CN114987659A - 一种新能源电池转运agv小车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种新能源电池转运AGV小车，包括小车本体、电池模组、第一换向模组、第二换向模组、驱动轮模组、第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，电池模组设置在小车本体内部的前侧，驱动轮模组设置在小车本体的底部的中间，第一换向模组和第二换向模组分别设置在小车本体底部，且位于驱动轮模组的前后两侧，所小车本体的中间部设置有避空部，第一搬运机构设置在避空部中，第二搬运机构设置在第一搬运机构上，第三搬运机构设置在小车本体内部的后侧。本申请通过设置专用的新能源电池转运AGV小车，可以大大的方便了电池的转运工作，从而降低了工人的劳动强度，还提高了转运效率。

Description

一种新能源电池转运AGV小车

技术领域

本申请涉及新能源电池转运设备领域，特别涉及一种新能源电池转运AGV小车。

背景技术

现有技术中系能源电池在加工完成后会放置在料盘中，再将层叠好的料盘放入料框中，最后将料框转运小车中，人工再推动转运小车将层叠的料盘移动到下一加工工序中或对料框从小车上搬放到底面进行存放，上述靠人工对电池料盘的转运，不但工人劳动强度大，而且转运效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高转运效率的新能源电池转运AGV小车。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种新能源电池转运AGV小车，包括小车本体、电池模组、第一换向模组、第二换向模组、驱动轮模组、第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，所述电池模组设置在小车本体内部的前侧，所述驱动轮模组设置在小车本体的底部的中间，所述第一换向模组和第二换向模组分别设置在小车本体底部，且位于驱动轮模组的前后两侧，所小车本体的中间部设置有避空部，所述第一搬运机构设置在避空部中，所述第二搬运机构设置在第一搬运机构上，所述第三搬运机构设置在小车本体内部的后侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一换向模组包括大底板、动力模组、左轮限位机构、左侧万向轮、右轮限位机构和右侧万向轮，所述动力模组可分别驱动左轮限位机构和右轮限位机构靠近或远离左侧万向轮和右侧万向轮，所述左轮限位机构可限制左侧万向轮的旋转角度，所述右轮限位机构可限制右侧万向轮的旋转角度。

在一种可能的实现方式中，所述动力模组包括双向丝杆、第一电机和第一导轨，所述双向丝杆和第一导轨横向安装在大底板上，所述第一电机通过皮带轮组件来驱动双向丝杆做旋转运动，所述左轮限位机构安装在第一导轨上，且通过第一螺母与双向丝杆螺纹连接，所述右轮限位机构安装在第一导轨上，且通过第二螺母与双向丝杆螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述左轮限位机构包括第一限位轮、第一安装臂、第二限位轮、第二安装臂和第一滑座，所述第一限位轮安装在第一安装臂的一端，所述第一安装臂的另一端安装在第一滑座的前侧，所述第二限位轮安装在第二安装臂的一端，所述第二安装臂的另一端安装在第一滑座的后侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一安装臂与第二安装臂呈一反C字形。

在一种可能的实现方式中，所述左侧万向轮安装在左轴承座上，所述左轴承座安装在左旋转台上，所述左旋转台安装在大底板上，所述左轴承座的底部还设置有与第一限位轮和第二限位轮配合来限制左侧万向轮的旋转角度的左限位板。

在一种可能的实现方式中，所述左限位板上对应第一限位轮设置有第一限位部，所述左限位板上对应第二限位轮设置有第二限位部，所述第一限位部包括第一平面和第一斜面，所述第二限位部包括第二平面和第二斜面。

在一种可能的实现方式中，所述第一平面与第一斜面的夹角为140°～160°，所述第二平面与第二斜面的夹角为140°～160°。

在一种可能的实现方式中，所述第一平面与第一斜面的夹角为150°，所述第二平面与第二斜面的夹角为150°。

在一种可能的实现方式中，所述第一换向模组还包括第一接近开关、第二接近开关和限位柱，所述第一接近开关和第二接近开关均安装在大底板上，所述第一接近开关靠近左侧万向轮，所述第二接近开关靠近右侧万向轮，所述限位柱安装在大底板，且靠近动力模组的第一电机的一侧。

本申请的有益效果为：

本申请通过设置新能源电池转运AGV小车，当需要对层叠在料框中的电池料盘进行转运时，首先AGV小车先移动到料框下料拉带处，下料拉带驱动料框转移到第一搬运机构或第二搬运机构上，然后AGV小车将装有电池料盘的料框转运到下一工序中，此时可以通过第一搬运机构或第二搬运机构与下一工序的拉带对接，将料框转移到下一工序中，若需要将料框从AGV小车上搬到底面，则可通过第三搬运机构先将AGV小车上的料框转移到第三搬运机构上，第三搬运机构可单独将该料框转移到指定的存放点，综上所述，本申请通过设置专用的新能源电池转运AGV小车，可以大大的方便了电池的转运工作，从而降低了工人的劳动强度，还提高了转运效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的新能源电池转运AGV小车的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的新能源电池转运AGV小车的俯视图；

图3为本申请一实施例提供的第一换向模组的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的第一换向模组的俯视图；

图5为本申请一实施例提供的驱动轮模组的立体结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的缓冲机构的实施例一的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的缓冲机构的实施例二的结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的驱动轮实施例一的结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的驱动轮实施例二的结构示意图；

图11为本申请一实施例提供的驱动轮实施例三的结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的新能源电池转运AGV小车的主视图；

图13为本申请一实施例提供的四足机器人和第四搬运装置的实施例一的主视图；

图14为本申请一实施例提供的四足机器人和第四搬运装置的实施例二的主视图；

图15为本申请一实施例提供的四足机器人和第四搬运装置的实施例二的向上搬运料框时的示意图；

图16为本申请一实施例提供的四足机器人和第四搬运装置的实施例二的将料框搬运行走时的示意图；

图17为本申请一实施例提供的电池托盘的结构示意图；

图18为本申请一实施例提供的线槽的结构示意图；

图19为本申请一实施例提供的线槽的俯视图；

图20为本申请一实施例提供的新能源电池转运AGV小车的结构示意图；

图21为本申请一实施例提供的第一防撞条的结构示意图。

附图标记说明：

1、小车本体；2、电池模组；3、第一换向模组；4、第二换向模组；5、驱动轮模组；6、第一搬运机构；7、第二搬运机构；8、第三搬运机构；

31、大底板；32、动力模组；33、左轮限位机构；34、左侧万向轮；35、右轮限位机构；36、右侧万向轮；37、第一接近开关；38、第二接近开关；39、限位柱；

321、双向丝杆；322、第一电机；323、第一导轨；

331、第一限位轮；332、第一安装臂；333、第二限位轮；334、第二安装臂；335、第一滑座；336、左限位板；3361、第一限位部；3362、第二限位部；a、第一平面；b、第一斜面；c、第二平面；d、第二斜面；

51、缓冲机构；52、旋转机构；53、驱动轮装置；

511、缓冲板；512、上支撑板；513、下支撑板；514、支架；515、连接杆；516、第一缓冲弹簧；

521、法兰转盘；522、中空转盘；523、锁紧环；524、旋转轴承；525、轴承限位片；

51a、缓冲平板；51b、第二缓冲弹簧；51c、第三缓冲弹簧；51d、第四缓冲弹簧；51e、第一缓冲臂；51f、第二缓冲臂；51g、缓冲导柱；51h、缓冲导套；

531、电机安装架；532、驱动轮；533、驱动安装轴；534、减速电机；535、链条；

5321、第一轮毂；5322、第一轮胎；5323、环形槽；5324、横向槽；

532a、缓冲圈；532b、第一轮辋；

532d、缓冲器；532e、第二轮辋；

81、放置仓；82、四足机器人；83、升降门；84、第四搬运装置；85、无线充电装置；

841、旋转搬运平台；842、叉臂模组；

8421、第一叉臂；8422、第二叉臂；8423、第三叉臂；8424、第一驱动电机；8425、第二驱动电机；8426、第三驱动电机；

21、电池托盘；22、气体通道；23、进气孔；24、出气孔；25、引流部；26、PCB板；27、线槽；

271、上罩；272、本体；273、连接件；

11、第一触摸屏；12、警示灯；13、急停开关；15、激光导航模块；16、视觉导航模块；17、第一防撞条；18、第二防撞条；

171、第一支撑部；172、第一缓冲部；173、第二支撑部；174、第一泡沫橡胶部；175、第二泡沫橡胶部；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示的，一种新能源电池转运AGV小车，包括小车本体1、电池模组2、第一换向模组3、第二换向模组4、驱动轮模组5、第一搬运机构6、第二搬运机构7和第三搬运机构8，电池模组2设置在小车本体1内部的前侧，驱动轮模组5设置在小车本体1的底部的中间，第一换向模组3和第二换向模组4分别设置在小车本体1底部，且位于驱动轮模组5的前后两侧，所小车本体1的中间部设置有避空部，第一搬运机构6设置在避空部中，第二搬运机构7设置在第一搬运机构6上，第三搬运机构8设置在小车本体1内部的后侧。

如图3所示的，本实施例中，第一换向模组3包括大底板31、动力模组32、左轮限位机构33、左侧万向轮34、右轮限位机构35和右侧万向轮36，动力模组32可分别驱动左轮限位机构33和右轮限位机构35靠近或远离左侧万向轮34和右侧万向轮36，左轮限位机构33可限制左侧万向轮34的旋转角度，右轮限位机构35可限制右侧万向轮36的旋转角度。

第二换向模组4与第一换向模组3结构相同，在此不再重复赘述。

右轮限位机构35与左轮限位机构33结构相同，在此不再重复赘述。

本实施例中，由于驱动轮模组5仅设置有一组，且设置在中间，当驱动轮模组5进行转向时，通过设置第一换向模块从而可以限制万向轮的转向角度，当AGV小车走直线时，为了保证小车行走时能走的更直，通过设置第一换向模块，可以保证万向轮不会摆偏，从而提高了AGV行走时的稳定性。

如图4所示的，本实施例中，动力模组32包括双向丝杆321、第一电机322和第一导轨323，双向丝杆321和第一导轨323横向安装在大底板31上，第一电机322通过皮带轮组件来驱动双向丝杆321做旋转运动，左轮限位机构33安装在第一导轨323上，且通过第一螺母与双向丝杆321螺纹连接，右轮限位机构35安装在第一导轨323上，且通过第二螺母与双向丝杆321螺纹连接。

如图4所示的，本实施例中，左轮限位机构33包括第一限位轮331、第一安装臂332、第二限位轮333、第二安装臂334和第一滑座335，第一限位轮331安装在第一安装臂332的一端，第一安装臂332的另一端安装在第一滑座335的前侧，第二限位轮333安装在第二安装臂334的一端，第二安装臂334的另一端安装在第一滑座335的后侧。

如图4所示的，本实施例中，第一安装臂332与第二安装臂334呈一反C字形。

如图4所示的，本实施例中，左侧万向轮34安装在左轴承座上，左轴承座安装在左旋转台上，左旋转台安装在大底板31上，左轴承座的底部还设置有与第一限位轮331和第二限位轮333配合来限制左侧万向轮34的旋转角度的左限位板336。

如图4所示的，本实施例中，左限位板336上对应第一限位轮331设置有第一限位部3361，左限位板336上对应第二限位轮333设置有第二限位部3362，第一限位部3361包括第一平面a和第一斜面b，第二限位部3362包括第二平面c和第二斜面d。

如图4所示的，通过设置第一限位部3361来对左限位板336的限制，由于第一限位部3361包括第一平面a和第一斜面b，这样第一限位轮331的分别抵靠在第一平面a和第一斜面b，这样对左侧万向轮34的限制可以更大，可以更好的防止左侧万向轮34在移动时发生偏移。

如图4所示的，本实施例中，第一平面a与第一斜面b的夹角e为140°～160°，第二平面c与第二斜面d的夹角为140°～160°。

如图4所示的，本实施例中，第一平面a与第一斜面b的夹角e为150°，第二平面c与第二斜面d的夹角e为150°。

如图4所示的，本实施例中，第一换向模组3还包括第一接近开关37、第二接近开关38和限位柱39，第一接近开关37和第二接近开关38均安装在大底板31上，第一接近开关37靠近左侧万向轮34，第二接近开关38靠近右侧万向轮36，限位柱39安装在大底板31，且靠近动力模组32的第一电机322的一侧，设置第一接近开关37和第二接近开关38可以实现对左侧万向轮34和右侧万向轮36位移距离的控制，设置限位柱39可以防止第一换向模组3在复位时与驱动轮模组5发生碰撞。

如图5所示的，本实施例中，驱动轮模组5包括缓冲机构51、旋转机构52和驱动轮装置53，缓冲机构51安装在旋转机构52上，旋转机构52安装在驱动轮装置53上。

如图6所示的，本实施例中，缓冲机构51实施例一，缓冲机构51包括缓冲板511、上支撑板512、下支撑板513、支架514、连接杆515和第一缓冲弹簧516，缓冲板511安装在上支撑板512上表面，上支撑板512与下支撑板513上下对应，支架514分别设置在上支撑板512和下支撑板513的左右两侧，支架514的上端安装在穿过上支撑板512的连接杆515上，支架514的下端安装在穿过下支撑板513的连接杆515上，第一缓冲弹簧516设置有多组，且安装在上支撑板512和下支撑板513之间。

如图7所示的，本实施例中，旋转机构52包括法兰转盘521、中空转盘522、锁紧环523、旋转轴承524和轴承限位片525，旋转轴承524设置在法兰转盘521，法兰转盘521安装在中空转盘522上，轴承限位片525设置在法兰转盘521上，轴承限位片525设置在兰转盘上。

如图8所示的，本实施例中，缓冲机构51实施例二，缓冲机构51包括缓冲平板51a和缓冲组件，缓冲组件对称设置在缓冲平板51a底部。

如图8所示的，本实施例中，缓冲组件包括第二缓冲弹簧51b、第三缓冲弹簧51c、第四缓冲弹簧51d、第一缓冲臂51e、第二缓冲臂51f、缓冲导柱51g和缓冲导套51h，第二缓冲弹簧51b和第三缓冲弹簧51c分别对称设置在第四缓冲弹簧51d的两侧，第二缓冲弹簧51b的上端安装在缓冲平板51a上，第二缓冲弹簧51b的下端安装在缓冲导套51h上，缓冲导套51h套设在缓冲导柱51g上，第四缓冲弹簧51d套设在缓冲导柱51g上，第一缓冲臂51e的上端安装在缓冲平板51a的底部，第一缓冲臂51e的下端铰接在第四缓冲弹簧51d的左侧安装部上，第二缓冲臂51f的上端安装在缓冲平板51a的底部，第一缓冲臂51e的下端铰接在第四缓冲弹簧51d的右侧安装部上。

如图5所示的，本实施例中，驱动轮装置53包括电机安装架531、驱动轮532、驱动安装轴533、减速电机534和链条535，驱动安装轴533安装在电机安装架531上，驱动轮分别安装在驱动安装轴533的两端，减速电机534设置有2组，分别安装在电机安装架531上，减速电机534通过链条535分别单独驱动驱动轮做旋转运动。

如图9所示的，本实施例中，驱动轮包括第一轮毂5321和第一轮胎5322，第一轮胎5322套设置在第一轮毂5321上，第一轮胎5322的胎面的中间部开始有一环形槽5323，环形槽5323的两侧分别开设有横向槽5324，横向槽5324左右不对称设置。

如图10所示的，本实施例中，第一轮毂5321包括缓冲圈532a和第一轮辋532b，第一轮毂5321的外周分别安装有三组椭圆缓冲圈532a，缓冲圈532a由弹性材料制成，缓冲圈532a的一侧通过一安装套安装在第一轮辋532b的内壁上，缓冲圈532a的另一端安装在第一轮毂5321上。

采用上述结构后，由于在轮毂和轮辋之间设有间隔分布的、由弹性材料制成的椭圆缓冲圈532a，该椭圆缓冲圈532a使轮毂与轮辋之间具有缓冲空间，即安装在轮毂上的中心轴能随之轻微上下移动，因此相对于车胎减震具有二次减震功能，减震性能更好，特别是针对电池输送时，更需抗震，防止电池因为震动而发生意外。

如图11所示的，本实施例中，第一轮毂5321包括三组缓冲器532d和第二轮辋532e，三组缓冲器532d成环形阵列设置在第一轮毂5321内，缓冲器532d的一端铰接在第一轮毂5321上，缓冲器532d的另一端铰接在第二轮辋532e的内壁。

本实施例的缓冲器532d为弹簧缓冲器532d。

当AGV小车走在较为颠簸的路面上产生震动时，通过第一轮毂5321外圈将震动传导给缓冲器532d，通过缓冲器532d进行缓冲，弹簧缓冲器532d用弹簧作为缓冲材料，负有结构简单、使用可靠、维修方便、吸收能量大和不受温度限制等特点。

如图12所示的，本实施例中，第三搬运机构8包括设置在小车本体1内部的放置仓81和设置在放置仓81内的四足机器人82，放置仓81包括一出入口，出入口处设置有升降门83，四足机器人82可从放置仓81内出来并与第一搬运机构6配合，来转运第一搬运机构6上的物料。设置四足机器人82可实现对小车本体1上的料框的快速转移，使得AGV小车转运电池料框是更为灵活，从而可以实现无法搬运。

本实施例中，四足机器人82的背上设置有第四搬运装置84。

如图13所示的，本实施例中，第四搬运装置84实施例一，第四搬运装置84为皮带输送机结构。

如图14到图16所示的，本实施例中，第四搬运装置84实施例二，第四搬运装置84包括旋转搬运平台841和对应设置在旋转搬运平台841上的叉臂模组842，叉臂模组842包括第一叉臂8421、第二叉臂8422和第三叉臂8423，第一叉臂8421的下端铰接在旋转搬运平台841的左侧，第一叉臂8421的上端与第二叉臂8422一端铰接，第三叉臂8423的一端为叉料端，第三叉臂8423的另一端与第二叉臂8422另一端铰接，第一叉臂8421通过第一驱动电机8424驱动其做旋转运动，第二叉臂8422通过第二驱动电机8425来驱动其做旋转运动，第三叉臂8423通过第三驱动电机8426来驱动其做旋转运动，从而可以实现四足机器人82快速将AGV小车上的料框从第一搬运装置中搬出，搬出时，首先四足机器人82从放置仓81中移动出来，来到第一搬运装置处，然后将第三叉臂8423插入到料框底部的插槽中，接着四足机器人82开始向前运动，知道料框料框第一搬运装置，接着第二叉臂8422和第三叉臂8423向前旋转从而带动料框向前移动，移动时，第三叉臂8423一直处于水平装置，从而可以快速将料框从第一搬运装置移出，当四足机器人82移动到指定放料位置后，同样可快速将料框86放置在指定的位置，本实施例的四足机器人82可代替人工对料框的搬运，而且搬运的高度可以任意设置，当机器人搬运后，可返回到AGV小车的放置仓81中。

如图12所示的，该放置仓81内设置有无线充电装置85，可对四足机器人82进行无线充电。

如图17所示的，本实施例中，小车本体1内部的前侧设置有电池模组2，电池模组2的底部设置有电池托盘21，电池托盘21设有用于容纳电池模块的容纳室，电池托盘21包括托盘主体，托盘主体的至少一部分内部形成有气体通道22，托盘主体具有进气孔23和出气孔24，进气孔23通过气体通道22与出气孔24连通；气体通道22中还设有引流部25，引流部25用于引导气流在气体通道22中来回流通。

本发明实施例的电池托盘21，通过设置引流部25，引流部25可以用于引导气流在气体通道22中来回流通，由此可以延长气流流动的路径，消耗气流的瞬时压力，适当降低气流的温度，具有降温和缓冲的作用，对电池托盘21有保护的效果，从而可以减少高温气流对电池托盘21的损伤，进而可以提升电池托盘21结构的稳定性和安全性。

如图18所示的，本实施例中，电池模块的上方设置有PCB板26，PCB板26与电池模块之间设置有线槽27，线槽27用于容纳PCB板26与电池模块的连接线，

如图19所示的，本实施例中，线槽27包括上罩271和本体272，上罩271由左罩和右罩盖对接而成，线槽27体由左本体和右本体对接而成，上罩271和本体之间、以及左本体和右本体之间均设置有连接件273。

该连接由多个矩形凸齿和矩形凹槽相对拼接而成，当需要调节上罩271或本体的宽度时，只需要调节矩形凸齿和矩形凹槽的位置即可实现。

如图20所示的，本实施例中，小车本体1上还设置有第一触摸屏11、警示灯12、急停开关13和第二触摸屏。

本实施例中，新能源电池转运AGV小车还包括激光导航模块15和视觉导航模块16。

本实施例中，激光导航模块15包括设置在行经路线上的反射板和安装在小车本体1上表面的激光传感器。

本实施例中，视觉导航模块16包括安装在小车本体1上的摄像头，摄像头用于采集运行区域的图像信息。

本实施例采用激光与视觉的结合这种多传感器融合的方式，视觉导航并不适用于昏暗的环境中，配合激光导航模块15，从而可以大大的提高档环效果。

本实施例AGV小车配备两颗航向端纵置摄像头，包括一颗F1.6高分辨率ToF景深摄像头和一颗F2.4的104°广角RGB全彩摄像头，支持3D视觉避障。

本实施例中，小车本体1的前侧设置有第一防撞条17，小车本体1的后侧设置有第二防撞条18。

如图21所示的，本实施例中，第一防撞条17为空心结构，第一防撞条17的内部设置有第一支撑部171、第一缓冲部172和第二支撑部173，第一缓冲部172的上部通过第一支撑部171安装在第一防撞条17的内壁上侧，第一缓冲部172的下部通过第二支撑部173安装在第一防撞条17的内壁的下侧，第一防撞条17的外部底部设置有扣脚，第一缓冲部172的呈椭圆形，第一缓冲部172与第一支撑部171的连接处设置有第一泡沫橡胶部174，第一缓冲部172与第二支撑部173的连接处设置有第二泡沫橡胶部175。从而可以大大的提高第一防撞条17的保护作用，设置第一支撑部171、第一缓冲部172和第二支撑部173，可以使得第一防撞条17可保护AGV小车安全接触带不受破坏并允许安全边的冲击角度超过90度。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

Claims (10)

1.一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：包括小车本体、电池模组、第一换向模组、第二换向模组、驱动轮模组、第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，所述电池模组设置在小车本体内部的前侧，所述驱动轮模组设置在小车本体的底部的中间，所述第一换向模组和第二换向模组分别设置在小车本体底部，且位于驱动轮模组的前后两侧，所小车本体的中间部设置有避空部，所述第一搬运机构设置在避空部中，所述第二搬运机构设置在第一搬运机构上，所述第三搬运机构设置在小车本体内部的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一换向模组包括大底板、动力模组、左轮限位机构、左侧万向轮、右轮限位机构和右侧万向轮，所述动力模组可分别驱动左轮限位机构和右轮限位机构靠近或远离左侧万向轮和右侧万向轮，所述左轮限位机构可限制左侧万向轮的旋转角度，所述右轮限位机构可限制右侧万向轮的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述动力模组包括双向丝杆、第一电机和第一导轨，所述双向丝杆和第一导轨横向安装在大底板上，所述第一电机通过皮带轮组件来驱动双向丝杆做旋转运动，所述左轮限位机构安装在第一导轨上，且通过第一螺母与双向丝杆螺纹连接，所述右轮限位机构安装在第一导轨上，且通过第二螺母与双向丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述左轮限位机构包括第一限位轮、第一安装臂、第二限位轮、第二安装臂和第一滑座，所述第一限位轮安装在第一安装臂的一端，所述第一安装臂的另一端安装在第一滑座的前侧，所述第二限位轮安装在第二安装臂的一端，所述第二安装臂的另一端安装在第一滑座的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一安装臂与第二安装臂呈一反C字形。

6.根据权利要求4所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述左侧万向轮安装在左轴承座上，所述左轴承座安装在左旋转台上，所述左旋转台安装在大底板上，所述左轴承座的底部还设置有与第一限位轮和第二限位轮配合来限制左侧万向轮的旋转角度的左限位板。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述左限位板上对应第一限位轮设置有第一限位部，所述左限位板上对应第二限位轮设置有第二限位部，所述第一限位部包括第一平面和第一斜面，所述第二限位部包括第二平面和第二斜面。

8.根据权利要求4所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一平面与第一斜面的夹角为140°～160°，所述第二平面与第二斜面的夹角为140°～160°。

9.根据权利要求4所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一平面与第一斜面的夹角为150°，所述第二平面与第二斜面的夹角为150°。

10.根据权利要求2所述的一种新能源电池转运AGV小车，其特征在于：所述第一换向模组还包括第一接近开关、第二接近开关和限位柱，所述第一接近开关和第二接近开关均安装在大底板上，所述第一接近开关靠近左侧万向轮，所述第二接近开关靠近右侧万向轮，所述限位柱安装在大底板，且靠近动力模组的第一电机的一侧。

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