CN210023720U - 一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构 - Google Patents
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Abstract
一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，包括可把金属固体加热成金属熔液的熔炉，所述熔炉的周边上设有用于给熔炉输送金属固体的进料装置、把熔炉内金属熔液传递到压铸机上的上料装置，所述进料装置包括支架、设置在支架上的输送机，所述熔炉上设有用于检测熔炉内金属熔液多少的液位控制装置。本实用新型通过机械手实现了自动上料的工作，避免人工上料造成的问题。同时通过液位控制装置实时监控金属熔液的量，再利用输送机及时向熔炼内添加金属固体进行熔炼，保证压铸工作的正常运作。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用在压铸设备上的辅助机构，具体涉及一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构。
背景技术
压铸工艺是将金属固体熔炉内熔炼为金属熔液，再将金属熔液在压铸设备上进行高压高速下充填铸型，并在高压下结晶凝固形成铸件的过程。由于金属熔液具有高温，因此如果采用人工上料容易发生安全事故。但是如果采用自动化上料设备，又不能监控熔炉内金属熔液的量，常出现熔炉内金属熔液不足而导致压铸零件次品的出现，而匆忙向熔炼内加入金属固体，金属固体又不能及时融化，影响生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，包括可把金属固体加热成金属熔液的熔炉，所述熔炉的周边上设有用于给熔炉输送金属固体的进料装置、把熔炉内金属熔液传递到压铸机上的上料装置，所述进料装置包括支架、设置在支架上的输送机，所述熔炉上设有用于检测熔炉内金属熔液多少的液位控制装置，所述液位控制装置包括放置在熔炉内的浮子、设置在浮子上的液位检测杆、设置在液位检测杆上的液位传感器、与液位传感器连接的控制装置，所述控制装置连接控制输送机工作，所述上料装置包括可调整支撑高度的基座、设置在基座上可通过活动靠近压铸机或熔炉进行金属熔液转移的机械手和设置在机械手上用于盛装金属熔液的料斗。
在本实用新型中，所述基座包括作为底板支撑的基板、设置在基板上的螺杆、设置在螺杆上的调节螺母和锁紧螺母，所述机械手设置在螺杆上并通过调节螺杆调整安装高度和利用锁紧螺母锁紧固定。
在本实用新型中，所述机械手包括支柱、设置在支柱上的驱动箱、设置在驱动箱上使料斗伸进熔炉内盛装金属熔液或伸到压铸机中向模具倒入金属熔液的工作机构。
在本实用新型中，所述支柱包括支撑板、设置在支撑板上的支撑柱、设置在支撑柱上，所述支撑板包括与螺杆配合的安装孔，所述支撑板通过安装孔套在螺杆上且位于调节螺母和锁紧螺母之间。
在本实用新型中，所述支柱上设有与驱动箱配合的齿牙和轴承，所述驱动箱包括连接在轴承上的箱体、设置在箱体上与齿牙配合使箱体发生转动的转动电机、驱动工作机构的工作电机。
在本实用新型中，所述工作机构包括驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、连接在驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ上用于安装料斗的摆臂和设置在摆臂上用于拉动料斗盛装金属熔液的提升机构；所述工作电机包括设置在箱体内连接驱动驱动机构Ⅰ的电机Ⅰ、设置在箱体内连接驱动驱动机构Ⅱ的电机Ⅱ、设置在摆臂上连接驱动提升机构的电机Ⅲ。
在本实用新型中，所述驱动机构Ⅰ包括设置在箱体外且一端与电机Ⅰ连接的连杆Ⅰ、设置在箱体内的转轴Ⅰ、设置在箱体外与转轴Ⅰ连接的支杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ的另一端铰接在支杆Ⅰ的中部上；所述驱动机构Ⅱ包括设置在箱体外且一端与电机Ⅱ连接的连杆Ⅱ、设置在箱体内的转轴Ⅱ、设置在箱体外与转轴Ⅱ连接的支杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ的另一端铰接在支杆Ⅱ的中部上；所述提升机构包括两端分别与料斗和电机Ⅲ连接的拉索。
本实用新型的有益效果： 本实用新型通过机械手实现了自动上料的工作，避免人工上料造成的问题。同时，本实用新型还通过液位控制装置实时监控金属熔液的量，再利用输送机及时向熔炼内添加金属固体进行熔炼，保证压铸工作的正常运作。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
图1为本实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1，一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，包括可把金属固体加热成金属熔液的熔炉1，熔炉1包括金属熔液的炉体和设置在炉体侧面上用于喷射出火焰对炉体内金属熔液进行加热的喷火装置。进一步的，所述熔炉1的周边上设有用于给熔炉1输送金属固体的进料装置2、把熔炉1内金属熔液传递到压铸机上的上料装置3；所述进料装置2包括支架、设置在支架上的输送机，所述熔炉1上设有用于检测熔炉1内金属熔液多少的液位控制装置4，所述液位控制装置4包括放置在熔炉1内的浮子、设置在浮子上的液位检测杆、设置在液位检测杆上的液位传感器、与液位传感器连接的控制装置，所述控制装置连接控制输送机工作；浮子在金属熔液上浮动，当浮子下降到一定深度时，液位传感器感应到熔炉1的顶部，控制装置工作控制输送机向熔炉1内输进金属固体进行熔炼液化。所述上料装置3包括可调整支撑高度的基座5、设置在基座5上可通过活动靠近压铸机或熔炉1进行金属熔液转移的机械手6和设置在机械手6上用于盛装金属熔液的料斗7。
优选的，所述基座5包括作为底板支撑的基板、设置在基板上的螺杆、设置在螺杆上的调节螺母和锁紧螺母，所述机械手6设置在螺杆上并通过调节螺杆调整安装高度和利用锁紧螺母锁紧固定。进一步的，所述机械手6包括支柱61、设置在支柱61上的驱动箱62、设置在驱动箱62上使料斗7伸进熔炉1内盛装金属熔液或伸到压铸机中向模具倒入金属熔液的工作机构63。
优选的，所述支柱61包括支撑板、设置在支撑板上的支撑柱、设置在支撑柱上，所述支撑板包括与螺杆配合的安装孔，所述支撑板通过安装孔套在螺杆上且位于调节螺母和锁紧螺母之间。由上可知安装板设置在调节螺母和锁紧螺母之间，所以通过调整调节螺母的高度使安装板高度改变，再锁紧锁紧螺母，可以实现机械手6的高度的调整。
优选的，所述支柱61上设有与驱动箱62配合的齿牙和轴承，所述驱动箱62包括连接在轴承上的箱体、设置在箱体上与齿牙配合使箱体发生转动的转动电机621、驱动工作机构63的工作电机。
优选的，所述工作机构63包括驱动机构Ⅰ631、驱动机构Ⅱ632、连接在驱动机构Ⅰ631、驱动机构Ⅱ632上用于安装料斗7的摆臂633和设置在摆臂633上用于拉动料斗7盛装金属熔液的提升机构634；所述工作电机包括设置在箱体内连接驱动驱动机构Ⅰ631的电机Ⅰ622、设置在箱体内连接驱动驱动机构Ⅱ632的电机Ⅱ623、设置在摆臂633上连接驱动提升机构634的电机Ⅲ624。
优选的，所述驱动机构Ⅰ631包括设置在箱体外且一端与电机Ⅰ622连接的连杆Ⅰ、设置在箱体内的转轴Ⅰ、设置在箱体外与转轴Ⅰ连接的支杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ的另一端铰接在支杆Ⅰ的中部上；所述驱动机构Ⅱ632包括设置在箱体外且一端与电机Ⅱ623连接的连杆Ⅱ、设置在箱体内的转轴Ⅱ、设置在箱体外与转轴Ⅱ连接的支杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ的另一端铰接在支杆Ⅱ的中部上；所述提升机构634包括两端分别与料斗7和电机Ⅲ624连接的拉索。上述机构使用时，转动电机621转动使摆臂633移动至熔炉1上方，电机Ⅰ622驱动连杆Ⅰ联动支杆Ⅰ使摆臂633下降，由此料斗7伸进熔炉1内盛装金属熔液；通过电机Ⅱ623驱动连杆Ⅰ使摆臂633与水平面垂直，由此料斗7保持的料口处于水平状态；电机Ⅰ622驱动连杆Ⅰ联动支杆Ⅰ使摆臂633上升，料斗7退出熔炉1内；转动电机621转动，使转动电机621转动使摆臂633移动至压铸机的进液口中；启动电机Ⅲ624驱动拉索联动料斗7倾倒金属熔液落到压铸机的进液口中，实现压铸机的上料工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，包括可把金属固体加热成金属熔液的熔炉（1），其特征在于：所述熔炉（1）的周边上设有用于给熔炉（1）输送金属固体的进料装置（2）、把熔炉（1）内金属熔液传递到压铸机上的上料装置（3），所述进料装置（2）包括支架、设置在支架上的输送机，所述熔炉（1）上设有用于检测熔炉（1）内金属熔液多少的液位控制装置（4），所述液位控制装置（4）包括放置在熔炉（1）内的浮子、设置在浮子上的液位检测杆、设置在液位检测杆上的液位传感器、与液位传感器连接的控制装置，所述控制装置连接控制输送机工作，所述上料装置（3）包括可调整支撑高度的基座（5）、设置在基座（5）上可通过活动靠近压铸机或熔炉（1）进行金属熔液转移的机械手（6）和设置在机械手（6）上用于盛装金属熔液的料斗（7）。
2.根据权利要求1所述的一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，其特征在于：所述基座（5）包括作为底板支撑的基板、设置在基板上的螺杆、设置在螺杆上的调节螺母和锁紧螺母，所述机械手（6）设置在螺杆上并通过调节螺杆调整安装高度和利用锁紧螺母锁紧固定。
3.根据权利要求2所述的一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，其特征在于：所述机械手（6）包括支柱（61）、设置在支柱（61）上的驱动箱（62）、设置在驱动箱（62）上使料斗（7）伸进熔炉（1）内盛装金属熔液或伸到压铸机中向模具倒入金属熔液的工作机构（63）。
4.根据权利要求3所述的一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，其特征在于：所述支柱（61）包括支撑板、设置在支撑板上的支撑柱、设置在支撑柱上，所述支撑板包括与螺杆配合的安装孔，所述支撑板通过安装孔套在螺杆上且位于调节螺母和锁紧螺母之间。
5.根据权利要求3所述的一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，其特征在于：所述支柱（61）上设有与驱动箱（62）配合的齿牙和轴承，所述驱动箱（62）包括连接在轴承上的箱体、设置在箱体上与齿牙配合使箱体发生转动的转动电机（621）、驱动工作机构（63）的工作电机。
6.根据权利要求5所述的一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，其特征在于：所述工作机构（63）包括驱动机构Ⅰ（631）、驱动机构Ⅱ（632）、连接在驱动机构Ⅰ（631）、驱动机构Ⅱ（632）上用于安装料斗（7）的摆臂（633）和设置在摆臂（633）上用于拉动料斗（7）盛装金属熔液的提升机构（634）；所述工作电机包括设置在箱体内连接驱动驱动机构Ⅰ（631）的电机Ⅰ（622）、设置在箱体内连接驱动驱动机构Ⅱ（632）的电机Ⅱ（623）、设置在摆臂（633）上连接驱动提升机构（634）的电机Ⅲ（624）。
7.根据权利要求6所述的一种应用在铝制品压铸设备上的上料机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ（631）包括设置在箱体外且一端与电机Ⅰ（622）连接的连杆Ⅰ、设置在箱体内的转轴Ⅰ、设置在箱体外与转轴Ⅰ连接的支杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ的另一端铰接在支杆Ⅰ的中部上；所述驱动机构Ⅱ（632）包括设置在箱体外且一端与电机Ⅱ（623）连接的连杆Ⅱ、设置在箱体内的转轴Ⅱ、设置在箱体外与转轴Ⅱ连接的支杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ的另一端铰接在支杆Ⅱ的中部上；所述提升机构（634）包括两端分别与料斗（7）和电机Ⅲ（624）连接的拉索。
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|---|---|---|---|---|
| CN111336808A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-26 | 王浩 | 一种熔铜炉熔化炉段 |
| CN111578706A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-25 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种立放式投料装置及熔炉投料方法 |
| CN113606938A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-05 | 江苏新科工业炉制造有限公司 | 一种工业电炉用载料结构 |
| CN114101626A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 张俊杰 | 一种全自动伺服铸铝机 |
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