CN210793404U - 一种agv物流小车及其运动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV物流小车及其运动结构，包括小车主体与载货台，所述载货台安装在所述小车主体的上表面上，所述小车主体下表面上设置有两组驱动组件与两组万向轮，所述驱动组件包括电机、齿轮组、滚轮安装架与滚轮，所述电机的输出端与所述齿轮组一端活动连接，所述齿轮组另一端通过所述滚轮安装架上的立臂与所述滚轮活动连接，所述滚轮安装架上还设置有螺栓孔，螺栓贯穿所述螺栓孔与所述小车主体连接，两组所述滚轮与所述两组万向轮的连线相互垂直。本实用新型能够根据小车主体上设置的两组驱动组件以及两组万向轮调节运动方向，并且在小车上设置有防撞设备，使用起来简单方便，成本低。

Description

一种AGV物流小车及其运动结构

技术领域

本实用新型涉及电动小车技术领域，特别是涉及一种AGV物流小车及其运动结构。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

现有的AGV小车一般是利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，小车只能跟随电磁轨道进行运动。因此导致AGV小车使用时不方便，需要预设轨道，使用成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的AGV小车不能自由控制运行轨迹的情况，提供一种AGV物流小车及其运动结构，能够根据小车主体上设置的两组驱动组件以及两组万向轮调节运动方向，并且在小车上设置有防撞设施，使用起来简单方便，成本低。

一种AGV物流小车及其运动结构，包括小车主体与载货台，所述载货台安装在所述小车主体的上表面上，所述小车主体下表面上设置有两组驱动组件与两组万向轮，所述驱动组件包括电机、齿轮组、滚轮安装架与滚轮，所述电机的输出端与所述齿轮组一端活动连接，所述齿轮组另一端通过所述滚轮安装架上的立臂与所述滚轮活动连接，所述滚轮安装架上还设置有螺栓孔，螺栓贯穿所述螺栓孔与所述小车主体连接，两组所述滚轮与所述两组万向轮的连线相互垂直。

优选的，所述滚轮上设置有转轴，所述转轴一端贯穿所述立臂与所述齿轮组连接，所述转轴另一端与固定在所述立臂上的轴承连接。

优选的，所述小车主体内部还安装有电路控制板与电池组，所述电路控制版与所述电机、所述电池组电连接。

优选的，所述小车主体外部设置有四个红外感应器，所述红外感应器与所述电路控制板电连接。

优选的，所述小车主体外部还套设有橡胶圈。

本实用新型的有益之处在于：AGV物流小车上设置有两组驱动组件与两组万向轮，由电路控制板控制电机驱动滚轮运动，方便小车实现自主转弯、掉头等功能，无需在地板上设置其他引导装置，降低小车运营生产成本。并且，在小车上设置有红外感应器与橡胶圈作为防碰撞装置，避免小车在运动过程中发生碰撞，提高小车的使用寿命。

附图说明

图1为其中一实施例一种AGV物流小车立体示意图；

图2为一种AGV物流小车仰视示意图；

图3为驱动组件组装示意图；

图4为驱动组件爆炸示意图；

图5为一种AGV物流小车电路结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～4所示，一种AGV物流小车及其运动结构，包括小车主体1与载货台2，所述载货台2安装在所述小车主体1的上表面上，所述小车主体1下表面上设置有两组驱动组件11与两组万向轮12，所述驱动组件11包括电机111、齿轮组112、滚轮安装架113与滚轮114，所述电机111的输出端与所述齿轮组112一端活动连接，所述齿轮组112另一端通过所述滚轮安装架113上的立臂1131与所述滚轮114活动连接，所述滚轮安装架113上还设置有螺栓孔1132，螺栓贯穿所述螺栓孔1132与所述小车主体1连接，两组所述滚轮114与所述两组万向轮12的连线相互垂直。具体的，在本实施例中，小车主体1上设置载货台2，方便承载运输物品，防止物品在运输过程中跌落。在小车主体1的下表面上设置两组驱动组件11与两组万向轮12，运动时，由驱动组件11内的电机111控制滚轮114滚动进而带动小车整体向前运动。当小车需要反向运动时，只需要控制电机111反转即可。另外，设置有两组万向轮12，方便小车自动转弯行走。具体的，由电机111控制滚轮114差速运动，并在两个万向轮12的辅助下，实现转弯，整体结构简单易行。通过设置滚轮安装架，用于连接滚轮114与小车主体1，无需其他连接部件，组装起来更加简单。

如图3～4所示，所述滚轮114上设置有转轴1141，所述转轴1141一端贯穿所述立臂1131与所述齿轮组112连接，所述转轴1141另一端与固定在所述立臂1131上的轴承11311连接。具体的，设置转轴1141与滚轮114可拆卸连接，方便售后人员对驱动组件11进行维修，并更换对应零部件，无需整体更换，降低售后维修成本。

如图5所示，所述小车主体1内部还安装有电路控制板13与电池组14，所述电路控制版13与所述电机111、所述电池组14电连接，所述小车主体1外部设置有四个红外感应器15，所述红外感应器15与所述电路控制板13电连接。具体的，在小车主体1四周设置红外感应器15，红外感应器15通电发出红外光线，当红外光线扫描到障碍物时将电信号反馈给电路控制板13，电路控制板13进而控制电机111转向或者掉头，防止小车碰撞到障碍物，导致小车损坏。进一步，还可在小车上设置充电口，方便对小车电池组14充电。

如图1～2所示，所述小车主体1外部还套设有橡胶圈16。具体的，设置橡胶圈16，橡胶圈16具有一定的弹性，避免红外感应器15失灵时，小车与障碍物发生硬碰撞。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种AGV物流小车及其运动结构，其特征在于：包括小车主体与载货台，所述载货台安装在所述小车主体的上表面上，所述小车主体下表面上设置有两组驱动组件与两组万向轮，所述驱动组件包括电机、齿轮组、滚轮安装架与滚轮，所述电机的输出端与所述齿轮组一端活动连接，所述齿轮组另一端通过所述滚轮安装架上的立臂与所述滚轮活动连接，所述滚轮安装架上还设置有螺栓孔，螺栓贯穿所述螺栓孔与所述小车主体连接，两组所述滚轮与所述两组万向轮的连线相互垂直。

2.如权利要求1所述的一种AGV物流小车及其运动结构，其特征在于：所述滚轮上设置有转轴，所述转轴一端贯穿所述立臂与所述齿轮组连接，所述转轴另一端与固定在所述立臂上的轴承连接。

3.如权利要求2所述的一种AGV物流小车及其运动结构，其特征在于：所述小车主体内部还安装有电路控制板与电池组，所述电路控制版与所述电机、所述电池组电连接。

4.如权利要求3所述的一种AGV物流小车及其运动结构，其特征在于：所述小车主体外部设置有四个红外感应器，所述红外感应器与所述电路控制板电连接。

5.如权利要求1或4所述的一种AGV物流小车及其运动结构，其特征在于：所述小车主体外部还套设有橡胶圈。

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