CN220786230U - 一种热熔密封胶全自动灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热熔密封胶全自动灌装设备，包括控制系统与机架，机架的两侧安装有两组升降装置，两组升降装置之间安装有能够沿升降装置进行竖直移动且具有进料端与出料端的第一输送装置，第一输送装置水平设置在机架内，且第一输送装置的进料端架设有可开合的固定装置；机架的顶部还架设有输胶管道，输胶管道的出料端位于机架内，且输胶管道的出料端可拆卸固定连接有水平分布的第一压料盘，第一压料盘为圆环状并位于固定装置的正上方，且第一压料盘的外径与料桶的内径相适配，第一压料盘内还安装有若干个沿第一压料盘周向等距分布且竖直设置的压力变送器，本实用新型在灌装时能够使热熔密封胶均匀分布，避免出现镂空、少胶的现象。

Description

一种热熔密封胶全自动灌装设备

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，特别是涉及一种热熔密封胶全自动灌装设备。

背景技术

目前，为便于储存及运输热熔密封胶，通常是利用灌装设备将热熔密封胶灌入料桶内，而现有的灌装设备在使用时首先是利用两个气缸将料桶提升至一定高度，以使输胶管道的出料端位于料桶内的底部，然后当启动输胶泵后可进行灌装，且在灌装的过程中，两个气缸根据输胶管道的出胶速度可带动料桶缓慢进行下降，但由于现有的热熔密封胶在灌装时通常为具有流动性的胶泥状，故采用上述灌装方式，将会造成热熔密封胶分布不均匀，从而导致料桶内存在镂空、少胶的现象，这样将会造成料桶内的热熔密封胶重量不够，后续需要压胶后人工再进行补胶，较为麻烦，因此，在现有技术中仍存在缺点和不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种热熔密封胶全自动灌装设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：

一种热熔密封胶全自动灌装设备，包括控制系统与竖直分布的机架，所述机架的两侧安装有两组升降装置，两组升降装置之间安装有能够沿升降装置进行竖直移动且具有进料端与出料端的第一输送装置，所述第一输送装置水平设置在机架内，且第一输送装置的进料端架设有用于固定料桶且可开合的固定装置，所述固定装置的可开合位置与第一输送装置的出料端相对设置；

机架的顶部还架设有输胶管道，所述输胶管道的出料端位于机架内，且输胶管道的出料端可拆卸固定连接有水平分布的第一压料盘，所述第一压料盘为圆环状并位于固定装置的正上方，且第一压料盘的外径与料桶的内径相适配，第一压料盘内还安装有若干个沿第一压料盘周向等距分布且竖直设置的压力变送器，所述控制系统分别与升降装置、第一输送装置、压力变送器信号连接。

进一步的，所述机架包括四根竖直相对分布的支腿，四根支腿的底端之间固定连接有底板，四根支腿的顶端之间固定连接有顶板，所述顶板上竖直开设有贯穿顶板的容纳口，所述第一压料盘位于容纳口内。

进一步的，所述升降装置均包括竖直分布的丝杠，所述丝杠的两端分别与底板、顶板转动连接，且丝杠的顶端穿过顶板后均传动连接有安装有顶板上的驱动电机，丝杠上还均套设且螺纹连接有滑块，所述滑块分别位于第一输送装置的外侧并与第一输送装置固定连接，所述驱动电机分别位于容纳口外，且驱动电机与控制系统信号连接。

进一步的，所述顶板上还安装有水平分布的切料装置，所述切料装置位于第一压料盘的斜下方，所述切料装置包括水平分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端位于容纳口内，且电动伸缩杆的伸缩端可拆卸安装有切料刀，所述控制系统与电动伸缩杆信号连接。

进一步的，所述固定装置包括两块水平相对设置的支板，所述支板分别安装在第一输送装置的两侧，且两块支板靠近第一输送装置进料端的一侧固定连接有竖直分布且水平截面为半圆环形的固定板，每块支板上还均固定连接有竖直分布的固定杆，所述固定杆上均铰接有竖直分布的弧形固定板，且固定杆的顶端均螺纹连接有防脱螺母，所述弧形固定板靠近固定杆的一侧的底部均开设有缺口，且两块弧形固定板的另一侧之间通过若干个锁扣组件相连接。

进一步的，所述输胶管道的进料端安装有质量流量计与气动球阀，输胶管道外套设有加热套，所述加热套上电连接有第一温度传感器，所述控制系统分别与质量流量计、气动球阀、加热套、第一温度传感器信号连接。

进一步的，所述第一压料盘内安装有若干个沿第一压料盘周向等距分布的加热板，每个加热板上均电连接有第二温度传感器，所述控制系统分别与加热板、第二温度传感器信号连接。

进一步的，所述第一压料盘外套设有耐高温密封圈，且第一压料盘上还竖直开设有排气通孔，所述排气通孔内安装有气动排气阀，所述控制系统与气动排气阀信号连接。

进一步的，所述第一输送装置的出料端设置有水平分布的第二输送装置，所述第二输送装置上架设有压料装置，所述压料装置包括架设在第二输送装置上的门字型支架，所述门字型支架的顶部安装有竖直分布的压料气缸，所述压料气缸的伸缩端穿过门字型支架的顶部后位于门字型支架内，且压料气缸的伸缩端安装有与压料气缸同轴线设置的第二压料盘，所述第二压料盘的外径与料桶的内径相适配，第二压料盘的顶面两侧安装有两根竖直相对分布的导向杆，每根导向杆的顶端均贯穿门字型支架的顶部且与门字型支架为滑动连接，所述控制系统分别与第二输送装置、压料气缸信号连接。

进一步的，所述第二输送装置与第一输送装置均为滚筒线输送机，且第二输送装置远离第一输送装置的一端设置有下料斜坡，所述下料斜坡靠近第二输送装置的一端高于下料斜坡的另一端。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置控制系统，可实现各装置的自动作业，从而能够实现热熔密封胶全自动化灌装，以减少人工生产流程；其次，通过设置固定装置可用于固定料桶，且通过设置两组升降装置可带动第一输送装置与固定装置内的料桶进行升降，这样在灌装时，能够使第一压料盘位于料桶内的底部，等待灌装，此外，通过设置第一输送装置在灌装结束后可用于输送料桶，而在灌装的过程中，通过在第一压料盘内设置若干个压力变送器，可以全方位测量灌装时的出胶压力，且当若干个压力变送器都达到预设的压力值时，控制系统才会控制升降装置带动料桶匀速下降，若是其中一个压力变送器未达到预设的压力值，升降装置将不会运行，这样在灌装时能够使热熔密封胶均匀分布，避免出现镂空、少胶的现象，从而使得灌胶量精准，以保证灌装后整体的重量合格，减少不良率，这样后续不用再人工补胶，以节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大的结构示意图；

图3本实用新型固定装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型固定装置的结构示意图；

图5为图1中部分装置的结构示意图；

图6为本实用新型压料装置的结构示意图。

附图标记：1、第一输送装置；2、第二输送装置；3、机架；31、支腿；32、底板；33、顶板；34、容纳口；4、升降装置；41、丝杠；42、驱动电机；43、滑块；5、固定装置；51、支板；52、固定板；53、固定杆；54、弧形固定板；55、缺口；56、U型锁环；57、锁杆；58、锁帽；59、防脱螺母；6、输胶管道；7、切料装置；71、电动伸缩杆；72、切料刀；8、压料装置；81、门字型支架；82、压料气缸；83、第二压料盘；84、导向杆；9、下料斜坡；10、第一压料盘；11、控制系统；12、料桶；13、压力变送器；14、质量流量计；15、气动球阀；16、加热套；17、第一温度传感器；18、加热板；19、第二温度传感器；20、耐高温密封圈；21、气动排气阀；22、管道支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种热熔密封胶全自动灌装设备，包括控制系统11与竖直分布的机架3，机架3为全自动灌装设备的主体框架；而控制系统11为现有技术中的PLC控制系统，可实现各装置的自动作业，从而能够实现热熔密封胶全自动化灌装，以减少人工生产流程；机架3的两侧安装有两组升降装置4，两组升降装置4之间安装有能够沿升降装置4进行竖直移动且具有进料端与出料端的第一输送装置1，第一输送装置1水平设置在机架3内，第一输送装置1可用于输送料桶12；且第一输送装置1的进料端架设有用于固定料桶12且可开合的固定装置5，料桶12为顶面开口的圆筒状结构；固定装置5的可开合位置与第一输送装置1的出料端相对设置，这样在灌装结束后，可打开固定装置5，然后再启动第一输送装置1，可对料桶12进行输送。

机架3的顶部通过管道支撑架22还架设有输胶管道6，在灌装时，管道支撑架22可防止输胶管道6晃动；输胶管道6的出料端位于机架3内，且输胶管道6的出料端通过法兰盘可拆卸固定连接有水平分布的第一压料盘10，当使用时，在输胶管道6的进料端安装有增压泵即输胶泵；第一压料盘10为圆环状并位于固定装置5的正上方，且第一压料盘10的外径与料桶12的内径相适配，第一压料盘10内还安装有若干个沿第一压料盘10周向等距分布且竖直设置的压力变送器13，控制系统11分别与升降装置4、第一输送装置1、压力变送器13信号连接，具体的，压力变送器13的数量可为三个及以上，压力变送器13可用于测量第一压料盘10与胶面的接触压力即出胶压力，且可将出胶压力传输至控制系统11；控制系统11可分别控制升降装置4与第一输送装置1运行，且在控制系统11内存储有压力变送器13预设的压力值，当若干个压力变送器13都达到预设的压力值时，控制系统11才会控制升降装置4运行；在使用时，两组升降装置4可带动第一输送装置1与固定装置5内的料桶12进行升降，这样在灌装时，能够使第一压料盘10位于料桶12内的底部，等待灌装，而在灌装的过程中，通过在第一压料盘10内设置若干个压力变送器13，可以全方位测量灌装时的出胶压力，且当若干个压力变送器13都达到预设的压力值时，控制系统11才会控制升降装置4带动料桶12匀速下降，若是其中一个压力变送器13未达到预设的压力值，升降装置4将不会运行，这样在灌装时能够使热熔密封胶均匀分布，避免出现镂空、少胶的现象，从而使得灌胶量精准，以保证灌装后整体的重量合格，减少不良率，这样后续不用再人工补胶，以节省人力，提高生产效率。

机架3的具体结构如下：如图1所示，机架3包括四根竖直相对分布的支腿31，四根支腿31的底端之间固定连接有底板32，四根支腿31的顶端之间固定连接有顶板33，顶板33上竖直开设有贯穿顶板33的容纳口34，第一压料盘10位于容纳口34内，具体的，容纳口34的尺寸大于固定装置5的尺寸，这样当升降装置4带动第一输送装置1与固定装置5内的料桶12进行上升时，可保证第一压料盘10能够进入料桶12内的底部。

升降装置4的具体结构如下：如图1所示，升降装置4均包括竖直分布的丝杠41，丝杠41的两端分别与底板32、顶板33转动连接，且丝杠41的顶端穿过顶板33后均传动连接有安装有顶板33上的驱动电机42，丝杠41上还均套设且螺纹连接有滑块43，滑块43分别位于第一输送装置1的外侧并与第一输送装置1固定连接，驱动电机42分别位于容纳口34外，且驱动电机42与控制系统11信号连接，具体的，控制系统11可控制驱动电机42运行，且两组升降装置4的驱动电机42可同步进行运行，并均为正反转电机；当启动驱动电机42后，能够带动丝杠41转动，而丝杠41在转动的过程中，能够使第一输送装置1沿丝杠41进行升降，从而能够带动固定装置5及固定装置5内的料桶12进行升降。

由于热熔密封胶在灌装时为具有流动性的胶泥状，故在灌装结束时需要切断热熔密封胶，因此，如图1与图6所示，顶板33上还安装有水平分布的切料装置7，切料装置7位于第一压料盘10的斜下方，切料装置7包括水平分布的电动伸缩杆71，电动伸缩杆71的伸缩端位于容纳口34内，且电动伸缩杆71的伸缩端可拆卸安装有切料刀72，这样可便于清洗与更换切料刀72；控制系统11与电动伸缩杆71信号连接，具体的，电动伸缩杆71为电动推杆，而控制系统11可控制电动伸缩杆71运行；在初始状态下，电动伸缩杆71的伸缩端为缩回状态，以避免影响料桶12上升；而在灌装结束时，即当料桶12下降至预定的灌装行程后，可启动电动伸缩杆71，然后当电动伸缩杆71的伸缩端伸开时，能够带动切料刀72进行自动切胶，灌装结束。

固定装置5的具体结构如下：如图1、图3与图4所示，固定装置5包括两块水平相对设置的支板51，支板51分别安装在第一输送装置1的两侧，且两块支板51靠近第一输送装置1进料端的一侧固定连接有竖直分布且水平截面为半圆环形的固定板52，每块支板51上还均固定连接有竖直分布的固定杆53，固定杆53上均铰接有竖直分布的弧形固定板54，且固定杆53的顶端均螺纹连接有防脱螺母59，这样可便于在固定杆53上拆装弧形固定板54；弧形固定板54靠近固定杆53的一侧的底部均开设有缺口55，缺口55能够避免影响弧形固定板54的转动；且两块弧形固定板54的另一侧之间通过若干个锁扣组件相连接，具体的，两块弧形固定板54与固定板52之间能够形成位于第一压料盘10正下方的固定空间，在使用时，将料桶12竖直放入固定空间内后，固定装置5可对料桶12进行固定；而锁扣组件包括U型锁环56、锁杆57与锁帽58，U型锁环56的U型开口端与其中一块弧形固定板54铰接，锁杆57的其中一端与另一块弧形固定板54固定连接，锁帽58套设在锁杆57上并与锁杆57螺纹连接，在使用时，可将U型锁环56扣在锁杆57上，然后再安装锁帽58，从而能使固定装置5处于闭合状态；当打开固定装置5时，先拆掉锁帽58，然后再打开U型锁环56，并向外转动弧形固定板54，这样能使固定装置5处于打开状态。

进一步的，如图1所示，输胶管道6的进料端安装有质量流量计14与气动球阀15，控制系统11分别与质量流量计14、气动球阀15信号连接，具体的，控制系统11可以控制气动球阀15启闭输胶管道6的输胶通道，当打开气动球阀15后可进行灌装；而质量流量计14能够实时统计出输胶管道6内热熔密封胶在单位时间内的排出量，这样在灌装时，可由控制系统11实时调节料桶12的下降速度，从而能够避免输胶管道6内出现憋压的情况，以保证安全生产，此外，控制系统11可通过质量流量计14的信号反馈控制增压泵灌装的速度；其次，由于热熔密封胶在常温状态下呈固态、粘度大又非常硬、不易形变，所以在灌装时需要给输胶管道6进行高温加热，使得热熔密封胶具有流动性，从而易于灌装；而在现有技术中是通过在输胶管道上缠绕恒温伴热带进行加热，而这种方式所需伴热带较长、成本高，且管道受热不均匀，因此，如图1与图2所示，输胶管道6外套设有加热套16，加热套16为现有技术中具有加热功能的管套，在使用时，能够使输胶管道6加热均匀；且在灌装前，需先启动加热套16对输胶管道6进行加热；加热套16上电连接有第一温度传感器17，加热套16、第一温度传感器17分别与控制系统11信号连接，具体的，控制系统11包括温控仪数显表，可控制调节加热套16的加热温度；而第一温度传感器17可用于实时测量加热套16的加热温度，且可将加热温度传输给控制系统11，并由温控仪数显表实时显示加热套16的加热温度。

同理，为保证热熔密封胶在流经第一压料盘10的内圈时下料顺畅，因此，如图1、图2与图5所示，第一压料盘10内安装有若干个沿第一压料盘10周向等距分布的加热板18，每个加热板18上均电连接有第二温度传感器19，控制系统11分别与加热板18、第二温度传感器19信号连接，具体的，加热板18为现有技术，在灌装前，需先启动加热板18对第一压料盘10进行加热；控制系统11包括温控仪数显表，可控制调节加热板18的加热温度；而第二温度传感器19可用于实时测量加热板18的加热温度，且可将加热温度传输给控制系统11，并由温控仪数显表实时显示加热板18的加热温度。

进一步的，如图1、图2与图5所示，第一压料盘10外套设有耐高温密封圈20，具体的，当向料桶12内灌装热熔密封胶时，耐高温密封圈20能够用于防止漏胶；且第一压料盘10上还竖直开设有排气通孔，排气通孔内安装有气动排气阀21，控制系统11与气动排气阀21信号连接，控制系统11可控制气动排气阀21的开闭，具体的，在使用时，当第一压料盘10刚接触到胶面时，即压力变送器13测量到压力时，将会自动关闭气动排气阀21；当料桶12下降后，即当压力变送器13未测量到压力时，将会自动开启气动排气阀21，以便于使热熔密封胶灌装进料桶12内。

当灌装结束后，为便于将料桶12内的热熔密封胶压平，因此，如图1所示，第一输送装置1的出料端设置有水平分布的第二输送装置2，第二输送装置2上架设有压料装置8，第二输送装置2可用于将料桶12运输至压料装置8处；压料装置8包括架设在第二输送装置2上的门字型支架81，门字型支架81的顶部安装有竖直分布的压料气缸82，压料气缸82的伸缩端穿过门字型支架81的顶部后位于门字型支架81内，且压料气缸82的伸缩端安装有与压料气缸82同轴线设置的第二压料盘83，第二压料盘83的外径与料桶12的内径相适配，第二压料盘83的顶面两侧安装有两根竖直相对分布的导向杆84，每根导向杆84的顶端均贯穿门字型支架81的顶部且与门字型支架81为滑动连接，控制系统11分别与第二输送装置2、压料气缸82信号连接，具体的，控制系统11可分别控制第二输送装置2与压料气缸82运行；在初始状态下，压料气缸82的伸缩端为缩回状态，而当料桶12输送至第二压料盘83的正下方时，启动压料气缸82后可自动进行压胶，且压料气缸82的活塞杆在伸缩的过程中，导向杆84能够起导向作用，以保证压料装置8在运行过程中的稳定性。

进一步的，如图1所示，第二输送装置2与第一输送装置1均为滚筒线输送机，滚筒线输送机为现有技术，其包括支座、滚筒与输送电机等；且第二输送装置2远离第一输送装置1的一端设置有下料斜坡9，下料斜坡9靠近第二输送装置2的一端高于下料斜坡9的另一端，具体的，下料斜坡9可由不锈钢材质制成，而通过设置下料斜坡9，可便于将经压料装置8压胶后的料桶12排出第二输送装置2。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (10)

1.一种热熔密封胶全自动灌装设备，包括控制系统与竖直分布的机架，其特征在于：所述机架的两侧安装有两组升降装置，两组升降装置之间安装有能够沿升降装置进行竖直移动且具有进料端与出料端的第一输送装置，所述第一输送装置水平设置在机架内，且第一输送装置的进料端架设有用于固定料桶且可开合的固定装置，所述固定装置的可开合位置与第一输送装置的出料端相对设置；

机架的顶部还架设有输胶管道，所述输胶管道的出料端位于机架内，且输胶管道的出料端可拆卸固定连接有水平分布的第一压料盘，所述第一压料盘为圆环状并位于固定装置的正上方，且第一压料盘的外径与料桶的内径相适配，第一压料盘内还安装有若干个沿第一压料盘周向等距分布且竖直设置的压力变送器，所述控制系统分别与升降装置、第一输送装置、压力变送器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述机架包括四根竖直相对分布的支腿，四根支腿的底端之间固定连接有底板，四根支腿的顶端之间固定连接有顶板，所述顶板上竖直开设有贯穿顶板的容纳口，所述第一压料盘位于容纳口内。

3.根据权利要求2所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述升降装置均包括竖直分布的丝杠，所述丝杠的两端分别与底板、顶板转动连接，且丝杠的顶端穿过顶板后均传动连接有安装有顶板上的驱动电机，丝杠上还均套设且螺纹连接有滑块，所述滑块分别位于第一输送装置的外侧并与第一输送装置固定连接，所述驱动电机分别位于容纳口外，且驱动电机与控制系统信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述顶板上还安装有水平分布的切料装置，所述切料装置位于第一压料盘的斜下方，所述切料装置包括水平分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端位于容纳口内，且电动伸缩杆的伸缩端可拆卸安装有切料刀，所述控制系统与电动伸缩杆信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述固定装置包括两块水平相对设置的支板，所述支板分别安装在第一输送装置的两侧，且两块支板靠近第一输送装置进料端的一侧固定连接有竖直分布且水平截面为半圆环形的固定板，每块支板上还均固定连接有竖直分布的固定杆，所述固定杆上均铰接有竖直分布的弧形固定板，且固定杆的顶端均螺纹连接有防脱螺母，所述弧形固定板靠近固定杆的一侧的底部均开设有缺口，且两块弧形固定板的另一侧之间通过若干个锁扣组件相连接。

6.根据权利要求1所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述输胶管道的进料端安装有质量流量计与气动球阀，输胶管道外套设有加热套，所述加热套上电连接有第一温度传感器，所述控制系统分别与质量流量计、气动球阀、加热套、第一温度传感器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述第一压料盘内安装有若干个沿第一压料盘周向等距分布的加热板，每个加热板上均电连接有第二温度传感器，所述控制系统分别与加热板、第二温度传感器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述第一压料盘外套设有耐高温密封圈，且第一压料盘上还竖直开设有排气通孔，所述排气通孔内安装有气动排气阀，所述控制系统与气动排气阀信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述第一输送装置的出料端设置有水平分布的第二输送装置，所述第二输送装置上架设有压料装置，所述压料装置包括架设在第二输送装置上的门字型支架，所述门字型支架的顶部安装有竖直分布的压料气缸，所述压料气缸的伸缩端穿过门字型支架的顶部后位于门字型支架内，且压料气缸的伸缩端安装有与压料气缸同轴线设置的第二压料盘，所述第二压料盘的外径与料桶的内径相适配，第二压料盘的顶面两侧安装有两根竖直相对分布的导向杆，每根导向杆的顶端均贯穿门字型支架的顶部且与门字型支架为滑动连接，所述控制系统分别与第二输送装置、压料气缸信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种热熔密封胶全自动灌装设备，其特征在于：所述第二输送装置与第一输送装置均为滚筒线输送机，且第二输送装置远离第一输送装置的一端设置有下料斜坡，所述下料斜坡靠近第二输送装置的一端高于下料斜坡的另一端。