CN220549702U - 一种led显示模块批量传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED显示模块批量传送装置，该装置包括架体，位于架体下面的型材支架，并排设置在型材支架上的多个分支纵向传送机构和横向传送机构，并排设置在架体上的至少一个上料总装；分支纵向传送机构可将上料盒传送到横向传送机构的前侧，由上料总装抓取上料盒并将其放置在横向传送机构上。本实用新型可有效节省上料时间，摆脱人工多次上料限制，项目开始时便可以将上料盒一次性的放在多个分支纵向传送机构上，实现自动传送，从而减少了人工上料的次数。

Description

一种LED显示模块批量传送装置

技术领域

本实用新型属于LED显示产品技术领域，涉及一种LED显示模块的批量传送装置。

背景技术

在LED显示模块的墨色筛选环节中，目前常用的墨色采集设备是利用工业相机在遮光外罩内对LED显示模块进行墨色数据采集并进行墨色筛选。例如，中国专利公报公开的“一种LED显示产品整箱墨色采集设备”(专利号：2023201084348)，需要人工将上料盒放入传送带上，传送带长度是有限的，一次不能放入太多的上料盒，并且人工上料不仅费时费力，极易因为突发事情而耽误生产。如何尽可能的让生产人员一次上料或减少上料次数也成为一个亟待解决的关键问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种LED显示模块批量传送装置，该装置可有效节省时间及人工，摆脱一次性上料数量过少的限制，尽可能的将每次项目所需的显示模块一次性上齐，避免多次重复相同的工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的LED显示模块批量传送装置包括架体，位于架体下面的型材支架，并排设置在型材支架上的多个分支纵向传送机构和横向传送机构，并排设置在架体上的至少一个上料总装；分支纵向传送机构可将上料盒传送到横向传送机构的前侧，由上料总装抓取上料盒并将其放置在横向传送机构上。

所述的架体包括焊接固定在一起的多个竖梁和横梁。

所述的分支纵向传送机构包括纵向皮带传送机构及纵向限位组件；纵向限位组件包括固定在纵向皮带传送机构两侧导轨上的左侧限位条、右侧限位条、固定在纵向皮带传送机构后端的挡条，以及固定在纵向皮带传送机构后部的挡条光电开关。

所述的横向传送机构包括横向皮带传送机构和横向限位组件，横向限位组件包括固定在横向皮带传送机构两侧导轨左部的前挡板、后挡板和上料光电开关。

所述横向传送机构的横向传送带长度大于所有纵向皮带传送机构的总的宽度。

所述的上料总装包括纵向移动组件，升降组件，至少一个并排设置的装夹组件；升降组件与纵向移动组件的可移动部件连接，可在纵向移动组件作用下作纵向移动；装夹组件连接在升降组件下面，可在升降组件作用下作升降运动；装夹组件可夹紧上料盒的上盖板。

所述的纵向移动组件包括架体衔接板，辅助滑轨副，平移气缸，平移气缸连接件，纵向移动框架；架体衔接板固定在架体的第二层横梁上，辅助滑轨副和平移气缸安装固定在架体衔接板上，平移气缸连接件固定在纵向移动框架的顶板上并与平移气缸的导杆固定连接；纵向移动框架设置在辅助滑轨副上，可在平移气缸作用下沿辅助滑轨作纵向移动。

所述的升降组件包括升降气缸，浮动接头，光轴连接板，直线轴承，光轴；升降气缸固定在纵向移动框架的底板上，其导杆底部通过浮动接头与光轴连接板连接；两个直线轴承固定在纵向移动框架的底板上并位于升降气缸的左右两侧，两个光轴的底部与光轴连接板固定连接，顶部穿过对应直线轴承的轴孔。

所述的升降组件还包括限位环；限位环固定在光轴的上部。

所述的装夹组件包括相对设置并固定在光轴连接板下面的左松紧气缸和右松紧气缸，相对设置并固定连接在左松紧气缸、右松紧气缸导杆上的左松紧气缸连接板、右松紧气缸连接板，分别固定在左松紧气缸连接板、右松紧气缸连接板内侧的左下压气缸、右下压气缸，相对设置并固定在左松紧气缸连接板、右松紧气缸连接板内侧底部的左垫块、右垫块。

本实用新型可有效节省上料时间，摆脱人工多次上料限制，项目开始时便可以将上料盒一次性的放在多个纵向传送机构上，实现自动传送，从而减少了人工上料的次数。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的架体及三个上料总装结构示意图。

图3是型材支架及分支纵向传送机构结构立体图。

图4是分支纵向传送机构和横向传送机构俯视图。

图5是分支纵向传送机构的前视图。

图6是上料总装俯视图。

图7是三个上料总装的前视图。

图8是上料总装结构示意图。

图9是上料盒的结构示意图。

图10是上料盒的上盖板俯视图。

图中：1.架体；11.竖梁；12.横梁；2.型材支架；21.型材；22.万向轮；3.分支纵向传送机构；311.调速电机；312.导轨；313.连接角码；314.纵向传送带，321.左侧限位条；322.右侧限位条；323.挡条；324.挡条光电开关；33.旋钮盒；4.横向传送机构；411.调速电机；412.横向传送带；421.前挡板；422.后挡板；423.上料光电开关；511.架体衔接板；512.辅助滑轨副；513.平移气缸；514.平移气缸连接件；515.纵向移动框架；5151.顶板；5152.底板；521.升降气缸；522.浮动接头；523.光轴连接板；524.直线轴承；525.光轴；526.限位环；531.左松紧气缸；532.右松紧气缸；533.左松紧气缸连接板；534.右松紧气缸连接板；535.左下压气缸；536.右下压气缸；537.左垫块；538.右垫块；6.上料盒；61.底板；62.上盖板；63.型材；64.角铝；65.后挡板；7.显示模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的联通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况具体理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实用新型的LED显示模块批量传送装置包括架体1，型材支架2，并排六个分支纵向传送机构3，横向传送机构4，并排三个上料总装。

如图2所示，所述的架体1由多个方管焊接而成，包括焊接固定在一起的多个竖梁11和横梁12。

如图3所示，所述的型材支架2设置在架体1的下部，由焊接固定在一起多个型材21构成，其底部分布多个万向轮22。

如图3、4、5所示，所述的分支纵向传送机构3和横向传送机构4均设置在型材支架2上；三个分支纵向传送机构3并排设置，向后传动；横向传送机构4向左传动。

以其中一个分支纵向传送机构3为例，所述的分支纵向传送机构3包括纵向皮带传送机构及纵向限位组件；纵向限位组件包括固定在纵向皮带传送机构两侧导轨312上的左侧限位条321和右侧限位条322，固定在纵向皮带传送机构后端的挡条323和固定在纵向皮带传送机构后部的挡条光电开关324；纵向皮带传送机构中，调速电机311固定在型材支架2上，导轨312通过连接角码313与型材支架2固定连接。左侧限位条321和右侧限位条322对上料盒6进行左右限位，用来限制上料盒6的运行方向，使其运动到挡条323时，上料盒6的底板距离纵向传送带314两侧的距离近似相等，便于上料总装的抓取及搬运，能够保证上料总装在重复抓取时相对位置保持不变；挡条323用于阻挡上料盒6使其停在待抓取位；挡条光电开关324用于上料盒6限位位置检测；导轨312的侧面还可以安装旋钮盒33，旋钮分为手动与自动两个档位，用来控制调速电机311的启动和停止，当旋钮拨到自动时，纵向皮带传送机构在收到自动运行指令后开始工作，拨到手动时，纵向皮带传送机构在收到自动运行指令后仍然不会工作。

所述的横向传送机构4包括横向皮带传送机构和横向限位组件，横向限位组件包括固定在横向皮带传送机构两侧导轨左部的前挡板421和后挡板422，及上料光电开关423；横向皮带传送机构中的调速电机411固定导轨左端的侧面，横向传送带412长度大于六个纵向皮带传送机构的总的宽度，方便与下一工序的上料工位做衔接。

如图6、7、8所示，三个上料总装并排设置在架体1上，以其中一个为例，所述上料总装包括纵向移动组件，升降组件，两个装夹组件。

所述的纵向移动组件包括架体衔接板511，辅助滑轨副512，平移气缸513，平移气缸连接件514，纵向移动框架515；架体衔接板511固定在架体1的第二层横梁12上，辅助滑轨副512和平移气缸513安装固定在架体衔接板511上，平移气缸连接件514固定在纵向移动框架515的顶板5151上并与平移气缸513的导杆固定连接；纵向移动框架515设置在辅助滑轨副512上，可在平移气缸513作用下沿辅助滑轨作纵向移动。

所述的升降组件包括升降气缸521，浮动接头522，光轴连接板523，直线轴承524，光轴525，限位环526；升降气缸521固定在纵向移动框架515的底板5152上，其导杆底部通过浮动接头522与光轴连接板523连接；两个直线轴承524固定在纵向移动框架515的底板5152上并位于升降气缸521的左右两侧，两个光轴525的底部与光轴连接板523固定连接，顶部穿过对应直线轴承524的轴孔；光轴525的上部固定有限位环526；光轴连接板523可在升降气缸521的作用下作垂直运动；光轴525可随光轴连接板523在直线轴承524的轴孔内上下移动，起导向作用；限位环526用于限定光轴连接板523的下降距离。

所述的两个装夹组件并排设置在光轴连接板523下面并位于浮动接头522两侧下方，以其中一个为例，包括相对设置并固定在光轴连接板523下面的左松紧气缸531和右松紧气缸532，相对设置并固定连接在左松紧气缸531、右松紧气缸532导杆上的左松紧气缸连接板533、右松紧气缸连接板534，分别固定在左松紧气缸连接板533、右松紧气缸连接板534内侧的左下压气缸535、右下压气缸536，相对设置并固定在左松紧气缸连接板533、右松紧气缸连接板534内侧底部的左垫块537、右垫块538；左下压气缸535和右下压气缸536的头部分别距离左松紧气缸连接板533、右松紧气缸连接板534下表面19mm，该距离是根据左下压气缸535和右下压气缸536导杆伸出后压在上料盒上盖板62的上表面距离计算得出。

如图9所示，所述的上料盒6由底板61、上盖板62、四角处型材63构成的框架结构，四角的型材63内侧焊接固定多层角铝64，框架结构的一侧边缘固定有后挡板65。

本实用新型的工作过程：首先将多个上料盒6各层装满显示模块7，且显示模块7由上料盒6的前侧插入上料盒6；每层的显示模块7的显示面与对应的四角处角铝64上表面接触，铜柱或接插区方向向上。上料盒6装满显示模块后，每两个为一组放到相邻两个纵向皮带传送机构的传送带上，上料盒6的开口方向向左。以其中两个上料盒为例，通过旋钮盒33内的旋钮启动纵向皮带传送机构的调速电机311，带动上料盒6向后移动；当上料盒6接触到挡条323时，挡条光电开关324感应到上料盒6到位；然后对应的平移气缸513工作，通过纵向移动框架515带动整个升降组件和两个装夹组件移动，直至两个装夹组件到达对应的上料盒6上方；左松紧气缸531、右松紧气缸532动作，使左松紧气缸连接板533和右松紧气缸连接板534向两侧分开；升降气缸521动作使光轴连接板523及光轴525、限位环526向下移动，同时带动两个装夹组件向下运动到指定位置；左松紧气缸531和右松紧气缸532收缩使左垫块537、右垫块538伸入上料盒的上盖板62下方，且左松紧气缸连接板533和右松紧气缸连接板534夹紧上盖板62；同时，左下压气缸535和右下压气缸536动作，两者导杆头部压紧上盖板62；最后升降气缸521动作，通过装夹组件将上料盒提起，在平移气缸513的作用下整个升降组件和两个装夹组件带动上料盒向后移动到达横向皮带传送机构的传送带上方；升降气缸521动作使装夹组件带动上料盒下降，将上料盒放置在横向皮带传送机构的传送带上，同时左松紧气缸531、右松紧气缸532、左下压气缸535和右下压气缸536动作，松开上料盒；最后上料总装回到原位，准备进行下一次的运送工作；横向传送机构4的调速电机411启动，将上料盒逐个传送至下一工位；前挡板421和后挡板422起到上料盒前后限位的作用，上料光电开关423起上料盒位置检测作用。

理论上每次最少是运送两个上料盒，最多每次运送6个上料盒。如果项目所需的显示模块很少，生产人员也可以将上料盒直接放在横向皮带传送机构的传送带上，省去纵向皮带传送机构传送上料盒的步骤，为生产人员提供多种选择。旨在节省时间，更快的进行工作，生产人员可以减少上料的频次。

本实用新型不限于上述实施方式，可将用于驱动传送带的调速电机替换为伺服电机；亦可将上料总装中的部分气缸替换成电缸或者相同行程的直线模组。本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面提示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当属于本实用新型的权利要求的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种LED显示模块批量传送装置，其特征在于包括架体(1)，位于架体下面的型材支架(2)，并排设置在型材支架(2)上的多个分支纵向传送机构(3)和横向传送机构(4)，并排设置在架体(1)上的至少一个上料总装；分支纵向传送机构(3)可将上料盒传送到横向传送机构(4)的前侧，由上料总装抓取上料盒并将其放置在横向传送机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述的架体包括焊接固定在一起的多个竖梁(11)和横梁(12)。

3.根据权利要求1所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述的分支纵向传送机构(3)包括纵向皮带传送机构及纵向限位组件；纵向限位组件包括固定在纵向皮带传送机构两侧导轨(312)上的左侧限位条(321)、右侧限位条(322)、固定在纵向皮带传送机构后端的挡条(323)，以及固定在纵向皮带传送机构后部的挡条光电开关(324)。

4.根据权利要求1所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述的横向传送机构(4)包括横向皮带传送机构和横向限位组件，横向限位组件包括固定在横向皮带传送机构两侧导轨左部的前挡板(421)、后挡板(422)和上料光电开关(423)。

5.根据权利要求4所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述横向传送机构(4)的横向传送带(412)长度大于所有纵向皮带传送机构的总的宽度。

6.根据权利要求1所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述的上料总装包括纵向移动组件，升降组件，至少一个并排设置的装夹组件；升降组件与纵向移动组件的可移动部件连接，可在纵向移动组件作用下作纵向移动；装夹组件连接在升降组件下面，可在升降组件作用下作升降运动；装夹组件可夹紧上料盒的上盖板。

7.根据权利要求6所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述的纵向移动组件包括架体衔接板(511)，辅助滑轨副(512)，平移气缸(513)，平移气缸连接件(514)，纵向移动框架(515)；架体衔接板(511)固定在架体(1)的第二层横梁(12)上，辅助滑轨副(512)和平移气缸(513)安装固定在架体衔接板(511)上，平移气缸连接件(514)固定在纵向移动框架(515)的顶板(5151)上并与平移气缸(513)的导杆固定连接；纵向移动框架(515)设置在辅助滑轨副(512)上，可在平移气缸(513)作用下沿辅助滑轨作纵向移动。

8.根据权利要求7所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述的升降组件包括升降气缸(521)，浮动接头(522)，光轴连接板(523)，直线轴承(524)，光轴(525)；升降气缸(521)固定在纵向移动框架(515)的底板(5152)上，其导杆底部通过浮动接头(522)与光轴连接板(523)连接；两个直线轴承(524)固定在纵向移动框架(515)的底板(5152)上并位于升降气缸(521)的左右两侧，两个光轴(525)的底部与光轴连接板(523)固定连接，顶部穿过对应直线轴承(524)的轴孔。

9.根据权利要求8所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述的升降组件还包括限位环(526)；限位环(526)固定在光轴(525)的上部。

10.根据权利要求8所述的LED显示模块批量传送装置，其特征在于所述的装夹组件包括相对设置并固定在光轴连接板(523)下面的左松紧气缸(531)和右松紧气缸(532)，相对设置并固定连接在左松紧气缸(531)、右松紧气缸(532)导杆上的左松紧气缸连接板(533)、右松紧气缸连接板(534)，分别固定在左松紧气缸连接板(533)、右松紧气缸连接板(534)内侧的左下压气缸(535)、右下压气缸(536)，相对设置并固定在左松紧气缸连接板(533)、右松紧气缸连接板(534)内侧底部的左垫块(537)、右垫块(538)。