CN220617105U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种送料装置，包括底架、外罩、检测组件和运输固定机构，运输固定机构包括传送组件、滑动单元、放置板和固定单元，固定单元包括两个夹板、两个滑杆、两组弹簧、多个调节块和两个缓冲条，放置板设置在滑动单元的上方，两个滑杆均与放置板固定连接，两组弹簧分别套设在两个滑杆外侧，且两组弹簧的一端均固定连接在放置板的内侧，两个夹板分别与两组弹簧固定连接，多个调节块均与放置板固定连接，两个缓冲条分别与两个夹板固定连接，上述设置解决了电气元件是直接放置到支撑平台上的，没有进行固定，在移动过程中会产生抖动，导致电气元件会在支撑平台上进行晃动，从而造成电气元件损坏的问题。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

现目前，电气元件在制造好后，需要进行检测，随着自动化、智能化的推进，电气元件的视觉检测装置正在逐步得到推广，电气元件视觉检测装置的推送机构大多采用丝杠传动机构，其传动精度虽然较高，但是传动速度较慢，丝杠传动机构推动电气元件的传送时长较长，这样就直接导致电气元件视觉检测效率较低。

在现有技术CN206523436U专利中公开了一种PCBA视觉检测装置用送料机构，包括输送导轨和架置于输送导轨上的支撑平台，输送导轨前端部位的上方设置视觉检测仪，所述的输送导轨包括设置于支撑平台两侧平行设置的钢轨，两钢轨的相对侧开设支撑导槽，两支撑导槽的槽长水平平行布置，两钢轨之间位于支撑平台的正下方设置传送皮带，传送皮带的布置方向与支撑导槽的槽长平行布置，驱动电机驱动传送皮带转动，所述的支撑平台固定于传送皮带的上带面上，支撑平台的底部设置有连接支杆，连接支杆的端部设置支撑导轮，支撑导轮置于所述的支撑导槽内沿其槽长方向可自由滚动，传送皮带的前、后两端导辊的上方分设有红外线感应器，传送皮带的下方设置控制箱，控制箱控制驱动电机的转动。

但在上述方案中，电气元件是直接放置到支撑平台上的，没有进行固定，在移动过程中会产生抖动，导致电气元件会在支撑平台上进行晃动，从而造成电气元件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，旨在解决电气元件是直接放置到支撑平台上的，没有进行固定，在移动过程中会产生抖动，导致电气元件会在支撑平台上进行晃动，从而造成电气元件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种送料装置，包括底架、外罩、检测组件和运输固定机构，所述运输固定机构包括传送组件、滑动单元、放置板和固定单元，所述固定单元包括两个夹板、两个滑杆、两组弹簧、多个调节块和两个缓冲条，所述外罩设置在所述底架的上方，所述检测组件设置在所述底架的上方，所述传送组件设置在所述底架的中间，所述滑动单元设置在所述底架的上方，所述放置板设置在所述滑动单元的上方，两个所述滑杆均与所述放置板固定连接，并分别设置在所述放置板中间的两侧，两组所述弹簧分别套设在两个所述滑杆外侧，且两组所述弹簧的一端均固定连接在所述放置板的内侧，两个所述夹板分别与两组所述弹簧固定连接，并分别位于两组所述弹簧的另一端，且穿过所述放置板，多个所述调节块均与所述放置板固定连接，并均匀设置在所述放置板的侧面，且与所述夹板相互配合，两个所述缓冲条分别与两个所述夹板固定连接，并设置在两个所述夹板的内侧。

其中，所述滑动单元包括两个滑槽、两组滑块和两个连杆，两个所述滑槽均与所述底架固定连接，并位于所述底架的上方，两组所述滑块分别与两个所述滑槽活动连接，并分别设置在两个所述滑槽的中间，两个所述连杆的一端固定连接在其中一组所述滑块的侧面，并穿过所述放置板后，并与另外一组所述滑块固定连接。

其中，所述传送组件包括电机、传送带和两个转轮，所述电机与所述底架固定连接，并位于所述底架的侧面，且穿过所述底架，两个所述转轮分别设置在所述底架中间的两端，其中一个所述转轮与所述电机固定连接，并位于所述电机的输出端，所述传送带套设在两个所述转轮的外壁。

其中，所述检测组件包括视觉检测器和两组红外检测器，两组所述红外检测器均与所述底架固定连接，并位分别设置在所述底架上方的两侧，所述视觉检测器与所述底架固定连接，并位于所述底架的上方。

其中，所述送料装置还包括多组移动组件，每组所述移动组件包括升降气缸、安装座和转动轮，所述升降气缸与所述底架固定连接，并位于所述底架的下方，所述安装座与所述升降气缸固定连接，并位于所述升降气缸的输出端没所述转动轮设置在所述安装座的下方。

本实用新型的一种送料装置，通过所述底架的设置，所述底架起到了将所述检测组件进行支撑的作用，所述外罩起到了将所述检测组件进行包裹，达到提高检测数据的作用，所述传送组件的设置，起到了带动所述放置板进行移动的作用，所述滑动单元的设置，起到了辅助所述放置板进行移动的作用，所述固定单元的设置没起到了将位于所述放置板中的元件进行固定的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的三维结构图。

图3是本实用新型的图2的A处的结构放大图。

图4是本实用新型第一实施例的局部结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例的三维结构图。

101-底架、102-外罩、103-夹板、104-滑杆、105-弹簧、106-调节块、107-缓冲条、108-滑槽、109-滑块、110-连杆、111-电机、112-传送带、113-转轮、114-视觉检测器、115-红外检测器、116-放置板、201-升降气缸、202-安装座、203-转动轮。

具体实施方式

第一实施例为：

请参阅图1～图4，其中图1是本实用新型第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的三维结构图，图3是本实用新型的图2的A处的结构放大图，图4是本实用新型第一实施例的局部结构示意图。

本实用新型提供了一种送料装置，包括底架101、外罩102、检测组件和运输固定机构，所述运输固定机构包括传送组件、滑动单元、放置板116和固定单元，所述固定单元包括两个夹板103、两个滑杆104、两组弹簧105、多个调节块106和两个缓冲条107；所述滑动单元包括两个滑槽108、两组滑块109和两个连杆110；所述传送组件包括电机111、传送带112和两个转轮113；所述检测组件包括视觉检测器114和两组红外检测器115，通过上述设置，解决了电气元件是直接放置到支撑平台上的，没有进行固定，在移动过程中会产生抖动，导致电气元件会在支撑平台上进行晃动，从而造成电气元件损坏的问题，可以理解的是上述设置提高了检测的准确性。

针对本具体实施方式，所述外罩102设置在所述底架101的上方，所述检测组件设置在所述底架101的上方，所述传送组件设置在所述底架101的中间，所述滑动单元设置在所述底架101的上方，所述放置板116设置在所述滑动单元的上方，两个所述滑杆104均与所述放置板116固定连接，并分别设置在所述放置板116中间的两侧，两组所述弹簧105分别套设在两个所述滑杆104外侧，且两组所述弹簧105的一端均固定连接在所述放置板116的内侧，两个所述夹板103分别与两组所述弹簧105固定连接，并分别位于两组所述弹簧105的另一端，且穿过所述放置板116，多个所述调节块106均与所述放置板116固定连接，并均匀设置在所述放置板116的侧面，且与所述夹板103相互配合，两个所述缓冲条107分别与两个所述夹板103固定连接，并设置在两个所述夹板103的内侧，通过两个所述滑杆104的设置，两个所述滑杆104起到了对两个所述弹簧105进行导向的作用，使两组所述弹簧105可以在两个所述滑杆104上水平的进行移动，两个所述弹簧105的设置，起到了带动两个所述夹板103向中间进行移动的作用，从而实现将元件进行固定的作用。

首先，两个所述滑槽108均与所述底架101固定连接，并位于所述底架101的上方，两组所述滑块109分别与两个所述滑槽108活动连接，并分别设置在两个所述滑槽108的中间，两个所述连杆110的一端固定连接在其中一组所述滑块109的侧面，并穿过所述放置板116后，并与另外一组所述滑块109固定连接，通过两个所述滑槽108的设置，两个所述滑槽108起到了带动两组所述滑块109在两个所述滑槽108中进行移动的作用，所述连杆110的设置，起到了将所述放置板116进行支撑的作用，并使所述放置板116可以在两个所述连杆110上进行滑动的作用。

其中，所述电机111与所述底架101固定连接，并位于所述底架101的侧面，且穿过所述底架101，两个所述转轮113分别设置在所述底架101中间的两端，其中一个所述转轮113与所述电机111固定连接，并位于所述电机111的输出端，所述传送带112套设在两个所述转轮113的外壁，通过所述电机111进行转动，所述电机111带动其中一个所述转轮113进行转动，并使得套设在两个所述转轮113外侧的传送带112同时进行转动，从而达到带动所述放置板116进行移动的作用。

其次，两组所述红外检测器115均与所述底架101固定连接，并位分别设置在所述底架101上方的两侧，所述视觉检测器114与所述底架101固定连接，并位于所述底架101的上方，通过两组所述红外检测器115的设置，两组所述红外检测器115起到了控制所述电机111进行转动，并达到控制所述放置板116移动到所述视觉检测器114下方进检测的作用。

使用本实施例的一种送料装置，通过调节其中一个所述夹板103与所述调节块106之间的位置，再拉动另一个所述夹板103，所述夹板103进行移动，并压缩所述弹簧105，使得所述元件可以放置到两个所述滑槽108条的中间，两个所述夹板103在两组所述弹簧105的推动下，实现将元件固定到所述放置板116上的作用，所述红外检测器115检测到元件放置好后，并启动所述电机111，所述电机111带动所述传送带112，所述传送带112带动所述放置板116移动到所述视觉检测器114下方，从而实现对元件进行检测的作用。

第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图5，其中图5是本实用新型第二实施例的三维结构图。

本实用新型提供了一种送料装置还包括移动组件，每组所述移动组件包括升降气缸201、安装座202和转动轮203，通过多组所述移动组件的设置，所述移动组件起到了可以便捷的带动整个设备进行移动的作用。

针对本具体实施方式，所述升降气缸201与所述底架101固定连接，并位于所述底架101的下方，所述安装座202与所述升降气缸201固定连接，并位于所述升降气缸201的输出端没所述转动轮203设置在所述安装座202的下方，通过所述升降气缸201的设置，所述升降气缸201起到了带动所述安装座202在所述底架101下方进行上下移动的作用，达到所述移动轮与地面进行接触，实现移动整个设备的作用。

使用本实施例的一种送料装置，通过启动所述升降气缸201，所述升降气缸201带动所述安装座202向下进行移动，并带动安装在所述安装座202下方的所述移动轮与地面进行接触，从而实现移动设备的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种送料装置，包括底架、外罩和检测组件，所述外罩设置在所述底架的上方，所述检测组件设置在所述底架的上方，其特征在于，

还包括运输固定机构；

所述运输固定机构包括传送组件、滑动单元、放置板和固定单元，所述固定单元包括两个夹板、两个滑杆、两组弹簧、多个调节块和两个缓冲条，所述传送组件设置在所述底架的中间，所述滑动单元设置在所述底架的上方，所述放置板设置在所述滑动单元的上方，两个所述滑杆均与所述放置板固定连接，并分别设置在所述放置板中间的两侧，两组所述弹簧分别套设在两个所述滑杆外侧，且两组所述弹簧的一端均固定连接在所述放置板的内侧，两个所述夹板分别与两组所述弹簧固定连接，并分别位于两组所述弹簧的另一端，且穿过所述放置板，多个所述调节块均与所述放置板固定连接，并均匀设置在所述放置板的侧面，且与所述夹板相互配合，两个所述缓冲条分别与两个所述夹板固定连接，并设置在两个所述夹板的内侧。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

所述滑动单元包括两个滑槽、两组滑块和两个连杆，两个所述滑槽均与所述底架固定连接，并位于所述底架的上方，两组所述滑块分别与两个所述滑槽活动连接，并分别设置在两个所述滑槽的中间，两个所述连杆的一端固定连接在其中一组所述滑块的侧面，并穿过所述放置板后，并与另外一组所述滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，

所述传送组件包括电机、传送带和两个转轮，所述电机与所述底架固定连接，并位于所述底架的侧面，且穿过所述底架，两个所述转轮分别设置在所述底架中间的两端，其中一个所述转轮与所述电机固定连接，并位于所述电机的输出端，所述传送带套设在两个所述转轮的外壁。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，

所述检测组件包括视觉检测器和两组红外检测器，两组所述红外检测器均与所述底架固定连接，并位分别设置在所述底架上方的两侧，所述视觉检测器与所述底架固定连接，并位于所述底架的上方。

5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，

所述送料装置还包括多组移动组件，每组所述移动组件包括升降气缸、安装座和转动轮，所述升降气缸与所述底架固定连接，并位于所述底架的下方，所述安装座与所述升降气缸固定连接，并位于所述升降气缸的输出端没所述转动轮设置在所述安装座的下方。