CN216836811U - 用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具，包括平衡梁、顶框、升降机构及吊装转向机构，升降机构安装在顶框底部，吊装转向机构安装在升降机构底端。本实用新型通过设置有吊装转向机构，在使用时，电动葫芦工作带动底框往上运动，将合金粉末桶吊起，并运行至指定工作区域，电动葫芦将合金粉末桶下放，在此过程中，伺服电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动内齿圈转动，内齿圈转动带动合金粉末桶进行转向，从而方便于出料，大大提高了合金粉末的投放效率，进而提高生产效率。

Description

用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具

技术领域：

本实用新型涉及合金生产技术领域，尤其涉及一种用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具。

背景技术：

合金，是由两种或两种以上的金属与金属或非金属经一定方法所合成的具有金属特性的混合物。一般通过熔合成均匀液体和凝固而得。根据组成元素的数目，可分为二元合金、三元合金和多元合金。两种或两种以上金属通过一定工艺均匀的融合在一起，就是合金，如，铜锌组成黄铜、铜锡组成青铜，铜镍组成白铜，不锈钢全部是含铬镍钛等金属的合金。

合金在生产过程中，需要将不同的合金粉末熔合在一起，就得需要吊具将装有合金粉末的桶吊装到熔器顶端，但由于存放合金粉末的出料口受到限制，需要转个向才能放料，现有吊具结构太过简单，无法实现合金粉末桶的转向功能，导致生产效率低下。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种具有转向功能的用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具，包括平衡梁、顶框、升降机构及吊装转向机构，升降机构安装在顶框底部，吊装转向机构安装在升降机构底端，所述升降机构包括电动葫芦、折叠剪刀叉、导向轴、移动座及底框，所述顶框与底框互相对称设置，所述顶框和底框表面两侧均固定有导向轴，所述折叠剪刀叉设置在顶框与底框之间，所述移动座铰接在折叠剪刀叉端部，移动座沿着导向轴滑动，所述电动葫芦固定在顶框底部，所述电动葫芦的输出端与底框连接；

所述吊装转向机构包括伺服电机、换向减速机及支承组件，所述伺服电机和换向减速机均安装在底框上，所述支承组件包括外圈、内齿圈和挂钩，所述内齿圈转动安装在外圈内部，所述外圈表面开设有通孔，所述换向减速机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿圈相啮合，所述挂钩固定在内齿圈底部。

为了提高吊具的承载能力，所述折叠剪刀叉的数量设置为两个，两个折叠剪刀叉对称设置在顶框和底框之间。

为了提高折叠剪刀叉的稳定性能，两侧所述折叠剪刀叉之间设置有连接杆。

为了给剪刀叉吊具提供转运动力，所述平衡梁连接在桁车上。

本实用新型的有益效果是：该用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具结构简单，使用方便，通过设置有吊装转向机构，在使用时，电动葫芦工作带动底框往上运动，将合金粉末桶吊起，并运行至指定工作区域，电动葫芦将合金粉末桶下放，在此过程中，伺服电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动内齿圈转动，内齿圈转动带动合金粉末桶进行转向，从而方便于出料，大大提高了合金粉末的投放效率，进而提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图。

图中：1平衡梁、2顶框、3电动葫芦、4折叠剪刀叉、5导向轴、6移动座、7底框、8伺服电机、9换向减速机、10外圈、11内齿圈、12挂钩、13驱动齿轮、14连接杆。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示的一种用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具，包括平衡梁1、顶框2、升降机构及吊装转向机构，平衡梁1连接在桁车上，通过桁车提供动力，升降机构安装在顶框2底部，吊装转向机构安装在升降机构底端，所述升降机构包括电动葫芦3、折叠剪刀叉4、导向轴5、移动座6及底框7，所述顶框2与底框7互相对称设置，所述顶框2和底框7表面两侧均固定有导向轴5，所述折叠剪刀叉4设置在顶框2与底框7之间，所述移动座6铰接在折叠剪刀叉4端部，移动座6沿着导向轴5滑动，所述电动葫芦3固定在顶框2底部，所述电动葫芦3的输出端与底框7连接；

剪刀叉式吊具，只需简单操作即可完成行起吊、降落的工作，完全能替代需要人为操作的吊具，大大降低工人的劳动强度和提高生产效率，自动化程度较高，且在起吊、转运、降落的过程中吊具运行平稳，安全可靠；

所述吊装转向机构包括伺服电机8、换向减速机9及支承组件，所述伺服电机8和换向减速机9均安装在底框7上，所述支承组件包括外圈10、内齿圈11和挂钩12，所述内齿圈11转动安装在外圈10内部，所述外圈10表面开设有通孔，所述换向减速机9的输出轴上安装有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13与内齿圈11相啮合，所述挂钩12固定在内齿圈11底部。

如图1所示，所述折叠剪刀叉4的数量设置为两个，两个折叠剪刀叉4对称设置在顶框2和底框7之间，两侧所述折叠剪刀叉4之间设置有连接杆14。

使用时，电动葫芦3工作将吊装转向机构下放到指定位置，工作人员将装有合金粉末的桶放置在挂钩12上，挂放完成后，电动葫芦3再次工作带动底框7往上运动，从而将合金粉末桶吊起，并运行至指定工作区域，电动葫芦3将合金粉末桶下放，在此过程中，伺服电机8工作带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动内齿圈11转动，内齿圈11转动带动合金粉末桶进行转向，从而方便于出料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具，包括平衡梁、顶框、升降机构及吊装转向机构，升降机构安装在顶框底部，吊装转向机构安装在升降机构底端，其特征在于：所述升降机构包括电动葫芦、折叠剪刀叉、导向轴、移动座及底框，所述顶框与底框互相对称设置，所述顶框和底框表面两侧均固定有导向轴，所述折叠剪刀叉设置在顶框与底框之间，所述移动座铰接在折叠剪刀叉端部，移动座沿着导向轴滑动，所述电动葫芦固定在顶框底部，所述电动葫芦的输出端与底框连接；

所述吊装转向机构包括伺服电机、换向减速机及支承组件，所述伺服电机和换向减速机均安装在底框上，所述支承组件包括外圈、内齿圈和挂钩，所述内齿圈转动安装在外圈内部，所述外圈表面开设有通孔，所述换向减速机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿圈相啮合，所述挂钩固定在内齿圈底部。

2.根据权利要求1所述的用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具，其特征在于：所述折叠剪刀叉的数量设置为两个，两个折叠剪刀叉对称设置在顶框和底框之间。

3.根据权利要求2所述的用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具，其特征在于：两侧所述折叠剪刀叉之间设置有连接杆。

4.根据权利要求1所述的用于转运合金粉末桶的剪刀叉吊具，其特征在于：所述平衡梁连接在桁车上。

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