述光源为LED灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种检测的上下料装置，先经视觉器进行MARK定点再进行焊锡操作，大大提高了精确率，能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种焊锡检测机的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种焊锡检测机的检测装置的Z向上料模组结构示意图。

1、工作台面；2、下料装置；3、机架；4、检测连接板；5、视觉器；6、光源；7、旋转驱动器；8、旋转工作台；9、工装治具；10、Y向上料驱动器；11、X向上料驱动器；12、Z向安装板；13、Z向框架；14、前导向板；15、导向滑块；16、滑轨；17、Z向上料驱动器；18、上料单元；19、检测视觉装置；20、打点装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

本实用新型的一种焊锡检测机的检测装置，一种焊锡检测机的检测装置，包括固定在机箱上端面的工作台面1，所述工作台面1上设置有旋转装置和围绕在旋转检测装置周围的上料装置、视觉焊锡检测装置和下料装置2，所述上料装置包括固定在工作台面1上的机架3，所述机架3上设置有三轴向单元，所述三轴向装置上设置有上料单元18和检测连接板4，所述检测连接板4上固定安装有视觉器5和光源6，所述光源6位于视觉器5的下方，所述旋转装置包括固定安装在工作台面1上的旋转驱动器7，所述旋转驱动器7的旋转端固定安装有旋转工作台8，所述旋转工作台8上以圆心阵列多个工装治具9。

进一步的是，所述三轴向单元包括固定安装在机架3上的Y向上料驱动器10，所述Y向上料驱动器10上设置有X向上料驱动器11，所述X向上料驱动器11上固定安装有Z向上料模组，所述Z向上料模组包括固定安装在X向上料驱动器11上的Z向安装板12，所述Z向安装板12固定安装有Z向框架13，所述Z向框架13包括上板、下板、背板、两侧板和前导向板14，所述前导向板14上套设有导向滑块15，所述两侧板外侧面设有滑轨16，所述滑轨16上配套有滑块，所述上板上端面设置有Z向上料驱动器17，所述Z向上料驱动器17的驱动端与导向滑块15固定连接，所述导向滑块15上固定安装有上料单元18。

进一步的是，所述上料单元18为气动夹爪。

进一步的是，所述Y向上料驱动器10和X向上料驱动器11均为伺服直线电机。

进一步的是，所述工作台面1上固定安装有检测视觉装置19和打点装置20。

进一步的是，所述视觉器5为工业CCD。

进一步的是，所述光源6为LED灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种检测的上下料装置，先经视觉器进行定位后气动夹爪再将工件抓取后放到工装治具内，旋转工作台旋转至检测工位和打点工位时，检测装置和打点装置进行工作，大大提高了精确率，能够提高焊锡缺陷检测系统的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种焊锡检测机的检测装置，其特征在于包括固定在机箱上端面的工作台面，所述工作台面上设置有旋转装置和围绕在旋转检测装置周围的上料装置、视觉焊锡检测装置和下料装置，所述上料装置包括固定在工作台面上的机架，所述机架上设置有三轴向单元，所述三轴向装置上设置有上料单元和检测连接板，所述检测连接板上固定安装有视觉器和光源，所述光源位于视觉器的下方，所述旋转装置包括固定安装在工作台面上的旋转驱动器，所述旋转驱动器的旋转端固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上以圆心阵列多个工装治具。

2.根据权利要求1所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述三轴向单元包括固定安装在机架上的Y向上料驱动器，所述Y向上料驱动器上设置有X向上料驱动器，所述X向上料驱动器上固定安装有Z向上料模组，所述Z向上料模组包括固定安装在X向上料驱动器上的Z向安装板，所述Z向安装板固定安装有Z向框架，所述Z向框架包括上板、下板、背板、两侧板和前导向板，所述前导向板上套设有导向滑块，所述两侧板外侧面设有滑轨，所述滑轨上配套有滑块，所述上板上端面设置有Z向上料驱动器，所述Z向上料驱动器的驱动端与导向滑块固定连接，所述导向滑块上固定安装有上料单元。

3.根据权利要求2所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述上料单元为气动夹爪。

4.根据权利要求2所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述Y向上料驱动器和X向上料驱动器均为伺服直线电机。

5.根据权利要求1所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述工作台面上固定安装有检测视觉装置和打点装置。

6.根据权利要求1所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述视觉器为工业CCD。

7.根据权利要求1所述的焊锡检测机的检测装置，其特征在于：所述光源为LED灯。

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