CN213005298U - 一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置 - Google Patents

Abstract

一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，包括平腕臂定位单元和斜腕臂定位单元，平腕臂定位单元与斜腕臂定位单元之间设置有多个用于支撑平腕臂或者斜腕臂的支撑座，并且所有支撑座沿直线分布；所述平腕臂定位单元包括平腕臂定位底板，平腕臂定位底板上活动设置有至少一个平腕臂定位销；所述斜腕臂定位单元包括斜腕臂定位底板，斜腕臂定位底板上垂直固设有斜腕臂定位销。本实用新型提供一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，够简单快捷地对平腕臂和斜腕臂进行定位。

Description

一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置

技术领域

本实用新型涉及腕臂加工技术领域，具体的说是一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置。

背景技术

在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。其中平腕臂和斜腕臂均是采用管件作为原材料加工而成。平腕臂和斜腕臂在加工完成之后，需要进一步转移到其它位置进行装配，为了确保装配精度，需要在转移之前对平腕臂和斜腕臂进行一次定位，以确保每次转移时平腕臂和斜腕臂的状态是完全一致的，因此需要一种平斜腕臂的定位装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，够简单快捷地对平腕臂和斜腕臂进行定位。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，包括平腕臂定位单元和斜腕臂定位单元，平腕臂定位单元与斜腕臂定位单元之间设置有多个用于支撑平腕臂或者斜腕臂的支撑座，并且所有支撑座沿直线分布；所述平腕臂定位单元包括平腕臂定位底板，平腕臂定位底板上活动设置有至少一个平腕臂定位销；所述斜腕臂定位单元包括斜腕臂定位底板，斜腕臂定位底板上垂直固设有斜腕臂定位销。

作为上述腕臂加工用平斜腕臂定位装置的进一步优化：所述平腕臂定位销设置为两个，并且两个平腕臂定位销相对设置，所述平腕臂定位底板上固定设置有两个平腕臂定位气缸，两个平腕臂定位气缸分别与两个平腕臂定位销驱动连接。

作为上述腕臂加工用平斜腕臂定位装置的进一步优化：所述平腕臂定位气缸的侧方设置有平腕臂定位导轨，并且平腕臂定位导轨与平腕臂定位气缸相互平行，平腕臂定位导轨上滑动连接有活动板，平腕臂定位气缸与活动板驱动连接，所述平腕臂定位销固定设置在活动板上。

作为上述腕臂加工用平斜腕臂定位装置的进一步优化：所述斜腕臂定位底板上设置有压块垂直驱动气缸，压块垂直驱动气缸驱动连接有压块，压块上开设有与所述斜腕臂定位销相匹配的插孔。

作为上述腕臂加工用平斜腕臂定位装置的进一步优化：所述斜腕臂定位底板上固定设置有压块水平驱动气缸，压块水平驱动气缸与所述压块垂直驱动气缸驱动连接。

作为上述腕臂加工用平斜腕臂定位装置的进一步优化：所述斜腕臂定位底板上固定设置有缓冲器和固定块，其中缓冲器朝向所述压块水平驱动气缸，固定块上穿设有限位螺栓，限位螺栓朝向压块水平驱动气缸。

作为上述腕臂加工用平斜腕臂定位装置的进一步优化：所述支撑座上开设有用于容纳平腕臂或者斜腕臂的V型槽，且V型槽贯通支撑座相对设置的两个侧壁。

作为上述腕臂加工用平斜腕臂定位装置的进一步优化：所述支撑座固定设置在一个安装板上，安装板固定设置在一个支撑板上，支撑板与安装板相互垂直，并且安装板与支撑板之间固定连接有至少一个加固板。

有益效果：本实用新型能够简单快捷地对平腕臂和斜腕臂进行定位，从而提升后续平腕臂和斜腕臂装配过程的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是平腕臂定位单元的结构示意图；

图3是斜腕臂定位单元的结构示意图；

图4是支撑座的设置方式示意图。

附图说明：1-平腕臂定位单元，2-连接条，3-支撑座，4-斜腕臂定位单元，5-平腕臂定位底板，6-平腕臂定位销，7-活动板，8-平腕臂定位导轨，9-平腕臂定位气缸，10-斜腕臂定位底板，11-斜腕臂定位销，12-缓冲器，13-固定块，14-限位螺栓，15-压块，16-压块垂直驱动气缸，17-压块水平驱动气缸，18-V型槽，19-支撑板，20-加固板，21-安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，包括平腕臂定位单元1和斜腕臂定位单元4，平腕臂定位单元1与斜腕臂定位单元4之间设置有多个用于支撑平腕臂或者斜腕臂的支撑座3，并且所有支撑座3沿直线分布。

平腕臂定位单元1包括平腕臂定位底板5，平腕臂定位底板5上活动设置有至少一个平腕臂定位销6。

斜腕臂定位单元4包括斜腕臂定位底板10，斜腕臂定位底板10上垂直固设有斜腕臂定位销11。

当需要对平腕臂进行定位时，将平腕臂放置到支撑座3上，利用支撑座3对平腕臂进行支撑，然后平腕臂定位单元1对平腕臂进行定位，当需要对斜腕臂进行定位时，将斜腕臂放置到支撑座3上，利用支撑座3对斜腕臂进行支撑，然后斜腕臂定位单元4对斜腕臂进行定位。因为平腕臂和斜腕臂主要通过连接件相连接，连接件与平腕臂通过销轴相连接，因此在平腕臂的端部开设有至少一个用于穿设销轴的销孔，所以在本实用新型中平腕臂定位单元1主要通过平腕臂定位销6与销孔的配合完成对平腕臂的定位。斜腕臂与连接件的连接方式为连接件固定连接有双耳连接板，斜腕臂固定连接有单耳连接板，单耳连接板插入到双耳连接板之间并且通过销轴与双耳连接板相连接，因此在单耳连接板上开设有销孔，本实用新型根据斜腕臂的结构特征在斜腕臂定位单元4中设置斜腕臂定位销11，利用斜腕臂定位销11与单耳连接板的销孔相配合完成对斜腕臂的定位，简单快捷。

为了保证连接件与平腕臂连接的稳定性，平腕臂上的销孔一般设置有两个，因此平腕臂定位销6设置为两个，并且两个平腕臂定位销6相对设置，平腕臂定位底板5上固定设置有两个平腕臂定位气缸9，两个平腕臂定位气缸9分别与两个平腕臂定位销6驱动连接。在将平腕臂放置到支撑座3上之后利用转移机器人202对平腕臂的位置进行微调，直到销孔与平腕臂定位销6对齐的时候利用平腕臂定位气缸9驱动平腕臂定位销6移动，在平腕臂定位销6顺利插入到销孔之后平腕臂定位气缸9即可停止。

为了对平腕臂定位销6的方向进行精确控制，平腕臂定位气缸9的侧方设置有平腕臂定位导轨8，并且平腕臂定位导轨8与平腕臂定位气缸9相互平行，平腕臂定位导轨8上滑动连接有活动板7，平腕臂定位气缸9与活动板7驱动连接，平腕臂定位销6固定设置在活动板7上。平腕臂定位气缸9在运行时，首先退佛能够活动板7移动，活动板7移动过程中被平腕臂定位导轨8所限位从而保证活动板7移动方向的稳定性，然后由活动板7带动平腕臂定位销6移动，从而保证平腕臂定位销6能够准确地插入到销孔中。

为了保证斜腕臂的稳定性，斜腕臂定位底板10上设置有压块垂直驱动气缸16，压块垂直驱动气缸16驱动连接有压块15，压块15上开设有与斜腕臂定位销11相匹配的插孔。在斜腕臂定位销11顺利插入到单耳连接板上的销孔中之后，利用压块垂直驱动气缸16驱动压块15向下移动，压块15移动过程中斜腕臂定位销11首先进入到插孔中，然后压块15继续向下移动将单耳连接板压紧到斜腕臂定位底板10上将斜腕臂压紧，从而确保定位精度。

如果将压块15直接设置在斜腕臂定位销11的上方，则能够简化对压块15的控制过程，但是会对斜腕臂与斜腕臂定位销11的连接产生干扰，因此斜腕臂定位底板10上固定设置有压块水平驱动气缸17，压块水平驱动气缸17与压块垂直驱动气缸16驱动连接。在初始状态下，压块水平驱动气缸17将压块垂直驱动气缸16收回，以将斜腕臂定位销11暴露，保证斜腕臂能够顺利与斜腕臂定位销11相连接，在斜腕臂定位销15插入到单耳连接板上的销孔中之后，压块水平驱动气缸17驱动压块垂直驱动气缸16移动，直到压块15移动到斜腕臂定位销11的上方，最后通过压块垂直驱动气缸16驱动压块15将斜腕臂压紧即可。

为了保证压块15能够顺利到达斜腕臂定位销11的上方，避免出现错位，斜腕臂定位底板10上固定设置有缓冲器12和固定块13，其中缓冲器12朝向压块水平驱动气缸17，固定块13上穿设有限位螺栓14，限位螺栓14朝向压块水平驱动气缸17。通过转动限位螺栓14可以改变限位螺栓14的位置，使压块垂直驱动气缸16与限位螺栓14接触时压块15即到达斜腕臂定位销11的上方，同时为了避免压块垂直驱动气缸16与限位螺栓14发生刚性碰撞造成损坏，设置了缓冲器12对压块垂直驱动气缸16进行缓冲。缓冲器12可以包括一个固定设置在斜腕臂定位底板10上的外套筒，外套筒的一端封闭，外套筒中伸缩设置有缓冲杆，并且缓冲杆与外套筒的封闭端之间通过弹簧相连接，缓冲杆从外套筒的另外一端伸出用于与压块垂直驱动气缸16相接触。

为了保证所有支撑座3的位置稳定，避免支撑座3偏移造成平腕臂或者斜腕臂无法顺利放到支撑座3上，所有支撑座3共同固定连接有连接条2。

为了提高支撑座3对平腕臂或者斜腕臂进行支撑时的稳定性，支撑座3上开设有用于容纳平腕臂或者斜腕臂的V型槽18，且V型槽18贯通支撑座3相对设置的两个侧壁。

支撑座3具体的设置方式为：

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，其特征在于：包括平腕臂定位单元（1）和斜腕臂定位单元（4），平腕臂定位单元（1）与斜腕臂定位单元（4）之间设置有多个用于支撑平腕臂或者斜腕臂的支撑座（3），并且所有支撑座（3）沿直线分布；

所述平腕臂定位单元（1）包括平腕臂定位底板（5），平腕臂定位底板（5）上活动设置有至少一个平腕臂定位销（6）；

所述斜腕臂定位单元（4）包括斜腕臂定位底板（10），斜腕臂定位底板（10）上垂直固设有斜腕臂定位销（11）。

2.如权利要求1所述的一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，其特征在于：所述平腕臂定位销（6）设置为两个，并且两个平腕臂定位销（6）相对设置，所述平腕臂定位底板（5）上固定设置有两个平腕臂定位气缸（9），两个平腕臂定位气缸（9）分别与两个平腕臂定位销（6）驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，其特征在于：所述平腕臂定位气缸（9）的侧方设置有平腕臂定位导轨（8），并且平腕臂定位导轨（8）与平腕臂定位气缸（9）相互平行，平腕臂定位导轨（8）上滑动连接有活动板（7），平腕臂定位气缸（9）与活动板（7）驱动连接，所述平腕臂定位销（6）固定设置在活动板（7）上。

4.如权利要求1所述的一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，其特征在于：所述斜腕臂定位底板（10）上设置有压块垂直驱动气缸（16），压块垂直驱动气缸（16）驱动连接有压块（15），压块（15）上开设有与所述斜腕臂定位销（11）相匹配的插孔。

5.如权利要求4所述的一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，其特征在于：所述斜腕臂定位底板（10）上固定设置有压块水平驱动气缸（17），压块水平驱动气缸（17）与所述压块垂直驱动气缸（16）驱动连接。

6.如权利要求5所述的一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，其特征在于：所述斜腕臂定位底板（10）上固定设置有缓冲器（12）和固定块（13），其中缓冲器（12）朝向所述压块水平驱动气缸（17），固定块（13）上穿设有限位螺栓（14），限位螺栓（14）朝向压块水平驱动气缸（17）。

7.如权利要求1所述的一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，其特征在于：所述支撑座（3）上开设有用于容纳平腕臂或者斜腕臂的V型槽（18），且V型槽（18）贯通支撑座（3）相对设置的两个侧壁。

8.如权利要求1所述的一种腕臂加工用平斜腕臂定位装置，其特征在于：所述支撑座（3）固定设置在一个安装板（21）上，安装板（21）固定设置在一个支撑板（19）上，支撑板（19）与安装板（21）相互垂直，并且安装板（21）与支撑板（19）之间固定连接有至少一个加固板（20）。

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