CN220659203U - 一种大型给汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及给汤装置技术领域，尤其涉及一种大型给汤机。包括行走块，行走块一侧的内部转动连接有转动轴，转动轴的外侧固定有机械臂，机械臂的底部转动连接有汤勺，行走块的一侧且位于转动轴的顶部螺栓固定有固定壳，固定壳的底部滑动连接有支撑块，支撑块的内部滑动连接有限位挡板。本实用新型提供的一种大型给汤机，在行走块一侧的转动轴上安装机械臂，让转动轴的转动通过机械臂带动汤勺转动，通过汤勺进行给汤操作，并通过固定壳和支撑块的配合对限位挡板进行不同高度的固定，让限位挡板对机械臂的转动角度进行限位，防止出现转动角度超过导致的效率降低。

Description

一种大型给汤机

技术领域

本实用新型涉及给汤装置技术领域，尤其涉及一种大型给汤机。

背景技术

在现代产品或零部件成型工艺中，浇铸、压铸等工艺应用较为广泛，此类工艺中存在将金属熔液液倒入模具或熔杯等操作。为提高效率，目前多采用机械代替人工进行操作，其中对于如何实现汤勺的舀汤、倒汤或移位等动作，市面上此类机械多样化，如机械手装置，多关节配合电机等组成实现上述动作。或部分采用多连杆铰接配合形成臂杆配合驱动机构进行摆臂动作实现汤勺的小幅度移动，以电机配合传动机构等转动汤勺；

如专利(CN217858742U)公开了给汤机，解决了现有的给汤机装置多存在结构较为复杂的技术问题；

在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：现有的给汤机在使用时对机械臂的限位不够好,为此，我们设计一种大型给汤机，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种大型给汤机，在行走块一侧的转动轴上安装机械臂，让转动轴的转动通过机械臂带动汤勺转动，通过汤勺进行给汤操作，并通过固定壳和支撑块的配合对限位挡板进行不同高度的固定，让限位挡板对机械臂的转动角度进行限位，防止出现转动角度超过导致的效率降低。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大型给汤机，包括行走块，所述行走块一侧的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定有机械臂，所述机械臂的底部转动连接有汤勺，所述行走块的一侧且位于转动轴的顶部螺栓固定有固定壳，所述固定壳的底部滑动连接有支撑块，所述支撑块的内部滑动连接有限位挡板，所述固定壳的内部安装有用于定位支撑块的限位机构，所述限位机构包括升降板、定位块、滑动柱、第一连接杆、第二连接杆和连接块，所述固定壳的内部滑动连接有升降板，所述升降板的底部均布固定有定位块，且所述定位块与支撑块滑动连接，所述固定壳的内部固定有滑动柱，所述滑动柱的外侧滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端的内部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端转动连接有连接块，所述连接块与升降板滑动连接。

作为本实用新型提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述支撑块的顶部固定有滑动块，所述固定壳底端的内部开设有滑动槽，所述支撑块与固定壳通过滑动块和滑动槽的配合滑动连接。

作为本实用新型提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述限位机构包括调节电机、螺纹杆和升降块所述固定壳底端的内部且位于滑动槽的两端均开设有装配槽，且所述装配槽与滑动槽贯通。

作为本实用新型提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端转动连接有升降块，所述固定壳的内部固定有调节电机，所述调节电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与升降块螺纹连接。

作为本实用新型提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述支撑块的内部安装有用于定位限位挡板的固定机构，所述固定机构包括调节板、固定板和限位块，所述支撑块的内部均布滑动连接有固定板，所述固定板一端的顶部固定有限位块，且所述限位块与支撑块之间、限位块与限位挡板之间均滑动连接，所述支撑块的内部滑动连接有调节板，所述调节板与固定板固定。

作为本实用新型提供的所述的一种大型给汤机的一种优选实施方式，所述固定机构包括升降轴、升降齿轮、升降电机、蜗杆和蜗轮，所述支撑块的内部转动连接有升降轴，所述升降轴的外侧固定有升降齿轮，且所述升降齿轮与调节板啮合连接，所述支撑块的内部固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的底部啮合连接有蜗轮，且所述蜗轮固定在升降轴的外侧。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种大型给汤机，在行走块一侧的转动轴上安装机械臂，让转动轴的转动通过机械臂带动汤勺转动，通过汤勺进行给汤操作，并通过固定壳和支撑块的配合对限位挡板进行不同高度的固定，让限位挡板对机械臂的转动角度进行限位，防止出现转动角度超过导致的效率降低；

通过升降板、定位块、滑动槽和滑动块的配合，让支撑块能够带动顶部固定的滑动块通过装配槽进入滑动槽的内部，并让支撑块在固定壳的底部可进行位移调节，然后通过升降板的下降带动定位块对滑动块的位置固定从而对支撑块的位置固定，通过支撑块对限位挡板的位置进行调节后的固定；

通过调节板和升降齿轮的配合，能够让升降齿轮的转动带动啮合连接的升降轴进行升降，让升降轴带动限位块的升降对支撑块内侧的限位挡板固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定壳的内部结构示意图；

图3为本实用新型第一连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型升降板的结构示意图；

图5为本实用新型支撑块的内部结构示意图。

图中：1、行走块；2、转动轴；3、机械臂；4、汤勺；5、固定壳；6、支撑块；7、限位挡板；8、升降板；9、定位块；10、滑动槽；11、装配槽；12、滑动柱；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、连接块；16、调节电机；17、螺纹杆；18、升降块；19、滑动块；20、调节板；21、固定板；22、限位块；23、升降轴；24、升降齿轮；25、升降电机；26、蜗杆；27、蜗轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如背景技术所述的，现有的给汤机在使用时对机械臂的限位不够好。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种大型给汤机。

具体地，请参考图1-图4，给汤机具体包括：

行走块1，行走块1一侧的内部转动连接有转动轴2，转动轴2的外侧固定有机械臂3，机械臂3的底部转动连接有汤勺4；

固定壳5，位于行走块1的一侧且位于转动轴2的顶部，同时固定壳5位于机械臂3靠近行走块1的一侧，且固定壳5与机械臂3之间拥有间隙，固定壳5的底部滑动连接有支撑块6，支撑块6的内侧滑动连接有限位挡板7。

本实用新型提供的一种大型给汤机，在行走块1一侧的转动轴2上安装机械臂3，让转动轴2的转动通过机械臂3带动汤勺4转动，通过汤勺4进行给汤操作，并通过固定壳5和支撑块6的配合对限位挡板7进行不同高度的固定，让限位挡板7对机械臂3的转动角度进行限位，防止出现转动角度超过导致的效率降低。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一

参照图1-图4，一种大型给汤机，包括行走块1，将行走块1通过滑动连接安装在桁架上进行移动，同时在桁架底部的两端安装用于支撑的支撑立柱，行走块1一侧的内部转动连接有转动轴2，转动轴2的外侧固定有机械臂3，机械臂3的底部转动连接有汤勺4，通过汤勺4用于对熔融的铁水，或者其他液体进行输送；

行走块1的一侧且位于转动轴2的顶部螺栓固定有固定壳5，且固定壳5位于机械臂3靠近行走块1的一侧，让固定壳5与机械臂3之间拥有间隙，使得固定壳5不影响机械臂3的转动，固定壳5的底部滑动连接有支撑块6，支撑块6的内部滑动连接有限位挡板7，支撑块6的顶部固定有滑动块19，固定壳5底端的内部开设有滑动槽10，支撑块6与固定壳5通过滑动块19和滑动槽10的配合滑动连接，使得支撑块6能够在固定壳5的底部进行位置调节，固定壳5底端的内部且位于滑动槽10的两端均开设有装配槽11，且装配槽11与滑动槽10贯通，让滑动块19能够通过装配槽11进入滑动槽10的内部，并让滑动块19通过装配槽11脱离固定壳5，支撑块6的内侧滑动连接有限位挡板7，从而能够对支撑块6的位置进行调节，并通过机械臂3需要限制的角度对限位挡板7的高度进行装配；

固定壳5的内部安装有用于定位支撑块6的限位机构，限位机构包括升降板8、定位块9、滑动柱12、第一连接杆13、第二连接杆14、连接块15、调节电机16、螺纹杆17和升降块18，固定壳5的内部滑动连接有升降板8，升降板8的底部均布固定有定位块9，且定位块9与支撑块6滑动连接，同时定位块9与调节电机16滑动连接，让定位块9进入滑动块19的内部后能够对支撑块6的移动进行固定，固定壳5的内部固定有滑动柱12，滑动柱12的外侧滑动连接有第一连接杆13，使得第一连接杆13能够在滑动柱12的外侧进行移动，同时第一连接杆13能够在；

第一连接杆13一端的内部转动连接有第二连接杆14，第二连接杆14的另一端转动连接有连接块15，连接块15与升降板8滑动连接，让第一连接杆13的转动通过第二连接杆14和连接块15带动升降板8升降，第一连接杆13远离第二连接杆14的一端转动连接有升降块18，固定壳5的内部固定有调节电机16，调节电机16的输出端连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧与升降块18螺纹连接，使得螺纹杆17的转动带动升降块18升降，升降块18的升降带动第一连接杆13在滑动柱12的外侧进行转动滑动。

本实施例提供的给汤机,在行走块1一侧的转动轴2上安装机械臂3，让转动轴2的转动通过机械臂3带动汤勺4转动，通过汤勺4进行给汤操作，同时将固定壳5通过螺栓与行走块1固定，并让行走块1能够在桁架的移动带动机械臂3移动，然后将支撑块6通过滑动块19与装配槽11的滑动连接进入滑动槽10的内部进行调节位置，然后通过调节电机16得电带动螺纹杆17进行转动，螺纹杆17的转动带动螺纹连接的升降块18进行下降，升降块18的下降带动转动连接的第一连接杆13在滑动连接的滑动柱12外侧进行转动的滑动，让第一连接杆13远离调节电机16方向的滑动带动转动连接的第二连接杆14移动，让第二连接杆14带动转动连接的连接块15下降，让连接块15通过滑动连接的升降板8带动定位块9下降，让定位块9进入滑动块19的内部进行定位，让支撑块6不能移动，然后将限位挡板7根据汤勺4的限位位置，安装在对应高度的滑动连接的支撑块6内部，让限位挡板7对机械臂3的转动角度进行限位，防止出现转动角度超过导致的效率降低。

实施例二

参照图2和图5，一种大型给汤机，支撑块6的内部安装有用于定位限位挡板7的固定机构，固定机构包括调节板20、固定板21、限位块22、升降轴23、升降齿轮24、升降电机25、蜗杆26和蜗轮27，支撑块6的内部均布滑动连接有固定板21，固定板21一端的顶部固定有限位块22，且限位块22与支撑块6之间、限位块22与限位挡板7之间均滑动连接，让固定板21的上升通过限位块22对位于支撑块6内部的限位挡板7位置固定，支撑块6的内部滑动连接有调节板20，调节板20与固定板21固定，使得调节板20的升降带动固定板21升降；

支撑块6的内部转动连接有升降轴23，升降轴23的外侧固定有升降齿轮24，且升降齿轮24与调节板20啮合连接，使得升降齿轮24的转动带动调节板20在支撑块6的内部升降，支撑块6的内部固定有升降电机25，升降电机25的输出端连接有蜗杆26，蜗杆26的底部啮合连接有蜗轮27，且蜗轮27固定在升降轴23的外侧，使得蜗轮27的转动带动升降轴23进行转动。

本实施例提供的给汤机，当限位挡板7安装在滑动连接的支撑块6内部后，通过升降电机25得电带动蜗杆26进行转动，蜗杆26的转动通过啮合连接的蜗轮27带动升降轴23进行转动，升降轴23的转动带动升降齿轮24进行转动，升降齿轮24的转动带动啮合连接的调节板20进行升降，调节板20的升降带动固定板21升降，让固定板21带动限位块22的上升对位于支撑块6内部的限位挡板7位置固定，使得限位挡板7对机械臂3的转动角度限位，使得汤勺4在进行给汤时的操作更加的安全。

本实用新型提供的一种大型给汤机的使用过程如下：

在行走块1一侧的转动轴2上安装机械臂3，让转动轴2的转动通过机械臂3带动汤勺4转动，通过汤勺4进行给汤操作，同时将固定壳5通过螺栓与行走块1固定，并让行走块1能够在桁架的移动带动机械臂3移动，然后将支撑块6通过滑动块19与装配槽11的滑动连接进入滑动槽10的内部进行调节位置，然后通过调节电机16得电带动螺纹杆17进行转动，螺纹杆17的转动带动螺纹连接的升降块18进行下降，升降块18的下降带动转动连接的第一连接杆13在滑动连接的滑动柱12外侧进行转动的滑动，让第一连接杆13远离调节电机16方向的滑动带动转动连接的第二连接杆14移动，让第二连接杆14带动转动连接的连接块15下降，让连接块15通过滑动连接的升降板8带动定位块9下降，让定位块9进入滑动块19的内部进行定位，让支撑块6不能移动，然后将限位挡板7根据汤勺4的限位位置，安装在对应高度的滑动连接的支撑块6内部，让限位挡板7对机械臂3的转动角度进行限位，防止出现转动角度超过导致的效率降低；

当限位挡板7安装在滑动连接的支撑块6内部后，通过升降电机25得电带动蜗杆26进行转动，蜗杆26的转动通过啮合连接的蜗轮27带动升降轴23进行转动，升降轴23的转动带动升降齿轮24进行转动，升降齿轮24的转动带动啮合连接的调节板20进行升降，调节板20的升降带动固定板21升降，让固定板21带动限位块22的上升对位于支撑块6内部的限位挡板7位置固定，使得限位挡板7对机械臂3的转动角度限位，使得汤勺4在进行给汤时的操作更加的安全。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种大型给汤机，其特征在于，包括行走块(1)，所述行走块(1)一侧的内部转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的外侧固定有机械臂(3)，所述机械臂(3)的底部转动连接有汤勺(4)，所述行走块(1)的一侧且位于转动轴(2)的顶部螺栓固定有固定壳(5)，所述固定壳(5)的底部滑动连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的内部滑动连接有限位挡板(7)，所述固定壳(5)的内部安装有用于定位支撑块(6)的限位机构，所述限位机构包括升降板(8)、定位块(9)、滑动柱(12)、第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和连接块(15)，所述固定壳(5)的内部滑动连接有升降板(8)，所述升降板(8)的底部均布固定有定位块(9)，且所述定位块(9)与支撑块(6)滑动连接，所述固定壳(5)的内部固定有滑动柱(12)，所述滑动柱(12)的外侧滑动连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)一端的内部转动连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的另一端转动连接有连接块(15)，所述连接块(15)与升降板(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述支撑块(6)的顶部固定有滑动块(19)，所述固定壳(5)底端的内部开设有滑动槽(10)，所述支撑块(6)与固定壳(5)通过滑动块(19)和滑动槽(10)的配合滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述限位机构包括调节电机(16)、螺纹杆(17)和升降块(18)所述固定壳(5)底端的内部且位于滑动槽(10)的两端均开设有装配槽(11)，且所述装配槽(11)与滑动槽(10)贯通。

4.根据权利要求1所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述第一连接杆(13)远离第二连接杆(14)的一端转动连接有升降块(18)，所述固定壳(5)的内部固定有调节电机(16)，所述调节电机(16)的输出端连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外侧与升降块(18)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述支撑块(6)的内部安装有用于定位限位挡板(7)的固定机构，所述固定机构包括调节板(20)、固定板(21)和限位块(22)，所述支撑块(6)的内部均布滑动连接有固定板(21)，所述固定板(21)一端的顶部固定有限位块(22)，且所述限位块(22)与支撑块(6)之间、限位块(22)与限位挡板(7)之间均滑动连接，所述支撑块(6)的内部滑动连接有调节板(20)，所述调节板(20)与固定板(21)固定。

6.根据权利要求5所述的一种大型给汤机，其特征在于，所述固定机构包括升降轴(23)、升降齿轮(24)、升降电机(25)、蜗杆(26)和蜗轮(27)，所述支撑块(6)的内部转动连接有升降轴(23)，所述升降轴(23)的外侧固定有升降齿轮(24)，且所述升降齿轮(24)与调节板(20)啮合连接，所述支撑块(6)的内部固定有升降电机(25)，所述升降电机(25)的输出端连接有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)的底部啮合连接有蜗轮(27)，且所述蜗轮(27)固定在升降轴(23)的外侧。