CN110654293B - 一种基于5g应用的pcb电路面板用转运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备，包括AGV小车、传动机构以及放置架，所述传动机构的数量为两个，所述放置架放置在两个传动机构之间的位置，所述传动机构位于AGV小车的内壁；所述AGV小车包括保护罩、防撞条、传感器、机架、蓄电池以及继电器，所述机架由若干个横杆与竖杆纵横交错卡接而成，所述保护罩固定安装在机架的外表面，能够实现对PCB电路面板的快速放置后的自动转运，大大降低工作人员的劳动强度，提高PCB电路面板的转运效率，同时可以根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架进行调节固定，并且采用组合式的卡板可以快速对损坏的卡板进行拆卸更换，同时利用旋转轮实现快速上板的功能。
Description
技术领域
本发明涉及转运设备领域，具体涉及一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备。
背景技术
PCB电路面板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，随着5G的推进，频段增加需要更多射频元件，射频前端器件的数量增加使得PCB电路面板需求提升，在PCB电路面板生产过程中常常需要对其进行多个加工步骤，这就需要一个转运设备将PCB电路面板由一个车间转运至另一个车间；
但是现有的PCB电路面板用转运设备，常常采用手推车进行转运，结构简单，使用效果不够优异，放置PCB电路面板至转运设备效率较低，同时放置架不能根据实际的PCB电路面板大小规格进行调节，这大大降低了设备的转运效率，为了解决上述技术问题，现提供一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备。
本发明所要解决的技术问题为：
(1)本发明通过设置的AGV小车1、传动机构2配合放置架3，实现对PCB电路面板的快速放置后的自动转运，结构简单，实际使用效果优异，大大降低工作人员的劳动强度，提高PCB电路面板的转运效率，以解决现有的PCB电路面板用转运设备使用过程中工作人员的劳动强度过大、转运效率较低的这一技术问题；
(2)本发明还通过设置的可调节以及快速上板的放置架3，可以根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架3进行调节固定，并且采用组合式的卡板31可以快速对损坏的卡板31进行拆卸更换，同时利用旋转轮313实现快速上板的功能，以解决现有的PCB电路面板用转运设备不能针对不同大小规格的PCB电路面板进行调节以及难以快速上板这一技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备，包括AGV小车、传动机构以及放置架，所述传动机构的数量为两个，所述放置架放置在两个传动机构之间的位置，所述传动机构位于AGV小车的内壁；
所述AGV小车包括保护罩、防撞条、传感器、机架、蓄电池以及继电器，所述机架由若干个横杆与竖杆纵横交错卡接而成，所述保护罩固定安装在机架的外表面，所述防撞条固定安装机架的外表面靠近下端的位置，所述传感器固定安装在机架的两侧外表面，所述蓄电池以及继电器均固定安装在机架的内部，所述继电器位于蓄电池的正上方；
所述传动机构的内壁固定安装有轴承，所述轴承的内部固定插接有连接轴，所述传动机构的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端与连接轴的一端固定连接，所述传动机构的内部还活动安装有传动带与两个平行放置的传动条，所述传动带的两侧外表面均与传动条固定连接，所述传动条的内壁活动安装有传动轮，所述连接轴的另一端固定插接在传动轮的内部；
所述放置架的上端外表面靠近两侧的位置均设置有卡板，一侧所述卡板与放置架固定连接，另一侧所述卡板与放置架活动连接，所述放置架的上端外表面还固定安装有固定座，两个所述卡板之间靠近两侧的位置均固定安装有丝杠，一侧所述卡板的外表面靠近两侧的位置分别固定安装有第一丝杠座与第二丝杠座，两个所述丝杠分别与第一丝杠座以及第二丝杠座活动连接。
进一步的，所述AGV小车的下端外表面四个边角位置均活动安装有万向轮，所述AGV小车的下端外表面中间位置活动安装有旋转盘，所述旋转盘的下端外表面活动安装有驱动轮。
进一步的，所述卡板的数量为若干个，若干个所述卡板自下而上卡接固定，每个所述卡板的一侧外表面分别开设有第一卡槽与第二卡槽，每个所述卡板的一侧外表面还活动安装有旋转轮，所述旋转轮呈凹字形放置。
进一步的，所述固定座的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杠的一端固定连接，所述第二电机为伺服电机。
进一步的，两个所述卡板之间靠近中间的位置固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面靠近两侧的位置均滑动连接有滑套，所述滑套与卡板固定连接。
进一步的，该基于G应用的PCB电路面板用转运设备的具体使用方法为：
S1：根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架进行调节，即启动第二电机，带动两个丝杠的旋转，两个丝杠经过第一丝杠座与第二丝杠座的配合结构后，带动其中一个卡板的水平方向移动，使得放置架之间的间距变大，其中滑杆与滑套的设置保证了卡板移动过程中的稳定性，对于底部卡板调节后，即可依次通过卡接的方式自下而上固定多个卡板，之后将PCB电路面板通过旋转轮快速插入第一卡槽与第二卡槽中，实现对PCB电路面板的固定；
S2：启动第一电机，在传动带的传动作用下，将整个放置架传入至AGV小车内部，及时关闭第一电机，此时两个停止运行的传动机构刚好轻微的对放置架进行固定，之后启动AGV小车，将PCB电路面板进行转运。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过设置的AGV小车、传动机构配合放置架，实现对PCB电路面板的快速放置后的自动转运，结构简单，实际使用效果优异，大大降低工作人员的劳动强度，提高PCB电路面板的转运效率，使用时，启动第一电机，在传动带的传动作用下，将整个放置架传入至AGV小车内部，及时关闭第一电机，此时两个停止运行的传动机构刚好轻微的对放置架进行固定，之后启动AGV小车，将PCB电路面板进行转运；
(2)本发明还通过设置的可调节以及快速上板的放置架，可以根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架进行调节固定，并且采用组合式的卡板可以快速对损坏的卡板进行拆卸更换，同时利用旋转轮实现快速上板的功能，使用时，根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架进行调节，即启动第二电机，带动两个丝杠的旋转，两个丝杠经过第一丝杠座与第二丝杠座的配合结构后，带动其中一个卡板的水平方向移动，使得放置架之间的间距变大，其中滑杆与滑套的设置保证了卡板移动过程中的稳定性，对于底部卡板调节后，即可依次通过卡接的方式自下而上固定多个卡板，之后将PCB电路面板通过旋转轮快速插入第一卡槽与第二卡槽中，实现对PCB电路面板的固定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中AGV小车结构的示意图；
图3是本发明的另一结构示意图；
图4是本发明中传动机构的结构示意图；
图5是本发明中放置架的结构示意图；
图6是本发明中图5的A处放大视图；
图7是本发明中放置架的另一结构示意图。
图中：1、AGV小车；11、保护罩；12、防撞条；13、传感器；14、万向轮；15、机架；16、蓄电池；17、继电器；18、旋转盘；19、驱动轮；2、传动机构；21、传动带；22、第一电机；23、轴承；24、传动条；25、连接轴；3、放置架；31、卡板；311、第一卡槽；312、第二卡槽；313、旋转轮；32、第一丝杠座；33、第二丝杠座；34、丝杠；35、滑套；36、滑杆；37、固定座；38、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本实施例提供了一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备，包括AGV小车1、传动机构2以及放置架3，传动机构2的数量为两个，放置架3放置在两个传动机构2之间的位置，传动机构2位于AGV小车1的内壁；
AGV小车1包括保护罩11、防撞条12、传感器13、机架15、蓄电池16以及继电器17，机架15由若干个横杆与竖杆纵横交错卡接而成，保护罩11固定安装在机架15的外表面，防撞条12固定安装机架15的外表面靠近下端的位置，传感器13固定安装在机架15的两侧外表面，蓄电池16以及继电器17均固定安装在机架15的内部，继电器17位于蓄电池16的正上方；
传动机构2的内壁固定安装有轴承23，轴承23的内部固定插接有连接轴25，传动机构2的内部固定安装有第一电机22，第一电机22的输出轴端与连接轴25的一端固定连接，传动机构2的内部还活动安装有传动带21与两个平行放置的传动条24，传动带21的两侧外表面均与传动条24固定连接，传动条24的内壁活动安装有传动轮，连接轴25的另一端固定插接在传动轮的内部；
放置架3的上端外表面靠近两侧的位置均设置有卡板31，一侧卡板31与放置架3固定连接，另一侧卡板31与放置架3活动连接，放置架3的上端外表面还固定安装有固定座37，两个卡板31之间靠近两侧的位置均固定安装有丝杠34，一侧卡板31的外表面靠近两侧的位置分别固定安装有第一丝杠座32与第二丝杠座33，两个丝杠34分别与第一丝杠座32以及第二丝杠座33活动连接。
AGV小车1的下端外表面四个边角位置均活动安装有万向轮14，AGV小车1的下端外表面中间位置活动安装有旋转盘18，旋转盘18的下端外表面活动安装有驱动轮19。
卡板31的数量为若干个，若干个卡板31自下而上卡接固定，每个卡板31的一侧外表面分别开设有第一卡槽311与第二卡槽312，每个卡板31的一侧外表面还活动安装有旋转轮313，旋转轮313呈凹字形放置。
固定座37的内部固定安装有第二电机38，第二电机38的输出端与丝杠34的一端固定连接，第二电机38为伺服电机。
两个卡板31之间靠近中间的位置固定安装有滑杆36，滑杆36的外表面靠近两侧的位置均滑动连接有滑套35，滑套35与卡板31固定连接。
该基于5G应用的PCB电路面板用转运设备的具体使用方法为：
S1：根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架3进行调节，即启动第二电机38，带动两个丝杠34的旋转，两个丝杠34经过第一丝杠座32与第二丝杠座33的配合结构后，带动其中一个卡板31的水平方向移动，使得放置架3之间的间距变大，其中滑杆36与滑套35的设置保证了卡板31移动过程中的稳定性，对于底部卡板31调节后，即可依次通过卡接的方式自下而上固定多个卡板31，之后将PCB电路面板通过旋转轮313快速插入第一卡槽311与第二卡槽312中，实现对PCB电路面板的固定；
S2：启动第一电机22，在传动带21的传动作用下，将整个放置架3传入至AGV小车1内部，及时关闭第一电机22，此时两个停止运行的传动机构2刚好轻微的对放置架3进行固定，之后启动AGV小车1，将PCB电路面板进行转运。
本发明通过设置的AGV小车1、传动机构2配合放置架3，实现对PCB电路面板的快速放置后的自动转运，结构简单，实际使用效果优异，大大降低工作人员的劳动强度，提高PCB电路面板的转运效率，使用时，启动第一电机22，在传动带21的传动作用下，将整个放置架3传入至AGV小车1内部，及时关闭第一电机22，此时两个停止运行的传动机构2刚好轻微的对放置架3进行固定，之后启动AGV小车1，将PCB电路面板进行转运；
本发明还通过设置的可调节以及快速上板的放置架3，可以根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架3进行调节固定，并且采用组合式的卡板31可以快速对损坏的卡板31进行拆卸更换，同时利用旋转轮313实现快速上板的功能，使用时，根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架3进行调节，即启动第二电机38，带动两个丝杠34的旋转，两个丝杠34经过第一丝杠座32与第二丝杠座33的配合结构后，带动其中一个卡板31的水平方向移动，使得放置架3之间的间距变大，其中滑杆36与滑套35的设置保证了卡板31移动过程中的稳定性，对于底部卡板31调节后，即可依次通过卡接的方式自下而上固定多个卡板31，之后将PCB电路面板通过旋转轮313快速插入第一卡槽311与第二卡槽312中，实现对PCB电路面板的固定。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备，其特征在于，包括AGV小车(1)、传动机构(2)以及放置架(3)，所述传动机构(2)的数量为两个，所述放置架(3)放置在两个传动机构(2)之间的位置，所述传动机构(2)位于AGV小车(1)的内壁；
所述AGV小车(1)包括保护罩(11)、防撞条(12)、传感器(13)、机架(15)、蓄电池(16)以及继电器(17)，所述机架(15)由若干个横杆与竖杆纵横交错卡接而成，所述保护罩(11)固定安装在机架(15)的外表面，所述防撞条(12)固定安装机架(15)的外表面靠近下端的位置，所述传感器(13)固定安装在机架(15)的两侧外表面，所述蓄电池(16)以及继电器(17)均固定安装在机架(15)的内部，所述继电器(17)位于蓄电池(16)的正上方；
所述传动机构(2)的内壁固定安装有轴承(23)，所述轴承(23)的内部固定插接有连接轴(25)，所述传动机构(2)的内部固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴端与连接轴(25)的一端固定连接，所述传动机构(2)的内部还活动安装有传动带(21)与两个平行放置的传动条(24)，所述传动带(21)的两侧外表面均与传动条(24)固定连接，所述传动条(24)的内壁活动安装有传动轮，所述连接轴(25)的另一端固定插接在传动轮的内部；
所述放置架(3)的上端外表面靠近两侧的位置均设置有卡板(31)，一侧所述卡板(31)与放置架(3)固定连接，另一侧所述卡板(31)与放置架(3)活动连接，所述放置架(3)的上端外表面还固定安装有固定座(37)，两个所述卡板(31)之间靠近两侧的位置均固定安装有丝杠(34)，一侧所述卡板(31)的外表面靠近两侧的位置分别固定安装有第一丝杠座(32)与第二丝杠座(33)，两个所述丝杠(34)分别与第一丝杠座(32)以及第二丝杠座(33)活动连接；
所述卡板(31)的数量为若干个，若干个所述卡板(31)自下而上卡接固定，每个所述卡板(31)的一侧外表面分别开设有第一卡槽(311)与第二卡槽(312)，每个所述卡板(31)的一侧外表面还活动安装有旋转轮(313)，所述旋转轮(313)呈凹字形放置；
所述固定座(37)的内部固定安装有第二电机(38)，所述第二电机(38)的输出端与丝杠(34)的一端固定连接，所述第二电机(38)为伺服电机；
两个所述卡板(31)之间靠近中间的位置固定安装有滑杆(36)，所述滑杆(36)的外表面靠近两侧的位置均滑动连接有滑套(35)，所述滑套(35)与卡板(31)固定连接；
该基于5G应用的PCB电路面板用转运设备的具体使用方法为：
S1：根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架(3)进行调节，即启动第二电机(38)，带动两个丝杠(34)的旋转，两个丝杠(34)经过第一丝杠座(32)与第二丝杠座(33)的配合结构后，带动其中一个卡板(31)的水平方向移动，使得放置架(3)之间的间距变大，对于底部卡板(31)调节后，即可依次通过卡接的方式自下而上固定多个卡板(31)，之后将PCB电路面板通过旋转轮(313)快速插入第一卡槽(311)与第二卡槽(312)中，实现对PCB电路面板的固定；
S2：启动第一电机(22)，在传动带(21)的传动作用下，将整个放置架(3)传入至AGV小车(1)内部，及时关闭第一电机(22)，此时两个停止运行的传动机构(2)刚好轻微的对放置架(3)进行固定，之后启动AGV小车(1)，将PCB电路面板进行转运。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备，其特征在于，所述AGV小车(1)的下端外表面四个边角位置均活动安装有万向轮(14)，所述AGV小车(1)的下端外表面中间位置活动安装有旋转盘(18)，所述旋转盘(18)的下端外表面活动安装有驱动轮(19)。
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