CN211142116U - 镁合金炉边废料回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镁合金炉边废料回收机构，包括静置炉，所述静置炉内部设置有底部打捞机构；所述静置炉的结构为一个圆柱形容器，顶部设有两片半圆形的炉盖，需要开启时炉盖的两个半圆扇面向两侧滑动开启静置炉；本实用新型的优点在于：捞取机器人具有变形展开的功能，从狭窄缝隙中进入炉内，在炉内进行展开捞渣，以防止保护气体的流失与氧气的进入，实现了捞取机械结构的收紧、出入炉缸、在内部的展开打捞、变形卸料的机构传动功能。

Description

镁合金炉边废料回收机构

技术领域

本实用新型涉及一种镁合金回收系统，具体地说是一种镁合金炉边废料回收机构，属于镁合金回收系统领域。

背景技术

由于我国镁资源极其丰富，所以对再回收利用的重视程度还不够，目前我国国内还未建立全面有效的镁合金回收标准，但是随着镁合金产业的发展，建立废镁回收系统十分重要。各地大型镁加工企业也开始投入资金和技术开发回收技术，像重庆镁业股份有限公司为了开发镁资源专门成立了万盛镁厂，它的一个很重要的职能就是对压铸生产过程中的废件及毛边料和失效报废镁合金零部件进行回炉提炼，生产出合格的再生锭，其成本和质量远远优于镁矿产品。

2011年3月，工业和信息化部针对镁工业发展现状，为加快产业结构调整，促进镁工业健康发展，正式公告《镁行业准入条件》、《镁冶炼企业准入公告管理暂行办法》。这对我国镁工业来说是个巨大的前进，但是想要完善我国的镁业，再回收利用的发展很是紧迫。

在金属冶炼的工厂生产线中，常见的金属残渣为钢包内部的钢渣与镀锌过程中锅中的锌渣。这两种渣都是在液态金属液面上的残渣，若不及时清理，最后冶炼后的成品质量就会严重受之影响。现如今的捞渣机器人主要就是负责捞取上述两种金属的热渣。

钢包的除渣方式分为两种，一种是扒渣，一种是捞渣，捞渣的效率比扒渣的效率要高出不少，而且附带的金属熔液量要少。目前有一些相对较为成熟的捞渣机器人，这些机器人大多是机械臂结构。在镀锌生产中，锌的废渣对表面镀锌作业的影响很大，现如今用于去除镀锌工业生产线上的锌废渣一般的装置是一些特殊改造的关节式机器人，如图所示的，是意大利的达涅利集团的一种捞渣机器人。国内的也有自主研发的捞渣机器人，如图所示的，是宝钢股份冷轧厂首个锌锅捞渣机械手。上述两种捞渣机器人不适合高温环境，而且空间的占用很大。

经过调研和分析，可以发现，当今的捞渣机器人多为机械臂式结构，虽然技术较为成熟，且运动灵活，但占用空间很大，而实际工作空间又较小，且防热能力一般，成本昂贵。

虽然工业上已经对捞渣机器人有较为成熟的技术，但这些捞渣机器人都是负责捞取一般的化学性质比较较为稳定有，一但遇到一些活泼金属的废渣捞取，这些机器人其实都无能为力。因为镁是一种活泼金属，在加热融化为液态金属镁时，化学性质会更为活泼，接触氧气一段时间就会发生自燃爆炸，所以在镁合金的冶炼过程中要随时用一层惰性气体在液面上进行保护，所以需要捞取机器人具有变形展开的功能，从一到缝隙中进入炉内，在炉内进行展开捞渣，以防止保护气体的流失与氧气的进入。现如今的这些机械臂式的还是关节式的都不能达到上述的要求，在世界上，对于活泼金属的自动捞渣机构也是处于空白阶段。

虽然工业上已经对捞渣机器人有较为成熟的技术，但这些捞渣机器人都是负责捞取一般的化学性质比较较为稳定稳定的金属，如钢、锌之类，一但遇到一些特种活泼金属的废渣捞取，这些机器人其实都无能为力。因为镁是一种活泼金属，在加热融化为液态金属镁时，化学性质会更为活泼，接触氧气一段时间就会发生自燃爆炸，所以在镁合金的冶炼过程中要随时用一层惰性气体在液面上进行保护，所以需要捞取机器人具有变形展开的功能，从狭窄缝隙中进入炉内，在炉内进行展开捞渣，以防止保护气体的流失与氧气的进入。现如今的这些机械臂式的还是关节式的都不能达到上述的要求，在世界上，对于活泼金属的自动捞渣机构也是处于空白阶段。

在传统的镁合金回收系统中，要提取合金熔液的杂质是利用惰性气体精炼并结合各种过滤技术来去除杂质,但是当利用惰性气体通入合金溶液进行反应后，要用人工去打捞漂浮在液面上的的氧化镁等杂质。虽然整个静置炉规模不大，容器直径不过100mm，但进行高负载循环回收时，还是要消耗一些人力。再加上镁合金废料在精炼过程中，化学性质极为活泼，接触空气就会燃爆炸，工艺流程中都在熔体表面覆盖保护气体加以保护，其打捞上的氧化物杂质也需及时加以保护。所以人工在炉边打捞杂质，不光操作环境恶劣，且有较大的危险性。

镁合金回收工厂中对于镁合金的化学性质有一套防护系统，其主要是利用保护气体覆盖在液面上，对化学性质极为活泼的镁合金熔液进行隔绝氧气的保护。此静置炉容器只在进行打捞作业时处于开放状态，其余时间都处于闭合状态，以减少保护气体的消耗。所以就因为此类保护气体售价十分昂贵，其回收工厂希望在打捞时能尽量减少气体的用量，以保证工厂的经济成本不会上升。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种镁合金炉边废料回收机构，捞取机器人具有变形展开的功能，从狭窄缝隙中进入炉内，在炉内进行展开捞渣，以防止保护气体的流失与氧气的进入，实现了捞取机械结构的收紧、出入炉缸、在内部的展开打捞、变形卸料的机构传动功能。

本实用新型的技术方案为：

一种镁合金炉边废料回收机构，包括静置炉，所述静置炉内部设置有底部打捞机构；

所述静置炉的结构为一个圆柱形容器，顶部设有两片半圆形的炉盖，需要开启时炉盖的两个半圆扇面向两侧滑动开启静置炉；

所述底部打捞机构运动轨迹为扇形圆周打捞运动轨迹，用于打捞内壁为圆柱形或横截面为环状的静置炉的缸体内侧壁，所述底部打捞机构包括传动轴，所述传动轴设置在转动轴的上端，所述传动轴与所述转动轴通过法兰连轴器相连，所述传动轴的上端与电机传动相连，所述转动轴的下端固定连接有一圆柱形单侧开口的空心罐体，所述罐体上固定连接第一挡板，所述第一挡板垂直设置在所述转动轴上，所述第一挡板为矩形，当所述转动轴轴向转动时带动所述第一挡板的矩形挡面形成圆柱形扫描体积；所述传动轴设有轴承支座，所述轴承支座设置在连接板件上，用于固定所述传动轴；所述连接板件与所述传动轴的轴承支座相连，以定位所述传动轴的方向与位置，所述连接板件通过环形固定件固定连接有第二挡板，所述第二挡板不参与转动轴的转动；所述第一挡板通过铰链连接有底部扇形过滤网；当所述转动轴轴线转动时，所述第一挡板与所述扇形过滤网对缸体内进行扇形扫描运动，当所述扇形过滤网一端与所述第二挡板所预设的卡槽接合时，运动停止，此时通过整体提升底部捞取机构，使底部扇形过滤网离开金属液面，完成打捞杂质的运动过程。

其中，所述第一挡板通过俯仰式联动机构与所述扇形过滤网相连；

初始状态：底部扇形过滤网的扇形面与竖直面的俯仰角小于90°角，其目的是为了第一挡板的矩形挡面与扇形面的远端水平距离大大缩小，方便打捞机构从两侧炉盖开启的一条缝隙中，伸入缸体内部进行打捞，以此状态将打捞机构降置与金属熔液下；

打捞状态：底部扇形过滤网的扇形面与竖直面的俯仰角为90°角，其目的是为了第一挡板与扇形面的远端水平距离达到最大，用来进行打捞作业,以此状态将转动轴轴向旋转，带动第一挡板及扇形过滤网圆周扫描进行打捞，打捞完毕即提升；

卸杂状态：与初始状态相同，将打捞的杂质放置到回收处。

进一步的，所述俯仰式联动机构由一滑动导杆、滑块、连动杆、两铰链支座构成，上部气瓶通过所述连动杆与所述滑块相连，所述滑块设置在所述滑动导杆上；由上部气瓶驱动滑块在滑动导杆上的上下滑动，来驱动连动机构的俯仰开合。其运动为三个机构姿态的顺序循环切换。

进一步的，所述第一挡板与所述扇形过滤网之间通过铰链铰接，以保证二者可以沿挡板底边开合，实现其底部扇形面随铰链轴转动的俯仰开合运动；两柱形导轨通过导轨支座与所述第一挡板的后侧固连，以保证在其转动轴轴向运动时，扇面的俯仰式开合机构与挡板相对位置不变；所述滑块设置在所述滑动导杆上，所述滑块通过俯仰连动杆与所述扇形过滤网的外侧端铰接，所述滑块沿两导杆方向进退，以保证竖直运动联动控制扇面的俯仰开合，以及俯仰开合机构的连动。

当底部打捞机构通过上部双向工作台竖直提升与旋转时，液面与炉渣都会对扇形过滤网与空心缸体产生负载。由于底部打捞机构的重心不在转动轴的轴线上，二者距离较大，转动轴与圆柱空心罐体的内部水平底面上用法兰与螺钉进行配合链接，由于缸体的外壁不能进行开孔以防止金属熔液渗进刚体内部，因此用螺钉进行对底部打捞机构的空心缸体进行连接。故在循环运动中，久而久之就会使连接处的螺钉产生变形。若底部捞取机构与中部电机轴连接处产生变形，对整个设备与工厂有极大的安全风险，更何况捞取出的镁合金杂质依然有一定的自燃性，若在运输过程中掉落到其他设备上，后果将不堪设想，是极大的安全隐患。

进一步的，在所述空心罐体内，所述转动轴与圆柱形空心罐体内壁之间设置有四组三角形加固结构，用于加固转动轴与空心罐体的连接。

更进一步的，每一组所述三角形加固结构由两根支撑杆、一个小铰支座、一对直角支架构成；两根所述支撑杆先与所述转动轴固定，两所述支撑杆的一端与所述小铰支座固定，所述小铰支座固定在所述空心罐体内壁；沿轴向每90度分配一组三角支撑结构，以保证整体的受力均匀。在每组支撑杆与小铰支座的连接固定中，均采用错位相连的方法，使各个零件方便加工制作，节省定做成本。

由四个三角形加固结构所固定的空心缸体，无论是轴向、径向还是偏心向的载荷作用于它，都可使其圆柱空心罐体形状、转动轴的连接处、缸体与轴的同轴度还是缸体轴线的垂直度，保持稳定、坚固，增加机构的寿命与可靠性。

进一步的，所述电机的电机轴与所述传动轴通过梅花联轴器进行连接，即采用电机直连驱动的方式，传动轴受到的负载主要来自于轴向的底部打捞机构的自重，故通过两个推力轴承放置在传动轴两侧的轴肩处进行固定。将所述轴承配套的立式轴承座安装固定在连接板件上。

进一步的，所述第二挡板通过三个环形固定件进行连接，所述环形固定件为一半圆环形，在环带上依次有3个固定孔位，通过连接杆连接其三个环行固定器，使之上下水平相对位置固定，上端两个环形固定件与所述连接板件固连，下端一个环形固定件与所述第二挡板固连，以保证第二挡板在电机轴转动时不随之运动，保持固定在相应位置与角度。

进一步的，所述打捞机构的顶部设有工作台，所述工作台为由三个双光轴丝杠滑台及一个滑台固定件组成的双向工作台，其中两个丝杠滑台水平对置，两滚珠丝杆螺母均与滑台固定件相固连，通过电机驱动丝杠来控制底部捞取机构水平方向的位移，并承担其竖直滚珠丝杠、中部机构和底部捞取机构的自重与负载重量，来保持竖直方向的稳定，并用另一个丝杠滑台负责与滑台固定件相连，其滚珠丝杠螺母与上述的底部捞取机构中的连接板件相固连，通过电机驱动丝杠负责控制竖直方向的运动，并承担中部机构和底部捞取机构的重量，达成底部捞取机构竖直两向的运动需求，可实现底部捞取机构的升降功能。

水平方向由一个电机通过同步带的方式同时控制两个滚珠丝杆螺母的进退，将电机轴通过梅花联轴器与其中一丝杠相连，并在两丝杆轴的光轴区域加装同步轮，通过同步带与俩同步轮配合相连，实现单电机同步驱动双丝杠的功能。

本实用新型的有益效果为：捞取机器人具有变形展开的功能，从狭窄缝隙中进入炉内，在炉内进行展开捞渣，以防止保护气体的流失与氧气的进入，实现了捞取机械结构的收紧、出入炉缸、在内部的展开打捞、变形卸料的机构传动功能，打捞机构具有变形的特性，静置炉不用完全开放在打捞过程中，只需开一道合适的缝隙使未变形的捞取机构伸入容器内，在容器内部进行展开打捞作业，打捞完毕后容器闭合。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图4为本实用新型实施例的俯视图；

图5为本实用新型实施例的俯视图；

图6为图2的G-G面剖视图。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-6所示，一种镁合金炉边废料回收机构，包括静置炉，所述静置炉内部设置有底部打捞机构；

所述静置炉的结构为一个圆柱形容器，顶部设有两片半圆形的炉盖，需要开启时炉盖的两个半圆扇面向两侧滑动开启静置炉；

所述底部打捞机构运动轨迹为扇形圆周打捞运动轨迹，用于打捞内壁为圆柱形或横截面为环状的静置炉的缸体内侧壁，所述底部打捞机构包括传动轴33，所述传动轴33设置在转动轴42的上端，所述传动轴与所述转动轴42通过法兰连轴器37相连，所述传动轴33的上端与电机传动相连，所述转动轴42的下端固定连接有一圆柱形单侧开口的空心罐体43，所述罐体上固定连接第一挡板39，所述第一挡板39垂直设置在所述转动轴42上，所述第一挡板39为矩形，当转动轴轴向转动时带动第一挡板39的矩形挡面形成圆柱形扫描体积；所述传动轴设有轴承支座31，所述轴承支座31设置在连接板件2上，负责固定传动轴；连接板件21与所述传动轴42的轴承支座相连，以定位所述传动轴42的方向与位置，所述连接板件21通过环形固定件32固定连接有第二挡板52，所述第二挡板52不参与转动轴的转动；所述第一挡板39通过铰链9连接有底部扇形过滤网50。当转动轴轴线转动时，第一挡板39与扇形过滤网开始对缸体内进行扇形扫描运动，当扇形过滤网50一端与第二挡板52所预设的卡槽接合时，运动停止。此时通过整体提升底部捞取机构，使底部扇形过滤网50离开金属液面，完成打捞杂质的运动过程。

所述第一挡板39通过俯仰式联动机构与扇形过滤网50相连；

初始状态：底部扇形过滤网50的扇形面与竖直面的俯仰角较小（小于90°角），其目的是为了第一挡板39的矩形挡面与扇形面的远端水平距离大大缩小，方便打捞机构从两侧炉盖开启的一条缝隙中，伸入缸体内部进行打捞，以此状态将打捞机构降置与金属熔液下；

打捞状态：底部扇形过滤网50的扇形面与竖直面的俯仰角为90°角，其目的是为了第一挡板39与扇形面的远端水平距离达到最大，用来进行打捞作业,以此状态将转动轴轴向旋转，带动第一挡板及扇形过滤网圆周扫描进行打捞，打捞完毕即提升；

卸杂状态：与初始状态相同，将打捞的杂质放置到回收处。

所述俯仰式联动机构由一滑动导杆51、滑块23、连动杆24、两铰链支座构成，上部气瓶22通过连动杆24与滑块23相连，所述滑块23设置在滑动导杆51上；由上部气瓶22驱动滑块23在滑动导杆51上的上下滑动，来驱动连动机构的俯仰开合。其运动为三个机构姿态的顺序循环切换。

所述第一挡板39与所述扇形过滤网50之间通过铰链铰接，以保证二者可以沿挡板底边开合，实现其底部扇形面随铰链轴转动的俯仰开合运动；两柱形导轨通过导轨支座与所述第一挡板39的后侧固连，以保证在其转动轴轴向运动时，扇面的俯仰式开合机构与挡板相对位置不变；所述滑块23设置在所述滑动导杆51上，所述滑块23通过俯仰连动杆24与所述扇形过滤网50的外侧端铰接，所述滑块23可沿两导杆方向进退，以保证竖直运动联动控制扇面的俯仰开合，以及俯仰开合机构的连动。

当底部打捞机构通过上部双向工作台竖直提升与旋转时，液面与炉渣都会对扇形过滤网与空心缸体产生负载。由于底部打捞机构的重心不在转动轴的轴线上，二者距离较大，转动轴与圆柱空心罐体的内部水平底面上用法兰47与螺钉进行配合链接，由于缸体的外壁不能进行开孔以防止金属熔液渗进刚体内部，因此用螺钉进行对底部打捞机构的空心缸体进行连接。故在循环运动中，久而久之就会使连接处的螺钉产生变形。若底部捞取机构与中部电机轴连接处产生变形，对整个设备与工厂有极大的安全风险，更何况捞取出的镁合金杂质依然有一定的自燃性，若在运输过程中掉落到其他设备上，后果将不堪设想，是极大的安全隐患。

在所述空心罐体43内，所述转动轴与圆柱形空心罐体内壁之间设置有四组三角形加固结构，用于加固转动轴与空心罐体的连接。

每一组所述三角形加固结构由两根支撑杆49、一个小铰支座48、一对直角支架构成；每组三角支撑结构固定连接方法为：将两根支撑杆先与所述转动轴42通过螺钉固定，使两所述支撑杆49固定位置相距24mm沿传动轴轴向，再将两所述支撑杆49的一端与所述小铰支座48通过螺栓螺母固定，最后将所述小铰支座48用螺钉固定在所述空心罐体内壁，完成三角形加固结构的固定连接；沿轴向每90度分配一组三角支撑结构，以保证整体的受力均匀。在每组支撑杆与小铰支座的连接固定中，均采用错位相连的方法，使各个零件方便加工制作，节省定做成本。用Simulation 有限元分析其承载能力，即使把载荷设定为总缸重150%以模拟单一四组三角结构支撑全部缸体重量，检查是否在应变许可内，依然在可接受形变范围之内。

由四个三角形加固结构所固定的空心缸体，无论是轴向、径向还是偏心向的载荷作用于它，都可使其圆柱空心罐体形状、转动轴的连接处、缸体与轴的同轴度还是缸体轴线的垂直度，保持稳定、坚固，增加机构的寿命与可靠性。

所述电机的电机轴与传动轴通过梅花联轴器进行连接，即采用电机直连驱动的方式，传动轴受到的负载主要来自于轴向的底部打捞机构的自重，故通过两个推力轴承30放置在传动轴两侧的轴肩处进行固定。将所述轴承配套的立式轴承座31安装固定在连接板件上。

所述第二挡板通过三个环形固定件34进行连接，所述环形固定件34为一半圆环形，在环带上依次有3个固定孔位，通过连接杆35连接其三个环行固定器34，使之上下水平相对位置固定，上端两个环形固定件34与所述连接板件2固连，下端一个环形固定件34与所述第二挡板52固连，以保证第二挡板52在电机轴转动时不随之运动，保持固定在相应位置与角度。

由simulation软件可知，在没有支架固定的情况下底部挡板的变形比例有3024倍的位移形变量，再加上支架之后，底部挡板的应变变形比例有7993倍,二者相差接近2.5倍，由此可见支撑架对长距离、单固定结构保持稳定的重要性。

所述打捞机构的顶部设有工作台，所述工作台为由三个双光轴丝杠滑台10及一个滑台固定件28组成的双向工作台，其中两个丝杠滑台20水平对置，两滚珠丝杆螺母40(型号相同)均与滑台固定件28相固连，通过电机驱动丝杠来控制底部捞取机构水平方向的位移，并承担其竖直滚珠丝杠、中部机构（电机连接机构）和底部捞取机构的自重与负载重量，来保持竖直方向的稳定，并用另一个丝杠滑台负责与滑台固定件相连，其滚珠丝杠螺母与上述的底部捞取机构中的连接板件相固连，通过电机驱动丝杠负责控制竖直方向的运动，并承担中部机构和底部捞取机构的重量，达成底部捞取机构竖直两向的运动需求，可实现底部捞取机构的升降功能。

水平方向由一个电机通过同步带5的方式同时控制两个滚珠丝杆螺母40的进退，将电机轴通过梅花联轴器3与其中一丝杠40相连，并在两丝杆轴的光轴区域加装同步轮4（螺钉固定），通过同步带与俩同步轮配合相连，实现单电机1同步驱动双丝杠的功能。

Claims (9)

1.镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：包括静置炉，所述静置炉内部设置有底部打捞机构；

所述静置炉的结构为一个圆柱形容器，顶部设有两片半圆形的炉盖，需要开启时炉盖的两个半圆扇面向两侧滑动开启静置炉；

所述底部打捞机构运动轨迹为扇形圆周打捞运动轨迹，用于打捞内壁为圆柱形或横截面为环状的静置炉的缸体内侧壁，所述底部打捞机构包括传动轴，所述传动轴设置在转动轴的上端，所述传动轴与所述转动轴通过法兰连轴器相连，所述传动轴的上端与电机传动相连，所述转动轴的下端固定连接有一圆柱形单侧开口的空心罐体，所述罐体上固定连接第一挡板，所述第一挡板垂直设置在所述转动轴上，所述第一挡板为矩形，当所述转动轴轴向转动时带动所述第一挡板的矩形挡面形成圆柱形扫描体积；所述传动轴设有轴承支座，所述轴承支座设置在连接板件上，用于固定所述传动轴；所述连接板件与所述传动轴的轴承支座相连，以定位所述传动轴的方向与位置，所述连接板件通过环形固定件固定连接有第二挡板，所述第二挡板不参与转动轴的转动；所述第一挡板通过铰链连接有底部扇形过滤网；当所述转动轴轴线转动时，所述第一挡板与所述扇形过滤网对缸体内进行扇形扫描运动，当所述扇形过滤网一端与所述第二挡板所预设的卡槽接合时，运动停止。

2.根据权利要求1所述的镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：所述第一挡板通过俯仰式联动机构与所述扇形过滤网相连；

初始状态：底部扇形过滤网的扇形面与竖直面的俯仰角小于90°角，打捞机构从两侧炉盖开启的一条缝隙中，伸入缸体内部进行打捞；

打捞状态：底部扇形过滤网的扇形面与竖直面的俯仰角为90°角，转动轴轴向旋转，带动第一挡板及扇形过滤网圆周扫描进行打捞；

卸杂状态：与初始状态相同，将打捞的杂质放置到回收处。

3.根据权利要求2所述的镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：所述俯仰式联动机构由一滑动导杆、滑块、连动杆、两铰链支座构成，上部气瓶通过所述连动杆与所述滑块相连，所述滑块设置在所述滑动导杆上；由上部气瓶驱动滑块在滑动导杆上的上下滑动，来驱动连动机构的俯仰开合。

4.根据权利要求3所述的镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：所述第一挡板与所述扇形过滤网之间通过铰链铰接，以保证二者可以沿挡板底边开合，实现其底部扇形面随铰链轴转；两柱形导轨通过导轨支座与所述第一挡板的后侧固连；所述滑块设置在所述滑动导杆上，所述滑块通过俯仰连动杆与所述扇形过滤网的外侧端铰接，所述滑块沿两导杆方向进退。

5.根据权利要求1所述的镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：在所述空心罐体内，所述转动轴与圆柱形空心罐体内壁之间设置有四组三角形加固结构，用于加固转动轴与空心罐体的连接。

6.根据权利要求5所述的镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：每一组所述三角形加固结构由两根支撑杆、一个小铰支座、一对直角支架构成；两根所述支撑杆先与所述转动轴固定，两所述支撑杆的一端与所述小铰支座固定，所述小铰支座固定在所述空心罐体内壁；沿轴向每90度分配一组三角支撑结构。

7.根据权利要求1所述的镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：所述电机的电机轴与所述传动轴通过梅花联轴器进行连接，即采用电机直连驱动的方式。

8.根据权利要求1所述的镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：所述第二挡板通过三个环形固定件进行连接，所述环形固定件为一半圆环形，在环带上依次有3个固定孔位，通过连接杆连接其三个环行固定器，使之上下水平相对位置固定，上端两个环形固定件与所述连接板件固连，下端一个环形固定件与所述第二挡板固连。

9.根据权利要求1所述的镁合金炉边废料回收机构，其特征在于：所述打捞机构的顶部设有工作台，所述工作台为由三个双光轴丝杠滑台及一个滑台固定件组成的双向工作台，其中两个丝杠滑台水平对置，两滚珠丝杆螺母均与滑台固定件相固连，通过电机驱动丝杠来控制底部捞取机构水平方向的位移，并承担其竖直滚珠丝杠、中部机构和底部捞取机构的自重与负载重量，另一个丝杠滑台负责与滑台固定件相连，其滚珠丝杠螺母与上述的底部捞取机构中的连接板件相固连，通过电机驱动丝杠负责控制竖直方向的运动，并承担中部机构和底部捞取机构的重量。

Images