CN220617475U - 一种电芯移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯移栽机构，包括抓取物料的夹持部和驱动夹持部运动的驱动部；夹持部包括连接座、夹持电机和夹爪板，夹持电机安装在连接座下方，用于驱动夹爪板对向夹紧物料，连接座侧部活动在驱动部上，且连接座和驱动部之间设有纵向作用的缓冲装置；驱动部具有纵向和横向的两个自由度，夹持部安装在驱动部上并受其驱动。本实用新型在夹持部上设置了纵向作用的缓冲装置，夹持部向下靠近电芯时对电芯的冲击较小，不容易损坏电芯。

Description

一种电芯移栽机构

技术领域

本实用新型涉及生产线自动化技术领域，具体涉及一种电芯移栽机构。

背景技术

在生产线的自动化技术中，常用到移栽机构来代替人工对物料进行搬运，在生产线上，在对电芯进行移栽时，因其材料自身比较脆弱，使用夹具夹持电芯进行移栽的过程中，夹具在接触电芯时若没有预留足够的缓冲行程或者没有设置缓冲装置，夹具可能损坏电芯。公告号为CN217102023U的专利文件就公开了一种电芯翻转拾取移栽设备，其夹爪板的内侧设有缓冲器，其避免了夹持时夹具夹紧行程过大可能损坏电芯的问题，但没有考虑到夹具在自上而下靠近定位并电芯时，仍可能触碰损坏电芯。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯移栽机构，以解决现有技术中移栽机构夹持电芯过程中夹具靠近并定位电芯时，可能触碰损坏电芯的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种电芯移栽机构，包括抓取物料的夹持部和驱动所述夹持部运动的驱动部；

所述夹持部包括连接座、夹持电机和夹爪板，所述夹持电机安装在所述连接座下方，用于驱动所述夹爪板对向夹紧物料，所述连接座侧部活动在所述驱动部上，且所述连接座和所述驱动部之间设有纵向作用的缓冲装置；

所述驱动部具有纵向和横向的两个自由度，所述夹持部安装在所述驱动部上并受其驱动。

进一步地，所述夹持部包括横向布置的第一直线模组和纵向布置的第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并由所述第一直线模组驱动；

所述第二直线模组与夹持部安装连接。

进一步地，所述夹持部还包括连接板，所述连接座活动连接在所述连接板上，且所述连接座和所述连接板之间设有纵向作用的缓冲装置；

所述连接板背向所述连接座的一侧固定安装在所述驱动部上。

进一步地，所述连接板朝向所述连接座的一侧固定安装纵向的滑轨，所述连接座与所述滑轨耦合；

所述连接板与所述连接座之间设有纵向布置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与所述连接板固定安装，下端与所述连接座固定安装。

进一步地，所述夹爪板用于接触所述电芯的夹持面上，设置有凹型槽。

进一步地，所述凹型槽内还设置有具有弹性的缓冲垫。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在夹持部上设置了纵向作用的缓冲装置，夹持部向下靠近电芯时对电芯的冲击较小，不容易损坏电芯。

附图说明

图1为本实用新型的电芯移栽机构的立体图；

图2为本实用新型的电芯移栽机构的夹持部的立体图；

附图标记说明：

1、驱动部；11、第一直线模组；12、第二直线模组；2、夹持部；21、连接板；211、滑轨；212、缓冲弹簧；22、连接座；23、夹持电机；24、夹爪板；3、电芯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本实用新型的电芯移栽机构，主要包括驱动部1和夹持部2，驱动部由第一直线模组11和第二直线模组12组成，第一直线模组11横向固定安装在载体设备上，第二直线模组12纵向安装在第一直线模组11上，并受其驱动以横向移动；夹持部安装在第二直线模组12上，并受其驱动以纵向移动。

本实用新型中夹持部2的具体结构如图2所示，连接板21背侧安装在第二直线模组12上，其正面纵向固定有纵向滑轨211；连接座22的侧部耦合安装在滑轨211上，并在该侧于连接座22和连接板21之间设置了纵向布置的缓冲弹簧212，缓冲弹簧212的上端与连接板21固定，下端与连接座22固定。

连接座22的下部安装夹持电机23，夹持电机23可驱动成对设置的夹爪板24对向移动，以夹持电芯3。

考虑到电芯3常为方盒状外形轮廓，故在夹爪板24的用于接触电芯3的夹持面上，设置了凹型槽，以进一步迎合电芯3的外轮廓并卡紧电芯3，在凹型槽内还可进一步设置具有弹性的缓冲垫。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电芯移栽机构，其特征在于，包括抓取物料的夹持部和驱动所述夹持部运动的驱动部；

所述夹持部包括连接座、夹持电机和夹爪板，所述夹持电机安装在所述连接座下方，用于驱动所述夹爪板对向夹紧物料，所述连接座侧部活动在所述驱动部上，且所述连接座和所述驱动部之间设有纵向作用的缓冲装置；

所述驱动部具有纵向和横向的两个自由度，所述夹持部安装在所述驱动部上并受其驱动。

2.根据权利要求1所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述夹持部包括横向布置的第一直线模组和纵向布置的第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并由所述第一直线模组驱动；

所述第二直线模组与夹持部安装连接。

3.根据权利要求1所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述夹持部还包括连接板，所述连接座活动连接在所述连接板上，且所述连接座和所述连接板之间设有纵向作用的缓冲装置；

所述连接板背向所述连接座的一侧固定安装在所述驱动部上。

4.根据权利要求3所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述连接板朝向所述连接座的一侧固定安装纵向的滑轨，所述连接座与所述滑轨耦合；

所述连接板与所述连接座之间设有纵向布置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与所述连接板固定安装，下端与所述连接座固定安装。

5.根据权利要求1所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述夹爪板用于接触所述电芯的夹持面上，设置有凹型槽。

6.根据权利要求5所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述凹型槽内还设置有具有弹性的缓冲垫。