CN220630267U - 一种水稻育秧设备横移系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水稻育秧设备横移系统，包括轨道A和在轨道A上行走的驱动装置和轨道小车，其特征在于，所述驱动装置中的丝杠一端与轨道小车铰接，丝杠由驱动装置中的电机驱动作横向移动，驱动装置与轨道小车上分别安装有止回片b和止回片a；所述轨道小车的一侧插装有可用于设备行走的轨道B，轨道B与轨道小车的插装处设置有用于调节轨道B高低的调节螺钉；所述轨道B的一侧插装有配重平台；所述轨道A的顶部面设置有支撑架一，支撑架一的底部面设置有用于在轨道A上爬行的第一滚轮；所述轨道小车的底部面设置有用于在轨道A上爬行的第二滚轮。本实用新型能够精准控制控制轨道小车与驱动装置之间的位移距离与其工作幅宽相适配。
Description
技术领域
本实用新型涉及水稻育秧技术领域，尤其涉及一种水稻育秧设备横移系统。
背景技术
水稻秧苗高质量生产是优质水稻产业发展的核心，由于水稻单产水平受人工育秧劳动强度大、秧苗素质低等问题的影响，使得水稻产业对秧苗生产环节的规模化、智能化、无人化要求日益增高，出现了工厂化水稻育苗。目前，在水稻育秧工作中，我们常会用到覆土机或播种机，现有技术中在育苗盘中覆土的工作，通常由人工或简单机械辅助完成，较为耗费大量人力物力，作业效率低。
为解决上述问题，经检索，中国专利申请号为CN202120520196.2的专利，公开了一种水稻育苗用高效覆土装置，包括机架、锥形料斗、刮动提升架和搅拌轴，所述的机架为槽钢板架，所述的锥形料斗固定在所述的机架的内部，所述的刮动提升架固定在所述的机架的底部，所述的机架的底部两端分别穿有轮轴和两个通轴，所述的轮轴的两端分别固定有行走轮，所述的通轴的端部与所述的机架的侧面通过轴承连接，每个所述的通轴上都套有皮带轮，两个所述的皮带轮之间通过传动带传动。上述专利中的水稻育苗用高效覆土装置存在以下不足：由于覆土机在工作完一幅覆土后，会将覆土机移动到下一个工作位置再进行下一幅的覆土工作，而覆土机的移动长度应当与覆土机的工作幅宽相适配，故而若覆土机的移动距离大于或小于其工作幅宽都会影响育秧质量，因此存在不能精准控制覆土机的移动距离问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水稻育秧设备横移系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种水稻育秧设备横移系统，包括轨道A和在轨道A上行走的驱动装置和轨道小车，所述驱动装置中的丝杠一端与轨道小车铰接，丝杠由驱动装置中的电机驱动作横向移动，驱动装置与轨道小车上分别安装有止回片b和止回片a。
作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道小车的一侧插装有可用于设备行走的轨道B，轨道B与轨道小车的插装处设置有用于调节轨道B高低的调节螺钉；
所述轨道B的另一侧插装有可放置配重块的配重平台。
作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道A的顶部面设置有支撑架一，支撑架一的底部面设置有用于在轨道A上爬行的第一滚轮；所述轨道小车的底部面设置有用于在轨道A上爬行的第二滚轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动装置设置于轨道A和轨道小车之间，驱动装置还包括固定连接于轨道小车一侧外壁的连接块、两个呈上下分布均转动连接于支撑架一一侧面上的齿轮、固定连接于支撑架一一侧面的外壳，电机的底部外壁通过支板固定于外壳的一侧外壁；
两个所述齿轮的外壁相啮合，电机的输出端通过联轴器与位于上方的齿轮一端相连接，丝杠的外壁通过螺纹依次贯穿于支撑架一一侧面和位于下方的齿轮中心内壁；
所述丝杠的一端外壁设置有圈数传感器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述止回片b固定连接于支撑架一面朝内的一侧面，止回片b的底端抵接轨道A的顶部面；所述止回片a固定连接于面向支撑架一的轨道小车一侧外壁，止回片a的底端抵接轨道A的顶部面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道小车的顶部面通过行走结构连接有覆土机构，行走结构为用于在轨道B上爬行的第三滚轮，第三滚轮由滚动轮和驱动电机A1构成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一的顶部面固定连接有上土机构，上土机构的顶部面固定连接有土箱；所述上土机构的一端固定连接有呈向下倾斜状的导料板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上土机构的一侧外壁固定连接有操控面板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上土机构的内壁设置有传送带机构，传送带机构包括两个传动轮、套设于两个传动轮外壁的传动带和设置于上土机构一侧外壁的驱动组件构成，驱动组件的输出端通过连接轴与传送带机构的输入端相连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种水稻育秧设备横移系统，具备以下有益效果：
1.该水稻育秧设备横移系统，通过设置有驱动装置，电机控制覆土机构在装填土料期间被动逐渐远离上土机构，直至达到圈数传感器的检测圈数阈值后控制驱动组件和电机停止，从而能够精准控制轨道小车与驱动装置之间的位移距离与其工作幅宽相适配，保证育秧质量。
2.该水稻育秧设备横移系统，通过设置止回片a和止回片b，能够使得上土机构和覆土机构只能在轨道A上朝固定方向移动，而不能倒退，辅助覆土机构和上土机构的准确移动方向，保证作业效果；覆土机构在轨道小车上移动覆土期间，配重平台能够起到使得轨道小车平衡的作用，进而能够保证覆土效果。
3.该水稻育秧设备横移系统，操控第三滚轮带动覆土机构横向移动进行覆土工作，紧接着再次控制电机反向作业，由于轨道小车会在止回片a的制动作用下不发生倒退，故而会在螺纹带动下使得支撑架一及其上结构经第一滚轮前移，进而可使得上土机构逐渐靠近覆土机构方向，直至达到圈数传感器的检测圈数阈值后停止，按照上述步骤周而复始，直至完成所有种植区域的覆土工作，能够辅助提高覆土作业的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水稻育秧设备横移系统的前视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种水稻育秧设备横移系统的前视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种水稻育秧设备横移系统的背视结构示意图。
图中：1轨道A、101支撑架一、1011第一滚轮、2轨道小车、201轨道B、2011第三滚轮、3上土机构、4丝杠、401电机、402齿轮、5止回片a、6传送带机构、601驱动组件、7操控面板、8土箱、9覆土机构、10配重平台、11导料板、12止回片b。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
一种水稻育秧设备横移系统，如图1-3所示，包括轨道A1和呈框架状用于在轨道A1上行走的轨道小车2，轨道A1和轨道小车2为上下反向分布[即一横向，一竖向]，轨道A1和轨道小车2为插设连接，所述轨道A1的顶部面设置有支撑架一101，支撑架一101的底部面设置有用于在轨道A1上爬行的第一滚轮1011；利用第一滚轮1011可实现支撑架一101及其上结构在轨道A上的横向位置移动。
进一步的，所述支撑架一101的顶部面固定连接有上土机构3，上土机构3的顶部面通过螺栓固定有用于存放土壤等的土箱8；上土机构3的内壁设置有用于传输物料的传送带机构6，传送带机构6包括两个传动轮、套设于两个传动轮外壁的传动带和设置于上土机构3一侧外壁的驱动组件601构成，驱动组件601由传动带和驱动电机A2构成，驱动电机A2的输出端通过连接轴与传送带机构6的输入端[即某一个传动轮]相连接；
进一步优选的，所述上土机构3的一端通过螺栓固定有呈向下倾斜状的导料板11；土料从土箱8落至传送带机构6上进行输出至导料板11上，以便使得土料进行集中输出。
再进一步的，所述上土机构3的一侧外壁通过螺栓固定有操控面板7；用于调控设备的运行。
为了实现覆土机构9的横向移动，如图1-3所示，所述轨道小车2的一侧插装有可用于设备行走的轨道B201，轨道B201与轨道小车2的插装处设置有用于调节轨道B201高低的调节螺钉；所述轨道小车2的底部面设置有用于在轨道A1上爬行的第二滚轮；利用第二滚轮可实现轨道小车2及其上结构在轨道A1上的横向位置移动。
进一步的，所述轨道小车2的顶部面通过行走结构连接有覆土机构9，行走结构为用于在轨道B201上爬行的第三滚轮2011，第三滚轮2011由滚动轮和驱动电机A1构成；启动驱动电机A1进而经滚动轮旋转，以使得覆土机构9在轨道小车2上进行横向位置移动。
优选的，上土机构3、土箱8和覆土机构9均引用现有技术。
再进一步的，所述轨道A1和轨道小车2之间设置有驱动装置，驱动装置包括通过螺栓固定于轨道小车2一侧外壁的连接块、转动连接于连接块一侧外壁的丝杠4、两个呈上下分布均转动连接于支撑架一101一侧面上的齿轮402、通过螺栓固定于支撑架一101一侧面用于对齿轮402进行内外环境隔开的外壳、通过支板固定于外壳一侧外壁的电机401，且两个齿轮402的外壁相啮合，电机401的输出端通过联轴器与位于上方的齿轮402一端相连接，丝杠4的外壁通过螺纹依次贯穿于支撑架一101一侧面和位于下方的齿轮402中心内壁；
优选的，丝杠4的一端外壁设置有用于检测丝杠4旋转圈数的圈数传感器，圈数传感器与控制模块电性连接，通过设置圈数传感器进而可精准控制丝杠4的推送行程。
作业时，启动驱动组件601和电机401，在通过传送带机构6输送土料至覆土机构9内的同时，能够经两个齿轮402的啮合以及螺纹传动使得丝杠4旋转，进而可使得覆土机构9在装填土料期间被动逐渐远离上土机构3，此时上土机构3会在止回片b12的作用下静止不动，直至达到圈数传感器的检测圈数阈值后控制驱动组件601和电机401停止，同时操控第三滚轮2011带动覆土机构9横向移动进行覆土工作，紧接着再次控制电机401反向作业，由于轨道小车2会在止回片a5的制动作用下不发生倒退，故而会在螺纹带动下使得支撑架一101及其上结构经第一滚轮1011前移，进而可使得上土机构3逐渐靠近覆土机构9方向，直至达到圈数传感器的检测圈数阈值后停止，按照上述步骤周而复始，直至完成所有种植区域的覆土工作。
优选的，驱动组件601、电机401和驱动电机A1均与控制模块通信连接。
作为补充的，所述支撑架一101面朝内的一侧面通过螺栓固定有用于防止支撑架一101及其上结构倒退的止回片b12，止回片b12的底端抵接轨道A1的顶部面；所述轨道小车2面向支撑架一101的一侧外壁通过螺栓固定有用于防止轨道小车2及其上结构倒退的止回片a5，止回片a5的底端抵接轨道A1的顶部面；通过设置止回片a5和止回片b12，能够使得上土机构3和覆土机构9只能在轨道A1上朝固定方向移动，而不能倒退。
工作原理：作业时，启动驱动组件601和电机401，在使得从土箱8落至传送带机构6上的土料输出至导料板11上，再进入覆土机构9内的同时，能够经两个齿轮402啮合以及螺纹传动使得丝杠4旋转，进而可使得覆土机构9在装填土料期间被动逐渐远离上土机构3，此时上土机构3会在止回片b12的作用下静止不动，直至达到圈数传感器的检测圈数阈值后控制驱动组件601和电机401停止，同时操控第三滚轮2011带动覆土机构9横向移动进行覆土工作，紧接着再次控制电机401反向作业，由于轨道小车2会在止回片a5的制动作用下不发生倒退，故而会在螺纹带动下使得支撑架一101及其上结构经第一滚轮1011前移，进而可使得上土机构3逐渐靠近覆土机构9方向，直至达到圈数传感器的检测圈数阈值后停止，按照上述步骤周而复始，直至完成所有种植区域的覆土工作。
实施例2
一种水稻育秧设备横移系统，如图2-3所示，为了使得轨道小车2在使用期间趋向平衡；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述轨道B201靠近一端[位于短端，如图2-3]的顶部面插设有方便拆装的配重平台10，覆土机构9在轨道小车2上移动覆土期间，配重平台10能够起到使得轨道小车2平衡的作用，进而能够保证覆土效果。
工作原理：覆土机构9在轨道小车2上移动覆土期间，配重平台10能够起到使得轨道小车2平衡的作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水稻育秧设备横移系统，包括轨道A(1)和在轨道A(1)上行走的驱动装置和轨道小车(2)，其特征在于，所述驱动装置中的丝杠(4)一端与轨道小车(2)铰接，丝杠(4)由驱动装置中的电机(401)驱动作横向移动，驱动装置与轨道小车(2)上分别安装有止回片b(12)和止回片a(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水稻育秧设备横移系统，其特征在于，所述轨道小车(2)的一侧插装有可用于设备行走的轨道B(201)，轨道B(201)与轨道小车(2)的插装处设置有用于调节轨道B(201)高低的调节螺钉；
所述轨道B(201)另一侧插装有可放置配重块的配重平台(10)。
3.根据权利要求2所述的一种水稻育秧设备横移系统，其特征在于，所述轨道A(1)的顶部面设置有支撑架一(101)，支撑架一(101)的底部面设置有用于在轨道A(1)上爬行的第一滚轮(1011)；所述轨道小车(2)的底部面设置有用于在轨道A(1)上爬行的第二滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种水稻育秧设备横移系统，其特征在于，所述驱动装置设置于轨道A(1)和轨道小车(2)之间，驱动装置还包括固定连接于轨道小车(2)一侧外壁的连接块、两个呈上下分布均转动连接于支撑架一(101)一侧面上的齿轮(402)、固定连接于支撑架一(101)一侧面的外壳，电机(401)的底部外壁通过支板固定于外壳的一侧外壁；
两个所述齿轮(402)的外壁相啮合，电机(401)的输出端通过联轴器与位于上方的齿轮(402)一端相连接，丝杠(4)的外壁通过螺纹依次贯穿于支撑架一(101)一侧面和位于下方的齿轮(402)中心内壁；
所述丝杠(4)的一端外壁设置有圈数传感器。
5.根据权利要求4所述的一种水稻育秧设备横移系统，其特征在于，所述止回片b(12)固定连接于支撑架一(101)面朝内的一侧面，止回片b(12)的底端抵接轨道A(1)的顶部面；所述止回片a(5)固定连接于面向支撑架一(101)的轨道小车(2)一侧外壁，止回片a(5)的底端抵接轨道A(1)的顶部面。
6.根据权利要求3所述的一种水稻育秧设备横移系统，其特征在于，所述轨道小车(2)的顶部面通过行走结构连接有覆土机构(9)，行走结构为用于在轨道B(201)上爬行的第三滚轮(2011)，第三滚轮(2011)由滚动轮和驱动电机A1构成。
7.根据权利要求6所述的一种水稻育秧设备横移系统，其特征在于，所述支撑架一(101)的顶部面固定连接有上土机构(3)，上土机构(3)的顶部面固定连接有土箱(8)；所述上土机构(3)的一端固定连接有呈向下倾斜状的导料板(11)。
8.根据权利要求7所述的一种水稻育秧设备横移系统，其特征在于，所述上土机构(3)的一侧外壁固定连接有操控面板(7)。
9.根据权利要求8所述的一种水稻育秧设备横移系统，其特征在于，所述上土机构(3)的内壁设置有传送带机构(6)，传送带机构(6)包括两个传动轮、套设于两个传动轮外壁的传动带和设置于上土机构(3)一侧外壁的驱动组件(601)构成，驱动组件(601)的输出端通过连接轴与传送带机构(6)的输入端相连接。
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