CN220740038U - 一种马达磁铁块自动穿杆设备 - Google Patents

Abstract

一种马达磁铁块自动穿杆设备，属于磁铁块穿杆设备技术领域。它包括底座；底座上设有送料机构、冲料机构及穿杆治具；冲料机构包括冲料座，冲料座上设有动力输出机构、冲杆及冲料定位机构，冲杆与动力输出机构的输出端相连接，冲料定位机构设置在冲料座上并位于冲杆的下方，其与直振输送组件的末端对应设置；穿杆治具位于冲料定位机构的下方。本实用新型通过设置的送料机构、冲料机构及穿杆治具，能够实现马达磁铁块的自动化输送以及快速稳定地穿杆；通过设置的送料机构依次设置的振动盘上料组件、定向机构及直振输送组件，能够实现零件的快速定向输送；通过设置的冲料机构，配合穿杆治具，对马达磁铁块进行自动化连续穿杆。

Description

一种马达磁铁块自动穿杆设备

技术领域

本实用新型属于磁铁块穿杆设备技术领域，具体涉及一种马达磁铁块自动穿杆设备。

背景技术

马达磁铁块是一种矩形状的框架结构，其体积较小；在其现有的生产加工过程中，马达磁铁块需要在多个工序中周转，周转过程中一般将多个马达磁铁块进行穿杆放置，以便于节省空间且便于周转；由于其自身结构的特点，通常采用人工操作方式进行穿杆，但是，现有的生产车间正在向着全自动化的方向发展，该方式无法与自动化生产线进行对接，因此需要设计一种穿杆设备，满足自动化穿杆的需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种马达磁铁块自动穿杆设备。

本实用新型提供如下技术方案：

一种马达磁铁块自动穿杆设备，包括底座；所述底座上设有送料机构、冲料机构及穿杆治具；所述冲料机构包括冲料座，冲料座上设有动力输出机构、冲杆及冲料定位机构，冲杆与动力输出机构的输出端相连接，冲料定位机构设置在冲料座上并位于冲杆的下方，其与直振输送组件的末端对应设置；所述穿杆治具位于冲料定位机构的下方。

进一步的，所述冲料定位机构包括安装板，安装板上开设有冲料槽，冲料槽内设置有定位挡板。

进一步的，所述定位挡板的数量为两块，两块定位挡板相对排布，并弹性设置在冲料槽中，两侧的定位挡板之间形成定位空间。

进一步的，所述定位挡板上设有限位部。

进一步的，所述底座上设有滑台模组，穿杆治具设置在滑台模组上；穿杆治具包括定位座，定位座滑动安装在滑台模组上，定位座上设有治具底模，治具底模上设置有一组穿杆。

进一步的，所述穿杆整体呈台阶状杆件结构，其从下到上依次包括定位安装部、限位部及配合穿设部。

进一步的，一组所述穿杆沿着滑台模组的滑动方向间隔排布。

进一步的，所述送料机构包括振动盘上料组件及直振输送组件，振动盘上料组件与直振输送组件之间设有定向机构。

进一步的，所述振动盘上料组件包括圆盘及位于圆盘下部的下料振动机构，所述直振输送组件包括输送轨道及位于输送轨道下方的直振机构；所述定向机构设置在输送轨道与圆盘之间，用于选取同一种放置状态的磁铁块进行送料。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型设备通过设置的送料机构、冲料机构及穿杆治具，能够实现马达磁铁块的自动化输送以及快速稳定地穿杆；

2)本实用新型中，通过设置的送料机构依次设置的振动盘上料组件、定向机构及直振输送组件，能够实现零件的快速定向输送；

3)本实用新型中，通过设置的冲料机构，利用动力输出机构驱动冲杆对送料机构上的马达磁铁块进行冲料，配合设置的穿杆治具，对马达磁铁块进行自动化连续穿杆；

4)本实用新型穿杆治具中，穿杆上从下到上依次包括定位安装部、限位部及配合穿设部，能够实现穿杆的快速安装、马达磁铁块的穿杆限位及堆积放置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型冲料机构及穿杆治具的装配结构示意图；

图3为本实用新型冲料定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型冲料定位机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型穿杆治具的整体结构示意图；

图6为本实用新型穿杆治具的剖视结构示意图；

图7为本实用新型穿杆的结构示意图；

图8为马达磁铁块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

请参阅图1-8，一种马达磁铁块自动穿杆设备，包括底座1、送料机构2、冲料机构3及穿杆治具4，送料机构2、冲料机构3及穿杆治具4均设置在底座1上。

具体的，送料机构2包括振动盘依次设置的振动盘上料组件、定向机构11及直振输送组件；其中：

振动盘上料组件包括圆盘8，圆盘8下部设有下料振动机构，对圆盘8中的零件进行振动下料；定向机构11对经由圆盘8振动下料的零件进行定向，使得零件保持同一个方向进入直振输送组件中；

直振输送组件包括输送轨道9及位于输送轨道9下方的直振机构，直振机构产生振动，对输送轨道9的零件进行振动输送。

具体的，冲料机构3包括冲料座5，冲料座5安装在通过L型连接板固定安装在底座1上，冲料座5设有动力输出机构，动力输出机构采用气缸，动力输出机构的输出端朝下设置并连接有冲杆6，冲杆6的下方设有冲料定位机构7。

具体的，冲料定位机构7包括安装板701，安装板701的中部设有冲料槽702，冲料槽702的两侧设有定位挡板703，定位挡板703与安装板701之间设有复位弹簧705，使得定位挡板703能够活动设置在安装板701上；定位挡板703外侧的下部设有凸起的限位部704，两侧定位挡板703上的限位部704组成零件临时支撑结构。

具体的，底座1上设有滑台模组10，穿杆治具4设置在滑台模组10上；穿杆治具4包括定位座401，定位座401滑动安装在滑台模组10上，定位座401上设有治具底模402，治具底模402上设置有一组穿杆403。一组穿杆403沿着滑台模组10的滑动方向间隔排布；

具体的，穿杆403整体呈台阶状杆件结构，其从下到上依次包括定位安装部404、限位部405及配合穿设部406。

本实用新型的工作过程如下：

零件通过上一道工序输送进入圆盘8中，下料振动机构启动，振动下料，零件经由定向机构11进行定向，进入输送轨道9中，直振机构启动，振动输送，带动零件沿着输送轨道9输送至冲料机构3下方；

零件落入冲料槽702中，并由两侧定位挡板703上的限位部704进行支撑，动力输出机构启动，带动冲杆6对冲料槽702中的零件进行向下冲料，定位挡板703在挤压力的作用下向两边压缩复位弹簧705，零件下落至下方穿杆治具4中的穿杆403上，复位弹簧705带动定位挡板703复位，对下一个零件进行支撑；

穿杆403上放置的零件达到设定的数量时，滑台模组10启动，移动穿杆治具4，将下一个穿杆6移动至冲料机构3的下方，继续对零件进行穿杆。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种马达磁铁块自动穿杆设备，包括底座；其特征在于：所述底座上设有送料机构、冲料机构及穿杆治具；所述冲料机构包括冲料座，冲料座上设有动力输出机构、冲杆及冲料定位机构，冲杆与动力输出机构的输出端相连接，冲料定位机构设置在冲料座上并位于冲杆的下方，其与直振输送组件的末端对应设置；所述穿杆治具位于冲料定位机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种马达磁铁块自动穿杆设备，其特征在于所述冲料定位机构包括安装板，安装板上开设有冲料槽，冲料槽内设置有定位挡板。

3.根据权利要求2所述的一种马达磁铁块自动穿杆设备，其特征在于所述定位挡板的数量为两块，两块定位挡板相对排布，并弹性设置在冲料槽中，两侧的定位挡板之间形成定位空间。

4.根据权利要求3所述的一种马达磁铁块自动穿杆设备，其特征在于所述定位挡板上设有限位部。

5.根据权利要求1所述的一种马达磁铁块自动穿杆设备，其特征在于所述底座上设有滑台模组，穿杆治具设置在滑台模组上；穿杆治具包括定位座，定位座滑动安装在滑台模组上，定位座上设有治具底模，治具底模上设置有一组穿杆。

6.根据权利要求5所述的一种马达磁铁块自动穿杆设备，其特征在于所述穿杆整体呈台阶状杆件结构，其从下到上依次包括定位安装部、限位部及配合穿设部。

7.根据权利要求5所述的一种马达磁铁块自动穿杆设备，其特征在于一组所述穿杆沿着滑台模组的滑动方向间隔排布。

8.根据权利要求1所述的一种马达磁铁块自动穿杆设备，其特征在于所述送料机构包括振动盘上料组件及直振输送组件，振动盘上料组件与直振输送组件之间设有定向机构。

9.根据权利要求8所述的一种马达磁铁块自动穿杆设备，其特征在于所述振动盘上料组件包括圆盘及位于圆盘下部的下料振动机构，所述直振输送组件包括输送轨道及位于输送轨道下方的直振机构；所述定向机构设置在输送轨道与圆盘之间，用于选取同一种放置方向的磁铁块进行送料。