CN216545729U - 一种高精度agv搬运车传动组件 - Google Patents

Abstract

本申请属于AGV搬运车传动组件技术领域，公开了一种高精度AGV搬运车传动组件，包括车壳和传动系统，所述车壳内对称转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有轮胎；所述车壳的内壁上设置有所述传动系统，所述传动系统包括驱动皮带轮、定位皮带轮、前驱皮带轮、后驱皮带轮和调节皮带轮组，所述传动系统间通过传动皮带传动连接，所述前驱皮带轮与所述后驱皮带轮均为双层皮带轮且通过传动带分别传动连接左侧和右侧的所述转轴；所述调节皮带轮组滑动转动设置在所述车壳上；所述车壳的底部固定设置有电控伸缩杆，所述驱动皮带轮传动连接有电机；本申请能够智能调节搬运车的驱动方式，从而使搬运车能够应对不同的地形和工作环境以更好的驱动方式运行。

Description

一种高精度AGV搬运车传动组件

技术领域

本申请涉及AGV搬运车传动组件技术领域，更具体地说，涉及一种高精度AGV搬运车传动组件。

背景技术

AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航等。

参照现有公开号为CN109591915A的中国专利，其公开了一种智能AGV搬运车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架是支撑框架结构，包括前平板支撑部分和后控制安装部分；行走部设置在车架的底部，行走部包括四个中心对称设置的行走机构等。

针对上述中的相关技术，传统的AGV搬运车的传动组件过于单一，传动过程中的方式不够灵活，如部分厂间内有坡道等地形，在搬运过程中无法灵活切换传动方式以达到最佳的传动效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种高精度AGV搬运车传动组件。

本申请提供的一种高精度AGV搬运车传动组件采用如下的技术方案：

一种高精度AGV搬运车传动组件，包括车壳和传动系统，所述车壳内对称转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有轮胎；所述车壳的内壁上设置有所述传动系统，所述传动系统包括驱动皮带轮、定位皮带轮、前驱皮带轮、后驱皮带轮和调节皮带轮组，所述传动系统间通过传动皮带传动连接，所述前驱皮带轮与所述后驱皮带轮均为双层皮带轮且通过传动带分别传动连接左侧和右侧的所述转轴；所述驱动皮带轮与所述定位皮带轮位于同一水平面、所述前驱皮带轮与所述后驱皮带轮位于同一水平面；所述调节皮带轮组滑动转动设置在所述车壳上；所述车壳的底部固定设置有电控伸缩杆，所述调节皮带轮组的转轴与所述电控伸缩杆转动连接；所述驱动皮带轮传动连接有电机；所述车壳内固定设置有控制端，所述控制端电控连接所述电控伸缩杆和所述电机。

通过上述技术方案，设置一组特殊的传动系统，通过控制端控制电控伸缩杆来控制调解皮带轮组的高度，从而使传动皮带远离或贴合前驱皮带轮与后驱皮带轮，这样便可控制搬运车前驱、后驱或是四驱传动。

进一步的，所述轮胎的材质为聚氨酯且表面设置有条形凹槽。

通过上述技术方案，聚氨酯具备耐磨耗、耐化学侵蚀、高强度、高弹性、耐低压、吸震性强、耐撕裂，耐辐射，高承载和减震缓冲等良好性能是搬运车轮胎材质的较佳选择，且设置条形凹槽能够增大摩擦力，避免搬运车打滑。

进一步的，所述车壳外罩设有保护罩，所述保护罩遮罩所述轮胎。

通过上述技术方案，保护罩的设置避免物件对车壳造成损伤不便于更换维护，且保护罩能够保护轮胎，避免有异物卡住轮胎影响工作进度。

进一步的，所述车壳内固定排列设置有散热风扇。

通过上述技术方案，搬运车往往是24小时高强度工作，所以散热风扇能够对传统系统、电控伸缩杆以及控制端进行及时有效的散热。

进一步的，所述电机为无刷电机且固定设置在所述车壳内。

通过上述技术方案，无刷电机没有电刷所以噪音和震动都较小，能够使搬运车在运动过程中减小噪音，为工作人员提供一个相对舒适的工作环境。

进一步的，所述车壳底部的前后端为镂空设计。

通过上述技术方案，这样的镂空设置能够在搬运车运动的过程中使空气在车壳内流通，进一步加强车壳内部的散热效果，且设置在底部能够避免上端掉落异物。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)为了使搬运车能够根据工作内容和场地等灵活切换合适的驱动方式，设置一组特殊的传动系统，通过控制端控制电控伸缩杆来控制调解皮带轮组的高度，从而使传动皮带远离或贴合前驱皮带轮与后驱皮带轮，这样便可控制搬运车前驱、后驱或是四驱传动；

(2)为了进一步保证搬运车顺利工作，车壳外罩设有保护罩，保护罩遮罩所述轮胎，保护罩的设置避免物件对车壳造成损伤不便于更换维护，且保护罩能够保护轮胎，避免有异物卡住轮胎影响工作进度。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的剖视图；

图3为传动系统的结构示意图。

图中标号说明：1、车壳；2、传动系统；21、驱动皮带轮；22、定位皮带轮；23、前驱皮带轮；24、后驱皮带轮；25、调节皮带轮组；3、转轴；4、轮胎；5、电控伸缩杆；6、电机；7、控制端；8、保护罩；9、散热风扇。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种高精度AGV搬运车传动组件，包括车壳1和传动系统2，所述车壳1内对称转动设置有转轴3，所述转轴3上固定设置有轮胎4；所述车壳1的内壁上设置有所述传动系统2，所述传动系统2包括驱动皮带轮21、定位皮带轮22、前驱皮带轮23、后驱皮带轮24和调节皮带轮组25，所述传动系统2间通过传动皮带传动连接，所述前驱皮带轮23与所述后驱皮带轮24均为双层皮带轮且通过传动带分别传动连接左侧和右侧的所述转轴3；所述驱动皮带轮21与所述定位皮带轮22位于同一水平面、所述前驱皮带轮23与所述后驱皮带轮24位于同一水平面；所述调节皮带轮组25滑动转动设置在所述车壳1上；所述车壳1的底部固定设置有电控伸缩杆5，所述调节皮带轮组25的转轴3与所述电控伸缩杆5转动连接；所述驱动皮带轮21传动连接有电机6；所述车壳1内固定设置有控制端7，所述控制端7电控连接所述电控伸缩杆5和所述电机6。

参见图1和图2，所述轮胎4的材质为聚氨酯且表面设置有条形凹槽，聚氨酯具备耐磨耗、耐化学侵蚀、高强度、高弹性、耐低压、吸震性强、耐撕裂，耐辐射，高承载和减震缓冲等良好性能是搬运车轮胎4材质的较佳选择，且设置条形凹槽能够增大摩擦力，避免搬运车打滑。

参见图1，所述车壳1外罩设有保护罩8，所述保护罩8遮罩所述轮胎4，保护罩8的设置避免物件对车壳1造成损伤不便于更换维护，且保护罩8能够保护轮胎4，避免有异物卡住轮胎4影响工作进度。

参见图2，所述车壳1底部的前后端为镂空设计，这样的镂空设置能够在搬运车运动的过程中使空气在车壳1内流通，进一步加强车壳1内部的散热效果，且设置在底部能够避免上端掉落异物。

本申请实施例一种高精度AGV搬运车传动组件的实施原理为：在搬运车工作过程中，通过控制端7调控电控伸缩杆5从而控制调解皮带轮组的高度；如在露天场地地面湿滑，通过控制端7调控右侧的电控伸缩杆5控制右侧的调解皮带轮组向上抬升，此时右侧的调调节皮带轮组25与前驱皮带轮23和定位皮带轮22之间的间距变小，传动皮带贴合前驱皮带轮23将动力分配带前去皮带轮上，前驱皮带轮23再通过第二层的传动皮带将动力分配给右侧的转轴3，这样搬运车便成为了前轮驱动，在湿滑的地面以前轮驱动的搬运车可以以更快的速度行驶的同时避免打滑；若在上坡过程中则通过控制端7控制右侧的电控伸缩杆5向下移动的同时控制左侧的电控伸缩杆5向上移动，这样传动皮带脱离前驱皮带轮23并与左侧的后驱皮带轮24轮贴合并传动，这样搬运车便更换为后轮驱动，后轮驱动的搬运车在上坡过程中能够将重心后移使搬运车平稳的通过坡道；而通过控制端7同时调节左右侧的电控伸缩杆5至可滑动范围的中间处，能够实现四驱效果；本申请能够智能调节搬运车的驱动方式，从而使搬运车能够应对不同的地形和工作环境以更好的驱动方式运行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度AGV搬运车传动组件，包括车壳(1)和传动系统(2)，其特征在于：所述车壳(1)内对称转动设置有转轴(3)，所述转轴(3)上固定设置有轮胎(4)；所述车壳(1)的内壁上设置有所述传动系统(2)，所述传动系统(2)包括驱动皮带轮(21)、定位皮带轮(22)、前驱皮带轮(23)、后驱皮带轮(24)和调节皮带轮组(25)，所述传动系统(2)间通过传动皮带传动连接，所述前驱皮带轮(23)与所述后驱皮带轮(24)均为双层皮带轮且通过传动带分别传动连接左侧和右侧的所述转轴(3)；所述驱动皮带轮(21)与所述定位皮带轮(22)位于同一水平面、所述前驱皮带轮(23)与所述后驱皮带轮(24)位于同一水平面；所述调节皮带轮组(25)滑动转动设置在所述车壳(1)上；所述车壳(1)的底部固定设置有电控伸缩杆(5)，所述调节皮带轮组(25)的转轴(3)与所述电控伸缩杆(5)转动连接；所述驱动皮带轮(21)传动连接有电机(6)；所述车壳(1)内固定设置有控制端(7)，所述控制端(7)电控连接所述电控伸缩杆(5)和所述电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度AGV搬运车传动组件，其特征在于：所述轮胎(4)的材质为聚氨酯且表面设置有条形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种高精度AGV搬运车传动组件，其特征在于：所述车壳(1)外罩设有保护罩(8)，所述保护罩(8)遮罩所述轮胎(4)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度AGV搬运车传动组件，其特征在于：所述车壳(1)内固定排列设置有散热风扇(9)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度AGV搬运车传动组件，其特征在于：所述电机(6)为无刷电机(6)且固定设置在所述车壳(1)内。

6.根据权利要求1所述的一种高精度AGV搬运车传动组件，其特征在于：所述车壳(1)底部的前后端为镂空设计。

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