CN220148536U - 一种电芯的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯的定位装置，包括第一固定板、顶板、第一定位装置以及第二定位装置，顶板底壁通过固定杆安装在第一固定板上表面，顶板用于放置电芯，第一定位装置设置在第一固定板表面，且第一定位装置内部设置有两同步相向或相背滑动的第一定位爪，第二定位装置设置于第一定位装置上部，同时位于顶板下部，第二定位装置内部设置有两同步相向或相背滑动的第二定位爪；通过第一定位装置的两第一定位爪相向运动，将处于两第一定位爪之间的电芯进行横向定位，第二定位装置的两第二定位爪相向运动，将处于两第一定位爪之间的电芯进行纵向定位，使得电芯定位在顶板中心位置，方便搬运装置夹取并且进行搬运。

Description

一种电芯的定位装置

技术领域

本实用新型涉及电池电芯定位技术领域，具体涉及一种电芯的定位装置。

背景技术

现在的锂电池生产设备速度越来越快，搬运和转移的速度也越来越快，越来越频繁，对电芯的保护和定位也要求更高，特别是在线生产的设备，来料的物流线因为要兼容多种电芯产品，来料托盘和电芯产品配合的公差比较大，来料的定位也就会没那么准确。那么在搬运的过程中就要对电芯进行定位，以免基准丢失，电芯取放的位置不准确，影响生产的进度和电芯的品质；现有的电芯定位，是采用两个垂直摆放的气缸，推动电芯靠边定位，这样使得电芯两个边靠在定位边上，不方便搬运装置夹取搬运。

当前电池电芯定位搬运时存在的问题：现有技术是通过两个垂直的气缸，推动电芯靠边定位，使得电芯两侧靠在定位边上，不方便夹取搬运。因此，如何设计一种电芯的定位结构，方便搬运，成为了亟需解决的技术问题。

鉴于此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电芯的定位装置，旨在解决如何对电池进行定位后方便搬运的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种电芯的定位装置，其特征在于，包括：

第一固定板；

顶板，设置于所述第一固定板上部，用于放置工件；

第一定位装置，设置于所述第一固定板表面，所述第一定位装置包括两同步相向或相背滑动第一定位爪，所述工件位于两所述第一定位爪之间；

第二定位装置，设置于所述第一定位装置上部，且位于顶板下部，所述第二定位装置包括两同步相向或相背滑动第二定位爪，所述工件位于两所述第二定位爪之间。

进一步的，所述第一定位装置还包括：

第一气动手指，设置于所述第一固定板上表面；

两个第一安装板，设置于所述第一气动手指内部，两所述第一安装板在所述第一气动手指的作用下可相向或相背滑动，两所述第一定位爪分别设置在两所述第一安装板顶壁；

第一缓冲装置，设置于所述第二定位装置一侧，用于所述第一安装板的移动缓冲。

进一步的，所述第一定位爪包括：

第一调节块，设置于所述第一安装板顶壁；

第一夹爪，设置于所述第一调节块顶壁，用于定位工件。

进一步的，所述第一安装板内部沿滑动方向开设若干螺纹孔，所述第一调节块内部开设腰形孔且所述腰形孔与所述螺纹孔通过螺栓固定。

进一步的，所述第一固定板表面固定安装有相互对称的导轨，两所述导轨的滑块分别固定于所述第一安装板底壁。

进一步的，所述第一缓冲装置包括：

第一挡板，设置于所述第一安装板侧壁；

第一缓冲器，设置于所述第二定位装置靠近所述挡板一侧，并且所述第一挡板与所述第一缓冲器相对应。

进一步的，所述第二定位装置还包括：

第二固定板，设置于所述第一固定板上部；

第二气动手指，设置于所述第二固定板上表面，所述第二气动手指与所述第一气动手指垂直设置；

两个第二安装板，设置于所述第二气动手指内部，两所述第二安装板在所述第二气动手指的作用下可相向或相背滑动，两所述第二定位爪分别设置在两所述第二安装板上表面；

第二缓冲装置，设置于所述顶板侧壁，用于所述第二安装板的移动缓冲。

进一步的，所述第二缓冲装置包括：

第二挡板，设置于所述第二固定板上表面；

第二缓冲器，设置于所述第二安装板靠近所述第二挡板一侧，并且所述第二挡板与所述第二缓冲器相对应。

进一步的，所述第二安装板内部沿滑动方向开设若干螺纹孔，所述第二定位爪内部开设腰形孔且所述腰形孔与所述螺纹孔通过螺栓固定。

进一步的，所述顶板底壁固定安装有固定杆且所述固定杆另一端固定安装于第一固定板，所述顶板开设有与所述第一定位爪和所述第二定位爪相对称的槽口，方便所述第一定位爪与所述第二定位爪相向滑动对工件进行定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，第一固定板顶壁固定安装有第一定位装置，第一定位装置包括两同步相向或相背滑动第一定位爪，第一固定板上部固定安装有第二定位装置，且第二定位装置位于第一定位装置上部，位于顶板下部，第二定位装置包括两同步相向或相背滑动第二定位爪，顶板上部放置电芯，通过第一定位装置的两第一定位爪相向运动，将处于两第一定位爪之间的电芯进行横向定位，第二定位装置的两第二定位爪相向运动，将处于两第一定位爪之间的电芯进行纵向定位，使得电芯定位在顶板中心位置，方便搬运装置夹取并且进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型顶板结构示意图；

图4为本实用新型第一定位装置与第二定位装置结构示意图；

图5为本实用新型气动手指结构示意图。

图中所述数字标注表示为：1、第一固定板；2、顶板；21、固定杆；22、槽口；3、第一定位装置；31、第一定位爪；311、第一调节块；312、第一夹爪；32、第一气动手指；33、第一安装板；34、第一缓冲装置；341、第一挡板；342、第一缓冲器；35、导轨；4、第二定位装置；41、第二固定板；42、第二气动手指；43、第二安装板；44、第二缓冲装置；441、第二挡板；442、第二缓冲器；45、第二定位爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

由于现有的来料物流线因为兼容多做电芯产品，来料托盘和电芯产品配合的公差比较大，使得来料的电芯定位不那么准确，在搬运的过程中就要对电芯进行定位；现有的定位方式是通过两个垂直摆放的气缸，推动电芯靠边定位，这样使得电芯两个边靠在定位边上并且接触，不方便搬运装置夹取搬运。

鉴于现有技术的不足之处，本实施例提供了一种电芯的定位装置，具体可参照如下所述：

具体的，如附图1所示，一种电芯的定位装置包括第一固定板1、顶板2、第一定位装置3以及第二定位装置4，顶板2底壁通过固定杆21安装在第一固定板1上表面，顶板2用于放置电芯，第一定位装置3设置在第一固定板1表面，且第一定位装置3内部设置有两同步相向或相背滑动的第一定位爪31，两第一定位爪31位于顶板2的横向两侧，顶板2上放置的电芯位于两第一定位爪31之间，第二定位装置4设置于第一定位装置3上部，同时位于顶板2下部，第二定位装置4内部设置有两同步相向或相背滑动的第二定位爪15，两第二定位爪15位于顶板2纵向的两侧，且顶板2上放置的电芯位于两第二定位爪15之间；

通过人工或者机器设备将电芯放到顶板2上壁，然后第一定位装置3与第二定位装置4同时启动，使得两第一定位爪31与两第二定位爪15，同步相向滑动，直至接触电芯，并且在第一定位装置3与第二定位装置4的作用下，继续相向滑动，直至两第一定位爪31与两第二定位爪15都接触电芯的侧壁，完成定位，然后第一定位装置3与第二定位装置4恢复初始状态，两第一定位爪31与两第二定位爪15离开电芯侧壁，恢复初始状态，等待搬运设备进行搬运。

进一步地，顶板2开设有与第一定位爪31和第二定位爪15相对称的槽口22，第一定位爪31和第二定位爪15可在第一定位装置3和第二定位装置4的工作下，相向滑动，从而进行固定顶板2上的电芯，对电芯进行定位，方便搬运装置搬运。

第一定位爪31与第二定位爪15为高分子复合树脂材料，其材料独特的物理特性，保证了机构的强度，并且不会压伤电芯。

进一步的，两第一定位爪31为相互对称设置，两第二定位爪15为相互对称设置，同时两个第一定位爪31和两个第二定位爪15可根据电芯的形状，进行设计，两第一定位爪31和两第二定位爪15形状可不相同。

如附图4所示，第一定位装置3包括第一气动手指32、两个第一安装板33以及第一缓冲装置34，第一气动手指32固定在第一固定板1上表面，两个第一安装板33固定安装在第一气动手指32上，在第一气动手指32的作用下可进行相向或者相背滑动，两个第一定位爪31分别固定在两第一安装板33上，在第一气动手指32驱动第一安装板33与第一定位爪31相向滑动，进行定位电芯时，为了防止第一气动手指32运动过快，设置第一缓冲装置34，当第一气动手指32带动第一定位爪31滑动至快接近电芯侧壁时，第一缓冲装置34启动，对第一定位爪31进行减速，使得第一定位爪31缓慢接触电芯，并且缓慢进行定位。

第一气动手指32是现有技术，又称为气动夹爪或气动夹指，本申请中运用的是气动手指顶部设置相对滑动的滑动夹指，通过气动设置，带动两滑动夹指相向或者相背同步滑动，将第一安装板33固定在滑动夹指上，即可实现相向或者相背的同步滑动。

进一步的，第一定位爪31包括第一调节块311与第一夹爪312，第一调节块311安装在第一安装板33顶壁，第一夹爪312安装在第一调节块311的顶壁，通过第一安装板33带动第一调节块311与第一夹爪312进行运动。

具体的，第一安装板33内部沿滑动开设若干螺纹孔，第一调节块311内部开设有腰形孔，腰形孔与螺纹孔可通过螺栓进行固定，即将第一调节块311固定在第一安装板33上，并且通过调整腰形孔对应的螺纹孔可调节两第一夹爪312距离电芯侧壁的距离，从而可以定位不同直径的电芯。

如附图2和附图4所示，第一固定板1上表面固定安装有相互对称的导轨35，导轨35的滑块顶壁固定安装在第一安装板33底壁，第一安装板33配合滑块在导轨35表面滑动，由于第一安装板33长度较长，其力矩较长，将第一安装板33滑动一侧设置导轨35充当垫板，同时导轨35为第一安装板33提供导向作用，保证两第一安装板33的平行滑动。

第一缓冲装置34包括第一挡板341和第一缓冲器342，第一挡板341通过螺栓固定在第一安装板33侧壁，第一缓冲器342设置在第二定位装置4靠近挡板一侧，第一挡板341与第一缓冲器342相对应，通过第一气动手指32带动第一安装板33滑动，第一挡板341随着第一安装板33一起滑动，直至第一挡板341接触第一缓冲器342，并且在第一缓冲器342的作用下进行减速，缓慢滑动，此时第一夹爪312还未接触电芯侧壁，直至两第一夹爪312相向运动，接触电芯两侧壁，同时对电芯进行固定。

进一步地，第一缓冲器342可为油压缓冲器，通过油压缓冲器防止第一夹爪312撞击电芯，造成电芯的损坏。

如附图2和附图4所示，第二定位装置4还包括第二固定板41、第二气动手指42、两个第二安装板43以及第二缓冲装置44，第二固定板41固定安装在第一固定板1上部且位于第一气动手指32上部，顶板2的底部，第二气动手指42固定安装在第二固定板41上壁，第二气动手指42与第一气动手指32垂直设置，即第一气动手指32与第二气动手指42带动夹指滑动的方向垂直，刚好对应电芯的四侧壁，两个第二安装板43分别固定在第二气动手指42的夹指上，第二缓冲装置44设置在顶板2侧壁，用于第二定位爪15的缓冲。

具体的，第二缓冲装置44包括第二挡板441和第二缓冲器442，第二挡板441通过螺栓固定在第二固定板41上表面，第二缓冲器442安装在第二安装板43靠近第二挡板441一侧，第二挡板441与第二缓冲器442相对应；第二安装板43相向滑动的同时，第二安装板43侧壁的第二缓冲器442接触第二挡板441，使得第二安装板43以及第二定位爪15进行减速，缓慢接触电芯并且进行定位。

进一步的，第二安装板43内部沿滑动方向开设若干螺纹孔，第二定位爪15内部开设有腰形孔，且腰形孔与螺纹孔通过螺栓固定，同时第二定位爪15可选择靠近或者远离第二气动手指42的螺纹孔，以调节两第二定位爪15之间的间距，以配合两第一定位爪31对不同尺寸的电芯进行定位。

第一气动手指32与第二气动手指42为同型号的气动件，均可通过减压阀配合节流阀连接于外部气动设备，通过减压阀和节流阀可以调节第一定位爪32与第二定位爪15对电芯的压紧力以及压紧速度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本方案未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种电芯的定位装置，其特征在于，包括：

第一固定板；

顶板，设置于所述第一固定板上部，用于放置工件；

第一定位装置，设置于所述第一固定板表面，所述第一定位装置包括两同步相向滑动或相背滑动第一定位爪，所述工件位于两所述第一定位爪之间；

第二定位装置，设置于所述第一定位装置上部，且位于顶板下部，所述第二定位装置包括两同步相向滑动或相背滑动第二定位爪，所述工件位于两所述第二定位爪之间。

2.根据权利要求1所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述第一定位装置还包括：

第一气动手指，设置于所述第一固定板上表面；

两个第一安装板，设置于所述第一气动手指内部，两所述第一安装板在所述第一气动手指的作用下可相向或相背滑动，两所述第一定位爪分别设置在两所述第一安装板顶壁；

第一缓冲装置，设置于所述第二定位装置一侧，用于所述第一安装板的移动缓冲。

3.根据权利要求2所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述第一定位爪包括：

第一调节块，设置于所述第一安装板顶壁；

第一夹爪，设置于所述第一调节块顶壁，用于定位工件。

4.根据权利要求3所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述第一安装板内部沿滑动方向开设若干螺纹孔，所述第一调节块内部开设腰形孔且所述腰形孔与所述螺纹孔通过螺栓固定。

5.根据权利要求2所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述第一固定板表面固定安装有相互对称的导轨，两所述导轨的滑块分别固定于所述第一安装板底壁。

6.根据权利要求2所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述第一缓冲装置包括：

第一挡板，设置于所述第一安装板侧壁；

第一缓冲器，设置于所述第二定位装置靠近所述挡板一侧，并且所述第一挡板与所述第一缓冲器相对应。

7.根据权利要求2所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述第二定位装置还包括：

第二固定板，设置于所述第一固定板上部；

第二气动手指，设置于所述第二固定板上表面，所述第二气动手指与所述第一气动手指垂直设置；

两个第二安装板，设置于所述第二气动手指内部，两所述第二安装板在所述第二气动手指的作用下可相向或相背滑动，两所述第二定位爪分别设置在两所述第二安装板上表面；

第二缓冲装置，设置于所述顶板侧壁，用于所述第二安装板的移动缓冲。

8.根据权利要求7所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述第二缓冲装置包括：

第二挡板，设置于所述第二固定板上表面；

第二缓冲器，设置于所述第二安装板靠近所述第二挡板一侧，并且所述第二挡板与所述第二缓冲器相对应。

9.根据权利要求8所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述第二安装板内部沿滑动方向开设若干螺纹孔，所述第二定位爪内部开设腰形孔且所述腰形孔与所述螺纹孔通过螺栓固定。

10.根据权利要求1所述的一种电芯的定位装置，其特征在于，所述顶板底壁固定安装有固定杆且所述固定杆另一端固定安装于第一固定板，所述顶板开设有与所述第一定位爪和所述第二定位爪相对称的槽口，方便所述第一定位爪与所述第二定位爪相向滑动对工件进行定位。