CN219169579U - 一种平稳型安全性好的给汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平稳型安全性好的给汤机，包括主动臂组件、从动臂组件、中间臂组件、汤勺臂组件、链条臂组件、第一驱动机构、第二驱动机构和汤勺，主动臂组件的一端转动连接于第一驱动机构，从动臂组件的一端转动连接于第二驱动机构，主动臂组件和从动臂组件的另一端均与中间臂组件的一端转动连接，中间臂组件的另一端与汤勺臂组件转动连接，汤勺臂组件设置有液位检测仪，链条臂组件的一端与第二驱动机构转动连接，链条臂组件的另一端转动连接于汤勺臂组件且汤勺铰接，第一驱动机构和第二驱动机构均包括伺服电机及伺服电机输出端连接的RV减速器。本实用新型采用伺服电机配RV减速器的驱动方式，使得整体运行平稳、速度快、电气控制简单。

Description

一种平稳型安全性好的给汤机

技术领域

本实用新型涉及压铸产品制造技术领域，具体涉及一种平稳型安全性好的给汤机。

背景技术

当压铸机压铸铝合金或者锌合金产品时候，需要将铝合金或者锌合金的溶液倒入压铸机熔杯中，传统方式是采用人工倒料，人工倒料不好掌握溶液量，且容易发生安全事故。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作。目前常用的设备是五连杆给汤机，五连杆中较长的工作臂会影响五连杆机构运行的平稳性，会增大驱动电机的动力输出，现有的五连杆给汤机均采用减速电机配蜗轮箱的驱动方式，这样的驱动方式较复杂、成本高、平稳性差；此外，现有的五连杆给汤机没有液位检测仪，会出现误操作等情况，导致机器在汤料不够或没有汤料的时候也在正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种平稳型安全性好的给汤机，该给汤机使用伺服电机配RV减速器，使得本实用新型工作更稳定，另外，该给汤机还设置了液位检测仪，提高了本实用新型的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平稳型安全性好的给汤机，包括主动臂组件、从动臂组件、中间臂组件、汤勺臂组件、链条臂组件、第一驱动机构、第二驱动机构和汤勺，所述主动臂组件的一端转动连接于所述第一驱动机构，所述从动臂组件的一端转动连接于所述第二驱动机构，所述主动臂组件和所述从动臂组件的另一端均与所述中间臂组件的一端转动连接，所述中间臂组件的另一端与所述汤勺臂组件转动连接，所述汤勺臂组件设置有液位检测仪，所述链条臂组件的一端与所述第二驱动机构转动连接，所述链条臂组件的另一端转动连接于所述汤勺臂组件且所述汤勺铰接，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括伺服电机及所述伺服电机输出端连接的RV减速器。

作为本实用新型所述的平稳型安全性好的给汤机的一种改进，所述液位检测仪包括探针和陶瓷块，所述陶瓷块固定于所述汤勺臂组件，所述探针安装于所述陶瓷块，所述探针的端部套设有探针头。

作为本实用新型所述的平稳型安全性好的给汤机的一种改进，所述汤勺臂组件包括汤勺臂、链条、第一链轮轴和第二链轮轴，所述链条设置于所述汤勺臂的内部，所述链条连接于所述第一链轮轴和所述第二链轮轴，所述第一链轮轴与所述链条臂组件转动连接，所述第二链轮轴与所述汤勺转动连接。

作为本实用新型所述的平稳型安全性好的给汤机的一种改进，还包括基座，所述基座包括座体、插设于所述座体的基架以及将所述基架固定于所述座体的固定件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述基架；所述基架设置有前限位机构和所述前限位机构对应的后限位机构，所述前限位机构和所述后限位机构均包括限位架及活动设置于所述限位架的限位杆。

作为本实用新型所述的平稳型安全性好的给汤机的一种改进，所述基座还包括安装体，所述安装体固定设置于所述座体的底部，所述安装体设置有用于调节安装位置的安装槽。

作为本实用新型所述的平稳型安全性好的给汤机的一种改进，还包括吊环，所述吊环固定于所述基架的顶部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括主动臂组件、从动臂组件、中间臂组件、汤勺臂组件、链条臂组件、第一驱动机构、第二驱动机构和汤勺，所述主动臂组件的一端转动连接于所述第一驱动机构，所述从动臂组件的一端转动连接于所述第二驱动机构，所述主动臂组件和所述从动臂组件的另一端均与所述中间臂组件的一端转动连接，所述中间臂组件的另一端与所述汤勺臂组件转动连接，所述汤勺臂组件设置有液位检测仪，所述链条臂组件的一端与所述第二驱动机构转动连接，所述链条臂组件的另一端转动连接于所述汤勺臂组件且所述汤勺铰接，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括伺服电机及所述伺服电机输出端连接的RV减速器。本实用新型采用伺服电机配RV减速器的驱动方式，使得整体运行平稳、速度快、电气控制更简单，且还具有占用空间小、减速比大等优势；另外，本实用新型还设置了液位检测仪，通过液位检测仪可以检测汤料够不够生产，防止汤勺进行误操作，提高了本实用新型的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型中基架的结构示意图；

图4为本实用新型中汤勺臂组件和液位检测仪的结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～4所示，一种平稳型安全性好的给汤机，包括主动臂组件1、从动臂组件2、中间臂组件3、汤勺臂组件4、链条臂组件5、第一驱动机构6、第二驱动机构7和汤勺8，主动臂组件1的一端转动连接于第一驱动机构6，从动臂组件2的一端转动连接于第二驱动机构7，主动臂组件1和从动臂组件2的另一端均与中间臂组件3的一端转动连接，中间臂组件3的另一端与汤勺8臂组件4转动连接，汤勺臂组件4设置有液位检测仪41，链条臂组件5的一端与第二驱动机构7转动连接，链条臂组件5的另一端转动连接于汤勺臂组件4且汤勺8铰接，第一驱动机构6和第二驱动机构7均包括伺服电机9及伺服电机9输出端连接的RV减速器10。相对于传统的减速电机配蜗轮箱的驱动方式，本实用新型采用伺服电机9配RV减速器10的驱动方式，使得整体运行平稳、速度快、电气控制更简单，且还具有占用空间小、减速比大等优势。

优选地，液位检测仪41包括探针411和陶瓷块412，陶瓷块412固定于汤勺臂组件4，探针411安装于陶瓷块412，探针411的端部套设有探针头413，探针头413的感应效果好，当相应压铸熔料没有时，探针头413能瞬间感应传递给控制系统，从而使得本实用新型停止工作；探针411、探针头413和陶瓷块412都耐高温，在相应压铸汤料中都不会被融化。

优选地，汤勺臂组件4包括汤勺臂42、链条43、第一链轮轴44和第二链轮轴45，链条43设置于汤勺臂42的内部，链条43连接于第一链轮轴44和第二链轮轴45，第一链轮轴44与链条臂组件5转动连接，第二链轮轴45与汤勺8转动连接。

本实用新型还包括基座11，基座11包括座体111、插设于座体111的基架112以及将基架112固定于座体111的固定件113，第一驱动机构6和第二驱动机构7均设置于基架112；基架112设置有前限位机构114和前限位机构114对应的后限位机构115，前限位机构114和后限位机构115均包括限位架116及活动设置于限位架116的限位杆117，限位杆117可以在限位架116进行调节高度，根据需求可以任一调节；前限位机构114和后限位机构115可以防止主动臂组件1的超行程等误操作，从而提高本实用新型的安全性。基座11还包括安装体118，安装体118固定设置于座体111的底部，安装体118设置有用于调节安装位置的安装槽1181，通过安装槽1181可以实现本实用新型的位置调节，进一步增加本实用新型的适用性。

本实用新型还包括吊环12，吊环12固定于基架112的顶部，吊环12主要用于将这个机器吊装或搬运。

本实用新型的工作原理在于：本实用新型工作时，主动臂组件1、从动臂组件2、中间臂组件3、汤勺臂42组件4和链条臂组件5在第一驱动机构6和第二驱动机构7的驱动下进行装料、移动、倒料等工作；首先，在汤勺臂组件4前端的汤勺8在第一驱动机构6的驱动下移动到熔料设备中，此时第二驱动机构7控制链条臂组件5及汤勺臂组件4中链条43对熔料设备中的汤料进行装料，装料完毕后，汤勺臂组件4移动至压铸机相应位置，调整好倒料姿势后，第二驱动机构7以同样的原理控制汤勺8进行倒料，从而实现了本实用新型装料、移动、倒料等工作。

需要说明的是：在装料过程中，汤勺臂组件4前端的液位检测仪41可以实时检查是否有汤料，从而避免误操作，导致机器空运行或其他安全事故。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种平稳型安全性好的给汤机，其特征在于：包括主动臂组件、从动臂组件、中间臂组件、汤勺臂组件、链条臂组件、第一驱动机构、第二驱动机构和汤勺，所述主动臂组件的一端转动连接于所述第一驱动机构，所述从动臂组件的一端转动连接于所述第二驱动机构，所述主动臂组件和所述从动臂组件的另一端均与所述中间臂组件的一端转动连接，所述中间臂组件的另一端与所述汤勺臂组件转动连接，所述汤勺臂组件设置有液位检测仪，所述链条臂组件的一端与所述第二驱动机构转动连接，所述链条臂组件的另一端转动连接于所述汤勺臂组件且所述汤勺铰接，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括伺服电机及所述伺服电机输出端连接的RV减速器。

2.如权利要求1所述的平稳型安全性好的给汤机，其特征在于：所述液位检测仪包括探针和陶瓷块，所述陶瓷块固定于所述汤勺臂组件，所述探针安装于所述陶瓷块，所述探针的端部套设有探针头。

3.如权利要求1所述的平稳型安全性好的给汤机，其特征在于：所述汤勺臂组件包括汤勺臂、链条、第一链轮轴和第二链轮轴，所述链条设置于所述汤勺臂的内部，所述链条连接于所述第一链轮轴和所述第二链轮轴，所述第一链轮轴与所述链条臂组件转动连接，所述第二链轮轴与所述汤勺转动连接。

4.如权利要求1所述的平稳型安全性好的给汤机，其特征在于：还包括基座，所述基座包括座体、插设于所述座体的基架以及将所述基架固定于所述座体的固定件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述基架，所述基架设置有前限位机构和所述前限位机构对应的后限位机构，所述前限位机构和所述后限位机构均包括限位架及活动设置于所述限位架的限位杆。

5.如权利要求4所述的平稳型安全性好的给汤机，其特征在于：所述基座还包括安装体，所述安装体固定设置于所述座体的底部，所述安装体设置有用于调节安装位置的安装槽。

6.如权利要求4所述的平稳型安全性好的给汤机，其特征在于：还包括吊环，所述吊环固定于所述基架的顶部。

Images