CN220782652U - 柔性自动镭雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镭雕机，尤其为柔性自动镭雕机，包括机器防护罩，所述机器防护罩内设有机架，所述机架内的一侧设有机器人，所述机器人的一侧设有机器人快换夹爪，所述机器人上设有料仓升降机构，所述料仓升降机构的一侧设有料框搬运机构，所述机架内的另一侧设有旋转平台、镭雕治具、品质检查相机和激光镭雕机。该柔性自动镭雕机中，实现了多种产品进行镭雕，配合机器人快换夹爪实现自动产品快速切换，可以适应多种产品的自动镭雕，比较方便快捷，提高了制作效率。

Description

柔性自动镭雕机

技术领域

本实用新型涉及一种镭雕机，尤其是柔性自动镭雕机。

背景技术

镭雕机就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记，镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示图案或是文字，所以又称激光打标机、激光雕刻机。目前市场上，自动激光镭雕多用于手电外壳，激光镭雕在进行工作时需要人工去完成，需要人工取放目视定位装夹，消耗较多操作人员体力，操作人员里激光机较近存在激光风险，生产效率低且产品一致性不好。因此本实用新型目的在于提供一种柔性自动镭雕机。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提出柔性自动镭雕机，以解决上述背景技术中提出激光镭雕在进行工作时需要人工去完成，需要人工取放目视定位装夹，消耗较多操作人员体力，操作人员里激光机较近存在激光风险，生产效率低且产品一致性不好的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供柔性自动镭雕机，包括机器防护罩，所述机器防护罩内设有机架，所述机架内的一侧设有机器人，所述机器人的一侧设有机器人快换夹爪，所述机器人上设有料仓升降机构，所述料仓升降机构的一侧设有料框搬运机构，所述机架内的另一侧设有旋转平台、镭雕治具、品质检查相机和激光镭雕机。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机器防护罩固定安装在机架的外壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机架内的靠近下端固定有L形架杆，所述L形架杆一侧内固定安装有L形板，所述L形架杆另一侧固定安装有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述固定板上表面固定安装有机器人快换夹爪，所述L形板上表面固定安装有旋转平台、镭雕治具、品质检查相机以及激光镭雕机。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述L形板和固定板之间的距离内设有机器人，所述机器人固定安装在机架内的底部上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机器人上固定安装有料仓升降机构，所述料仓升降机构位于L形架杆的下端。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机架表面另一侧上固定安装有料框搬运机构，所述料框搬运机构与料仓升降机构顶部处于同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该柔性自动镭雕机中，实现了多种产品进行镭雕，配合机器人快换夹爪实现自动产品快速切换，可以适应多种产品的自动镭雕，比较方便快捷，提高了制作效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中整体的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中支架整体的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中机器人的结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中料仓升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中旋转平台的结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例中激光镭雕机的结构示意图；

图7为本实用新型优选实施例中镭雕治具的结构示意图；

图8为本实用新型优选实施例中机器人快换夹爪的结构示意图；

图中各个标记的意义为：

1、机器防护罩；11、L形板；12、固定板；2、机架；3、机器人；31、机器人引导相机；32、夹爪；33、支撑座；4、料仓升降机构；41、竖直支架；43、第一固定板；44、固定杆；42、物料框；5、料框搬运机构；51、横形支架；52、第二固定板；53、滑动板；54、夹板；6、机器人快换夹爪；7、镭雕治具；8、激光镭雕机；9、旋转平台；10、品质检查相机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本实施例目的在于，为了降低雨水进入充电器壳体内部的可能，且在保障防雨淋的基础上不影响充电器的通风散热效果，鉴于此，提供了一种柔性自动镭雕机，包括机器防护罩1，机器防护罩1内设有机架2，机架2内的一侧设有机器人3，机器人3的一侧设有机器人快换夹爪6，

机器防护罩1固定安装在机架2的外壁上。需要补充的是：机器防护罩1通过焊接固定在机架2的外壁上，机器防护罩1底部通过螺栓固定有若干个滑轮，设置滑轮使得镭雕机能够进行整体移动。

机架2内的另一侧设有旋转平台9、镭雕治具7、品质检查相机10和激光镭雕机8。需要补充的是：旋转平台9底部转动安装有转轴，转轴一端转动安装在旋转平台9底部，转轴另一端转动安装有底座，底座固定安装在L形板11上，旋转平台9可进行旋转，旋转平台9上表面两端固定安装有第二安装座，第二安装座上旋转安装有治具。镭雕治具7上有若干个不同形状尺寸的治具，可用于进行替换。

品质检查相机10底部固定安装有第三安装座，第三安装座顶端固定安装有品质检查相机10，第三安装座底端滑动安装有第二滑板，第二滑板上表面开设有插槽，第三安装座底部固定安装有与插槽相适配的卡销，卡销滑动安装在插槽内，第二滑板一端固定安装有第二气缸杆，第二气缸杆中的第二活塞杆一端固定安装在卡销一侧上，从而气缸杆推动品质检查相机10在第二滑板进行来回移动，品质检查相机10用于检查完成的镭雕品质如何。

激光镭雕机8滑动安装在第三滑板，第三滑板顶端固定安装有第三气缸杆，第三气缸杆中的第三活塞杆的一端固定安装在激光镭雕机8上，从而使得激光镭雕机8在第三滑板上进行上下移动，第三滑板底部滑动安装有第四固定板，第四固定板一端固定安装有第四气缸杆，第四气缸杆中的第四活塞杆的一端固定安装在第三滑板的底端一侧上，从而使得第三滑板在第四固定板上进行左右移动，从而使得激光镭雕机8能够进行上下左右的移动。

机架2内的靠近下端固定有L形架杆，L形架杆一侧内固定安装有L形板11，L形架杆另一侧固定安装有固定板12。固定板12上表面固定安装有机器人快换夹爪6，L形板11上表面固定安装有旋转平台9、镭雕治具7、品质检查相机10以及激光镭雕机8。需要补充的是：旋转平台9与机器人快换夹爪6处于同一水平线上，镭雕治具7位于旋转平台9的后端偏于一侧处，品质检查相机10位于旋转平台9一侧处，激光镭雕机8位于旋转平台9的前端。

L形板11和固定板12之间的距离内设有机器人3，机器人3固定安装在机架2内的底部上。需要补充的是：机器人3底部固定安装有支撑座33，支撑座33顶端中心处固定安装有机器人3，支撑座33底端固定安装在机架2内的底部上，机器人3位于L形架杆上方，机器人3顶端固定安装有夹爪32，夹爪32与机器人3顶端之间固定安装有可进行视觉引导的机器人引导相机31。

安装夹爪32可对物料进行抓拿。

机器人3上设有料仓升降机构4，料仓升降机构4的一侧设有料框搬运机构5，机器人3上固定安装有料仓升降机构4，料仓升降机构4位于L形架杆的下端。需要补充的是：料仓升降机构4包括竖直支架41，竖直支架41固定安装在支撑座33表面两侧上，两个竖直支架41上滑动安装有第一固定板43，两个竖直支架41内开设有槽体，槽体中心处转动安装有第一丝杆，两个竖直支架41底部固定安装有第三固定板，第三固定板一侧固定安装有第一电机，第三固定板内转动安装有两个相互啮合的齿轮，第一丝杆一端转动安装在槽体顶部，第一丝杆另一端转动安装在槽体底部，第一丝杆另一端固定安装在其中一个齿轮内，第一电机的输出轴固定安装在另一个齿轮内，两个竖直支架41两侧开设有与槽体相通的第一滑槽，第一固定板43另一侧上表面贯穿开设有通孔，通孔内固定安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母内螺纹安装有第一丝杆，两个第一固定板43表面两侧靠近顶端固定安装有固定杆44，两个固定杆44上可移动安装有物料框42。

第一丝杆进行转动，第一丝杆上第一丝杆螺母在第一丝杆上进行往复移动。当第一固定板43需要在竖直支架41上进行上下移动时，将第一电机打开，第一电机的输出轴固定安装在另一个齿轮内，第一丝杆另一端固定安装在其中一个齿轮内，两个齿轮之间相互啮合，故而第一电机进行转动带动两个齿轮进行转动，齿轮之间进行转动带动第一丝杆进行转动，从而使得第一固定板43在竖直支架41上进行上下移动。

机架2表面另一侧上固定安装有料框搬运机构5，料框搬运机构5与料仓升降机构4顶部处于同一水平线上。需要补充的是：料框搬运机构5包括横形支架51，横形支架51的两端底部固定安装有第二固定板52，两个第二固定板52固定安装在机架2表面另一侧上，横形支架51上表面滑动安装有滑动板53，滑动板53两端滑动安装有夹板54，夹板54位于固定杆44的正上方，横形支架51一端固定安装有气缸杆，横形支架51内开设有内腔，横形支架51两侧开设有与内腔相通的第二滑槽，滑动板53一端中心处贯穿开设有开槽，开槽滑动安装在第二滑槽内，滑动板53底部位于内腔内，气缸杆内活塞杆一端贯穿横形支架51一端固定在滑动板53底部一端上，活塞杆推动滑动板53在横形支架51上进行左右移动。

当放置成品料的物料框42满了后，气缸杆推动滑动板53在横形支架51上进行移动，滑动板53两端的夹板54将其中一个竖直支架41上的空的物料框42夹起，夹起后，滑动板53通过在横形支架51上移动，从而将滑动板53两端夹板54上的空的物料框42放置在另一个竖直支架41的的固定杆44内，从而用于放置成品料。

本实用新型在具体使用时，先将一框有物料的物料框42和一框无物料的物料框42分别放置在其中一个待加工的竖直支架41上的固定杆44内和另一个成品的竖直支架41上的固定杆44内，然后按动启动按钮，机器人3在通过机器人引导相机31的视觉引导将从有物料的物料框42内用夹爪32取出物料放到旋转平台9上，旋转平台9两端的治具通过旋转180端到达物料的位置，再通过激光镭雕机8通过进行上下左右的移动，移动到指定的位置，从而进行镭雕，在进行镭雕的过程中机器人3再从有物料的物料框42内取出物料，机器人3镭雕完成后，再将旋转平台9进行旋转180度的旋转，从而品质检查相机10对镭雕过的物料进行检测，检测完成后，机器人3取出镭雕完成的物料并将机器人3上夹爪32处的物料放置在旋转平台9上进行镭雕，机器人3将取出镭雕完成的物料放到另一个成品的竖直支架41上的固定杆44内物料框42内，当其中一个待加工的竖直支架41上的固定杆44内有物料的物料框42内取完后，另一个成品的竖直支架41上的固定杆44内的放置成品的物料框42在进行下降一个物料框42高度，再将其中一个待加工的竖直支架41上的固定杆44内的空的物料框42通过料框搬运机构5将空的物料框42移动到另一个成品的竖直支架41上的固定杆44内，其中一个待加工的竖直支架41上的固定杆44向下移动，放置一个有物料的物料框42，之后再上升一个物料框42的高度，之后一直重复循环上述动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.柔性自动镭雕机，包括机器防护罩(1)，其特征在于：所述机器防护罩(1)内设有机架(2)，所述机架(2)内的一侧设有机器人(3)，所述机器人(3)的一侧设有机器人快换夹爪(6)，所述机器人(3)上设有料仓升降机构(4)，所述料仓升降机构(4)的一侧设有料框搬运机构(5)，所述机架(2)内的另一侧设有旋转平台(9)、镭雕治具(7)、品质检查相机(10)和激光镭雕机(8)。

2.根据权利要求1所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述机器防护罩(1)固定安装在机架(2)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述机架(2)内的靠近下端固定有L形架杆，所述L形架杆一侧内固定安装有L形板(11)，所述L形架杆另一侧固定安装有固定板(12)。

4.根据权利要求3所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述固定板(12)上表面固定安装有机器人快换夹爪(6)，所述L形板(11)上表面固定安装有旋转平台(9)、镭雕治具(7)、品质检查相机(10)以及激光镭雕机(8)。

5.根据权利要求4所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述L形板(11)和固定板(12)之间的距离内设有机器人(3)，所述机器人(3)固定安装在机架(2)内的底部上。

6.根据权利要求5所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述机器人(3)上固定安装有料仓升降机构(4)，所述料仓升降机构(4)位于L形架杆的下端。

7.根据权利要求6所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述机架(2)表面另一侧上固定安装有料框搬运机构(5)，所述料框搬运机构(5)与料仓升降机构(4)顶部处于同一水平线上。