CN220760094U - 柔板自动关联机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔板自动关联机。该柔板自动关联机包括有机架、以及设于机架上的柔板上料机构、柔板转移机构、柔板检测机构、柔板下料机构及隔件转移机构，柔板上料机构用于将处于第一上料工位处的柔板转移至中转工位处；柔板转移机构用于将处于中转工位处的柔板转移至柔板检测工位处；柔板检测机构用于对处于柔板检测工位处的柔板进行检测；柔板下料机构用于将检测完成的柔板自柔板检测工位转移至成品下料工位处；隔件转移机构用于将处于第一上料工位处的隔件转移至成品下料工位处。本实用新型使得柔板成品的检测过程中无需人工手动参与，人工劳动强度更小，检测效率更高，且结构紧凑，使得整机体积更小。

Description

柔板自动关联机

技术领域

本实用新型涉及柔板加工机械的技术领域，具体涉及一种柔板自动关联机。

背景技术

柔板成品在包装前会进行最后一道检查，以保证出货产品的质量。柔板成品在进行包装时，一般是几个或几十个柔板成扎装袋，在每相邻的两个柔板间还会设置有一个隔件(如白纸)以将柔板相隔开，而且在几个或几十个柔板的两侧还会通过隔板进行夹持，以保证柔板不易损坏。柔板、白纸、及隔板等部件较多，因此传统的柔板成品在进行检查时，一般通过人工手动操作进行检测，将柔板一片片取出检测后，再一片柔板一张白纸进行打包，操作难度大，且易出现漏检、误检的现象，使得检测效率低，且不利于自动化生产。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的柔板成品通过人工检测的方式，操作难度大，且检测效率低，检测结果不可靠，使得成品不良率增大。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔板自动关联机，适用于对柔板成品料进行检测关联，所述柔板成品料包括呈层叠设置的多张柔板和多个隔件，每相邻的两张所述柔板之间设置有一个所述隔件，所述柔板自动关联机包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括第一上料工位、中转工位、柔板检测工位、以及成品下料工位；

柔板上料机构，设于所述机架上，用于将处于所述第一上料工位处的柔板转移至所述中转工位处；

柔板转移机构，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的柔板转移至所述柔板检测工位处；

柔板检测机构，设于所述机架上、且对应所述柔板检测工位设置，用于对处于所述柔板检测工位处的柔板进行检测；

柔板下料机构，设于所述机架上，用于将检测完成的柔板自所述柔板检测工位转移至所述成品下料工位处；

隔件转移机构，设于所述机架上、且位于所述柔板上料机构和所述柔板下料机构之间，所述隔件转移机构用于将处于所述第一上料工位处的隔件转移至所述成品下料工位处；

其中，所述柔板上料机构的移动路径和所述柔板下料机构的移动路径相平行，所述柔板下料机构的移动路径和所述隔件转移机构的移动路径相垂直，且所述柔板下料机构和所述隔件转移机构呈交替位于所述成品下料工位处。

可选地，所述柔板上料机构和所述柔板下料机构的结构相同，其中，所述柔板上料机构和所述柔板下料机构均包括：

第一取料吸嘴，所述第一取料吸嘴至少具有沿所述机架的上下方向、以及具有沿所述机架的纵向的活动行程；

第一驱动结构，设于所述机架上、且与所述第一取料吸嘴相连接，所述第一驱动结构用于驱动所述第一取料吸嘴沿所述机架的上下方向移动、以及沿所述机架的纵向移动。

可选地，所述柔板转移机构包括：

两个转料平台，呈活动设于所述机架上、且均具有在所述中转工位和所述柔板检测工位之间的往复活动行程，其中，两个所述转料平台呈相向移动设置，使得在其中一个所述转料平台处于所述中转工位时，其中另一个所述转料平台位于所述柔板检测工位处；

第二驱动结构，设于所述机架上、且与两个所述转料平台均相连接，所述第二驱动结构用于驱动两个所述转料平台在所述中转工位和所述柔板检测工位之间往复相向移动。

可选地，所述中转工位和所述柔板检测工位沿所述机架的横向呈间隔设置；其中一个所述转料平台的移动轨迹呈直线设置，其中另一个所述转料平台的移动轨迹呈弧线设置，两个所述转料平台的移动轨迹共同围合成环状设置。

可选地，多个所述工位还包括隔板上料工位，所述柔板上料工位、所述隔板上料工位及所述成品下料工位依次沿所述机架的横向间隔布设；所述隔件转移机构还用于将位于所述隔板上料工位处的隔板转移至所述成品下料工位处。

可选地，所述柔板检测机构包括检测相机，所述检测相机位于所述柔板检测工位的上方，用于获取处于所述柔板检测工位处的柔板的图像信息及产品信息。

可选地，所述隔件转移机构包括：

第二取料吸嘴，所述第二取料吸嘴活动设于所述机架上、且至少具有沿所述机架的横向的往复活动行程；

第三驱动结构，设于所述机架上、且与所述第二取料吸嘴相连接，所述第三驱动结构用于驱动所述第二取料吸嘴沿所述机架的横向往复移动。

可选地，所述柔板自动关联机还包括两个顶升机构，两个所述顶升机构分别位于所述柔板上料工位处和所述隔板上料工位处，用于分别调整位于所述柔板上料工位处的柔板的平整度和调整位于所述隔板上料工位处的隔板的平整度。

可选地，各所述顶升机构包括多个顶升平板、以及多个顶升驱动器，各所述顶升平板具有沿所述机架的上下方向的活动行程，多个所述顶升驱动器与多个所述顶升平板呈一一对应连接，用于驱动各所述顶升平板沿所述机架的上下方向移动。

可选地，所述柔板自动关联机还包括成品输出机构，所述成品输出结构包括位于成品下料工位下方的传送带，所述传送带沿所述机架的纵向延伸设置、且经过所述柔板检测工位和所述成品下料工位；和/或，

所述柔板自动关联机还包括不良品装载机构，所述不良品装载机构包括装载盘、以及与所述装载盘相连接的第四驱动结构，所述装载盘活动设于所述机架上、且具有靠近和远离所述成品下料工位的活动行程，所述第四驱动结构用于驱动所述装载盘朝向靠近或远离所述成品下料工位的方向移动。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的柔板自动关联机，包括有机架、以及设于机架上的柔板上料机构、柔板转移机构、柔板检测机构、柔板下料机构及隔件转移机构，通过柔板上料机构可将柔板自柔板上料工位转移至中转工位处，通过柔板转移机构可将柔板进一步转移至柔板检测工位处，从而通过柔板检测机构对柔板进行不良品的检测，检测完成后的柔板可通过柔板下料工位转移至成品下料工位处，而且，每转移一张柔板至成品下料工位处后，隔件转移机构可转移一个隔件至成品下料工位处，从而使得每相邻的两张柔板之间可隔设有一个隔件，以保证柔板不易损伤；而且柔板上料机构的移动路径和柔板下料机构的移动路径相平行，柔板下料机构的移动路径和隔件转移机构的移动路径相垂直，各个机构之间形成一个环形移动圈，使得结构更紧凑，从而柔板自动关联机的整体体积更小，占用空间更小；而且柔板成品的检测过程中无需人工手动参与，人工劳动强度更小，因此检测效率更高，且全自动化的检测过程使得后续不良品的维护更方便，有利于提高柔板加工生产线的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种柔板自动关联机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述柔板自动关联机(不包含部分机架时)的结构示意图；

图3为图2中所述柔板自动关联机的另一视角的结构示意图；

图4为图2中所述柔板转移机构的结构示意图；

图5为图4中所述柔板转移机构(不包含转料平台时)的结构示意图；

图6为图4中所述柔板转移机构的一剖面结构示意图；

图7为图2中所述顶升机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-柔板自动关联机；1-机架；2-柔板上料机构；3-柔板下料机构；31-第一取料吸嘴；32-第一驱动结构；4-柔板转移机构；41-转料平台；42-第二驱动结构；421-同步传送带部件；422-第一传动结构；4221-第一滑动块；4222-第一连接块；423-第二传动结构；4231-第二滑动块；4232-升降结构；4232a-导向筒；4232b-导向杆；4232c-滚轮；4233-第二连接块；43-滑动导轨；431-第一滑轨；432-第二滑轨；433-第三滑轨；5-柔板检测机构；51-检测相机；6-隔件转移机构；61-第二取料吸嘴；62-第三驱动结构；7-顶升机构；71-顶升平板；72-顶升驱动器；8-成品输出机构；81-传送带；9-不良品装载机构；91-装载盘；92-第四驱动结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种柔板自动关联机100，适用于对柔板成品进行检测关联，其中，柔板成品包括有呈层叠设置的多张柔板和多个隔件，每相邻的两张柔板之间设置有一个隔件，以通过隔件对相邻的两张柔板进行分隔，从而更好地保护柔板，因此在对柔板成品进行检测时，需要在取出柔板时，也要将对应的隔件取出，从而方便对多张柔板依次检测。其中隔件可为白纸或其它颜色的纸张、或者塑胶片等。下述为方便说明，将以隔件为白纸为例进行说明，其他隔件可参照适应性实施。

具体地，请参阅图1和图2，所述柔板自动关联机100包括有机架1、以及设于所述机架1上的柔板上料机构2、柔板转移机构4、柔板检测机构5、柔板下料机构3及隔件转移机构6，在所述机架1上设有多个工位，多个所述工位包括有第一上料工位、中转工位、柔板检测工位、以及成品下料工位；所述柔板上料机构2用于将处于所述第一上料工位处的柔板转移至所述中转工位处；所述柔板转移机构4用于将处于所述中转工位处的柔板转移至所述柔板检测工位处；所述柔板检测机构5对应所述柔板检测工位设置，用于对处于所述柔板检测工位处的柔板进行检测；所述柔板下料机构3用于将检测完成的柔板自所述柔板检测工位转移至所述成品下料工位处；所述隔件转移机构6位于所述柔板上料机构2和所述柔板下料机构3之间，所述隔件转移机构6用于将处于所述第一上料工位处的隔件转移至所述成品下料工位处；其中，所述柔板上料机构2的移动路径和所述柔板下料机构3的移动路径相平行，所述柔板下料机构3的移动路径和所述隔件转移机构6的移动路径相垂直，且所述柔板下料机构3和所述隔件转移机构6呈交替位于所述成品下料工位处。

本实用新型提供的柔板自动关联机100通过柔板上料机构2可将柔板自柔板上料工位转移至中转工位处，通过柔板转移机构4可将柔板进一步转移至柔板检测工位处，从而通过柔板检测机构5对柔板进行不良品的检测，检测完成后的柔板可通过柔板下料工位转移至成品下料工位处，而且，每转移一张柔板至成品下料工位处后，隔件转移机构6可转移一个隔件至成品下料工位处，从而使得每相邻的两张柔板之间可隔设有一个隔件，以保证柔板不易损伤；而且柔板上料机构2的移动路径和柔板下料机构3的移动路径相平行，柔板下料机构3的移动路径和隔件转移机构6的移动路径相垂直，各个机构之间形成一个环形移动圈，使得结构更紧凑，从而柔板自动关联机100的整体体积更小，占用空间更小；而且柔板成品的检测过程中无需人工手动参与，人工劳动强度更小，因此检测效率更高，且全自动化的检测过程使得后续不良品的维护更方便，有利于提高柔板加工生产线的加工质量。

其中，如图1中所示，机架1可设置为平板、或者基座、或者由多个管件拼装而成的机台、或者由多个管件和板件组装而成的壳结构，以将上述各个机构包覆其中，有效防止灰尘，且可有效保护各个机构。

对于柔板上料机构2而言，柔板上料机构2可将柔板成品中的柔板取出并转移至中转工位处，使得每张柔板可单独布设，以便于进行检测。优选地，结合图2和图3所示，柔板上料机构2包括有第一取料吸嘴31和第一驱动结构32，所述第一取料吸嘴31至少具有沿所述机架1的上下方向、以及具有沿所述机架1的纵向的活动行程；第一驱动结构32设于所述机架1上、且与所述第一取料吸嘴31相连接，所述第一驱动结构32用于驱动所述第一取料吸嘴31沿所述机架1的上下方向移动、以及沿所述机架1的纵向移动。在进行柔板的取料时，可通过第一驱动结构32驱动第一取料吸嘴31移动至柔板上料工位的上方，在与柔板上料工位处的柔板相对后，再通过第一驱动结构32驱动第一取料吸嘴31沿机架1向下移动，以靠近柔板，进而吸取柔板，再通过第一驱动结构32驱动第一取料吸嘴31沿机架1向上移动至一定高度后，驱动第一取料吸嘴31朝向中转工位的方向移动，从而将柔板放置于中转工位处的转料平台41上。可以理解的是，第一取料吸嘴31的移动方式可不限于上述的上下移动和纵向移动，在另一实施方式中，第一取料吸嘴31还可具有弧状的移动轨迹或是环状的移动轨迹，以使得第一取料吸嘴31可将柔板上料工位处的柔板转移至中转工位处的移动方式均应属于本申请的保护范围。但显然，第一取料吸嘴31的通过直线往复移动的方式，可使得第一取料吸嘴31的移动路径最短，且移动方式更简单。

进一步地，各第一驱动结构32包括有沿机架1的纵向延伸设置的第一支撑架、沿机架1的横向活动地设于第一支撑架上的第一纵向移动块、沿机架1的上一方向活动的设于第一纵向移动块上的第一升降块、与第一纵向移动块相连接的第一纵向驱动器、以及与第一升降块相连接的第一升降驱动器，上述第一取料吸嘴31设于第一升降驱动器上，通过第一纵向驱动器可驱动第一纵向移动块沿机架1的纵向往复移动，从而带动第一升降块和第一取料吸嘴31沿机架1的纵向移动，进行再通过第一升降驱动器可驱动第一升降块沿机架1的上下方向移动，以带动第一取料吸嘴31沿机架1的上下方向移动。第一取料吸嘴31可与抽吸机构相连接，通过抽吸机构使得第一取料吸嘴31处形成真空，以拾取柔板，第一取料吸嘴31的取料原理属于传统技术，在此不作过多说明。

而且，为使得整个柔板自动关联机100的制造更简单，上述柔板下料机构3的结构可与柔板上料机构2的结构一致，且柔板上料机构2和柔板下料机构3沿机架1的横向呈间隔设置，以分别布设于机架1沿横向的两端，且柔板上料机构2的第一支撑架和柔板下料机构3的第一支撑架平行设置。柔板上料机构2的第一取料吸嘴31的移动动作可与柔板下料机构3的第一取料吸嘴31的移动动作不一致，具体可根据取放料时长进行具体设置，在此不作限制。

需要说明的是，在柔板自动关联机100正常工作时，机架1的横向是指沿机架1的左右方向，则机架1的纵向指沿机架1的前后方向，本实用新型中关于方位的描述，若无特殊说明可均依此为参照。

对于柔板转移机构4而言，用于将柔板从中转工位转移至柔板检测工位处，设置中转工位是由于单张柔板的检测时长相对较长，因此，在其中一张柔板在进行检测的同时，可通过柔板上料机构2将下一柔板转移至中转工位处，避免柔板上料机构2等待时间过长，更节省时间，从而提高工作效率。优选地，结合图3和图4所示，柔板转移机构4包括有两个转料平台41、以及与两个转料平台41均相连接的第二驱动结构42，两个转料平台41呈活动设于机架1上，且两个转料平台41均具有在中转工位和柔板检测工位之间的往复活动行程，其中，两个转料平台41呈相向移动设置，使得在其中一个转料平台41处于中转工位时，其中另一个转料平台41位于柔板检测工位处以等待柔板检测工位对其上的柔板进行检测；第二驱动结构42设于机架1上，第二驱动结构42用于驱动两个转料平台41在中转工位和柔板检测工位之间往复相向移动，从而使得一个转料平台41处于柔板检测工位进行检测时，另一块转料平台41可供下一张柔板进行放置，当前一张柔板检测完毕后，后一张柔板可立刻通过另一转料平台41输送至柔板检测工位处进行检测，以提高检测效率。

其中，为避免两个转料平台41在称动的过程中相干涉，因此，两个转料平台41的移动轨迹应呈错位设置。优选地，如图5中所示，其中一个转料平台41的移动轨迹呈直线设置，其中另一个转料平台41的移动轨迹呈弧线设置，且两个转料平台41的移动轨迹共同围合形成环状设置，使得两个转料平台41可依次处于中转工位和柔板检测工位处。而且，在中转工位和柔板检测工位沿机架1的横向呈间隔设置时，设定沿直线移动的转料平台41为第一转料平台41，沿弧线移动的转料平台41为第二转料平台41，第一转料平台41即沿机架1的横向在中转工位和柔板检测工位之间往复移动，其中，第二转料平台41的移动轨迹可位于第一转料平台41的移动轨迹的上方、或下方、或者沿水平方向上的前方或后方。优选地，第二转料平台41的移动轨迹位于第一转料平台41的移动轨迹的下方，使得第一转料平台41位于与柔板上料工位处的柔板成品放置平台的高度大致一致，以更便于柔板下料机构3进行取料，而且在第一转料平台41下方有足够的空间供第二转料平台41移动，使得结构更紧凑，且转料也更方便。

进一步地，结合图5和图6所示，柔板转移机构4还包括有呈相以设置的两组滑动导轨43，两组滑动导轨43均沿机架1的横向延伸设置，第二驱动结构42包括有同步传送带81部件421、以及两组传动部件，每组传动部件包括两个传动结构，每组传动部件的两个传动结构分别滑动设于两组滑动导轨43上、且均与对应的一个转料平台41相连接，且每组传动部件中的一个传动结构与同步传送带81部件421相连接。其中，设定与第一转料平台41相连的两个传动结构为第一传动结构422，与第二传动平台相连接的两个传动结构为第二传动结构423，各组滑动导轨43包括有与第一转料平台41相连接的第一滑轨431、以及与第二转料平台41相连接的第二滑轨432，第二滑轨432位于第一滑轨431的下方，第一传动结构422包括有与两个第一滑轨431滑动分别滑动配合的至少两个第一滑动块4221、以及与同步传送带81部件421相连接的第一连接块4222，第一连接块4222与第一转料平台41相连接，第一滑轨431沿机架1的横向呈直线设置，通过同步传送带81带动第一连接块4222移动，从而带动第一转料平台41在两个第一滑动块4221的导向配合作用下移动，使得第一转料平台41的直线移动更稳定。

进一步地，如图6中所示，第三滑轨433大致呈“U”型设置，以具位于沿横各的两端的第一直线段、位于中间且最底部的第二直线段、以及连接于两个第一直线段与第二直线段之间的两个斜线段，第二传动结构423包括有与两个第二滑轨432滑动配合的至少两个第二滑动块4231、与各滑动块相连接的升降结构4232、以及与其中一个第二滑动块4231相连接的第二连接块4233，第二连接块4233与同步传送带81部件421相连接，各升降结构4232包括与对应的各第二滑动块4231相连接的导向筒4232a、活动穿设于导向筒4232a内的导向杆4232b、连接于导向杆4232b底部的滚轮4232c，导向杆4232b的另一端与第二转料平台41相连接，各滑动导轨43还包括有第三滑轨433，第三滑轨433位于第二滑轨432的下方，且滚轮4232c滚动设于第三滑轨433上，通过同步传送带81部件421的移动带动第二滑动块4231移动，从而带动整个升降结构4232移动，当滚轮4232c移动至斜线段上时，在自身重力作用下导向杆4232b向下移动，从而带动第二转料平台41向下移动，以与第一转料平台41相错位，以形成两个转料平台41的错位转料，使得转料更节省时间，且结构更紧凑。其中，同步传送带81部件421可包括有驱动电机、与驱动电机相连接的主动轮、从动轮、以及绕设于主动轮和从动轮之间的传送同步带，第一滑动块4221和第二滑动块4231分别连接于传送同步带的两侧。

而且，柔板成品在打包时，是每一定数量的柔板打包成一组，例如每十张柔板打包组装一袋，或者每二十张柔板打包组装一袋。在一组柔板成品打包时，需要将一组柔板成品的两侧通过隔板进一步包装，增强保护性。具体地，多个工位还包括有隔板上料工位，所述柔板上料工位、所述隔板上料工位及所述成品下料工位依次沿所述机架1的横向间隔布设，即隔板上料工位位于柔板上料工位和成品下料工位之间；所述隔件转移机构6还用于将位于所述隔板上料工位处的隔板转移至所述成品下料工位处，隔件转移机构6是在白纸每放置一定数量后，再转移一个隔板至成品下料工位处，以完成一组成品柔板的打包，在下一组成品柔板开始检测时，在柔板进行检测的同时，可通过隔件转移机构6将一隔板放置于成品下料工位处，从而形成一组柔板成品最底端的保护隔板。

其中，柔板自动关联机100可包括有控制装置，控制装置可与各个驱动结构相电连接，从而当柔板或白纸在放置一定数量后，可控制隔件转移机构6拾取隔板一次，以形成一个柔板成品的打包。

由于柔板在进行检测时，需要经过中转工位、柔板检测工位，最后到达成品下料工位处，且柔板的检测时间相对较长，因此，在柔板进行转移及检测的同时，隔件转移机构6可同时进行隔板的转移后，再移取白纸至成品下料工位处，柔板上料工位、中转工位、柔板检测工位、成品下料工位、及隔板上料工位之间呈环状设置，柔板呈顺时针移动的同时，白纸、隔板可呈逆时针移动，从而可依次到达成品下料工位处，各机构的布设合理紧凑，从而可更节约生产时间。

优选地，上述隔件转移机构6包括有第二取料吸嘴61及第三驱动结构62，第二取料吸嘴61活动设于所述机架1上，且至少具有沿机架1的横向的往复活动行程；第三驱动结构62设于机架1上、且与第二取料吸嘴61相连接，第三驱动结构62用于驱动第二取料吸嘴61沿机架1的横向往复移动。通过第三驱动结构62驱动第二取料吸嘴61沿机架1的横各往复移动，从而使得第二取料吸嘴61可位于柔板上料工位处拾取白纸，可位于隔板上料工位处以拾取隔板，以及还可位于成品下料工位处以放置白纸或隔板。第二取料吸嘴61的工作原理和结构与第一取料吸嘴31的工作原理和结构类似，可参照性实施，在此不作重复说明。

此外，由于柔板为软性材质，在多张柔板层叠堆放时，柔板之间空间凹凸不平，而使得柔板上料机构2在取件时不易对位，且吸取平面不平整，容易吸取不稳定，造成柔板在转移过程中脱落。因此，需要将柔板成品进行平整度的调整，以便于柔板和白纸的转移，类似地，隔板的上料存在相同的技术问题，因此，柔板自动关联机100还包括有两个顶升机构7，两个顶升机构7分别位于柔板上料工位处和隔板上料工位处，用于分别调整位于柔板上料工位处的柔板的平整度和调整位于隔板上料工位处的隔板的平整度，从而使得柔板、白纸及隔板在上料时更稳定。

优选地，结合图2和图7所示，各顶升机构7包括有多个顶升平板71、以及多个顶升驱动器72，各顶升平板71具有沿机架1的上下方向的活动行程，多个顶升驱动器72与多个顶升平板71呈一一对应连接，用于驱动各顶升平板71沿机架1的上下方向移动，从而调整不平整的区域，使得柔板成品整体或隔板整体保持平整。而且，各顶升机构7还包括有光电传感器，通过光电传感器可检测柔板成品顶面或隔板顶面是否平整，从而可控制顶升驱动器72工作，以调节顶升平板71的位置，使得柔板成品顶部或隔板顶部保持平整，以便于取料。

另外，该柔板自动关联机100还包括有成品输出机构8，成品输出结构包括有传送带81，传送带81位于成品下料工位的下方，传送带81沿机架1的纵向延伸设置、且经过柔板检测工位和成品下料工位，在一组柔板成品打包完成后，可通过传送带81将该组柔板成品输送至下一工位处。

对于柔板检测机构5而言，柔板检测机构5可用于对柔板进行不良品的检测，而且可将对应的柔板信息与检测结果相关联，从而更方便后续对各柔板的追溯。具体地，柔板检测机构5包括检测相机51，检测相机51位于柔板检测工位的上方，用于获取处于柔板检测工位处的柔板的图像信息及产品信息，从而可将检测结构传送至控制装置，以通过控制装置将产品信息与检测结果相关联，以便于更好地对各片柔板进行管理。

而且，柔板自动关联机100还包括有不良品装载机构9，不良品装载机构9包括装载盘91、以及与装载盘91相连接的第四驱动结构92，装载盘91活动设于机架1上、且具有靠近和远离成品下料工位的活动行程，第四驱动结构92用于驱动装载盘91朝向靠近或远离所述成品下料工位的方向移动。当柔板检测机构5将检测图像传送至控制装置后，控制装置判断该柔板为不良品时，则控制第四驱动结构92工作，以驱使装载盘91移动至成品下料工位处，从而将柔板下料机构3移送的柔板不良品放置于装载盘91内，以进行不良品的回收，便于对不良品进行集中处理。在不良品放置完成后，第四驱动结构92再驱动装载盘91移开，以位于成品下料工位的一侧，当下一柔板为良品时，柔板下料机构3可将柔板直接放置于传送带81上，若下一柔板仍为不良品时，再次通过移动装载板以进行不良品的回收。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种柔板自动关联机，适用于对柔板成品料进行检测关联，所述柔板成品料包括呈层叠设置的多张柔板和多个隔件，每相邻的两张所述柔板之间设置有一个所述隔件，其特征在于，所述柔板自动关联机包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括第一上料工位、中转工位、柔板检测工位、以及成品下料工位；

柔板上料机构，设于所述机架上，用于将处于所述第一上料工位处的柔板转移至所述中转工位处；

柔板转移机构，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的柔板转移至所述柔板检测工位处；

柔板检测机构，设于所述机架上、且对应所述柔板检测工位设置，用于对处于所述柔板检测工位处的柔板进行检测；

柔板下料机构，设于所述机架上，用于将检测完成的柔板自所述柔板检测工位转移至所述成品下料工位处；

隔件转移机构，设于所述机架上、且位于所述柔板上料机构和所述柔板下料机构之间，所述隔件转移机构用于将处于所述第一上料工位处的隔件转移至所述成品下料工位处；

其中，所述柔板上料机构的移动路径和所述柔板下料机构的移动路径相平行，所述柔板下料机构的移动路径和所述隔件转移机构的移动路径相垂直，且所述柔板下料机构和所述隔件转移机构呈交替位于所述成品下料工位处。

2.如权利要求1所述的柔板自动关联机，其特征在于，所述柔板上料机构和所述柔板下料机构的结构相同，其中，所述柔板上料机构和所述柔板下料机构均包括：

第一取料吸嘴，所述第一取料吸嘴至少具有沿所述机架的上下方向、以及具有沿所述机架的纵向的活动行程；

第一驱动结构，设于所述机架上、且与所述第一取料吸嘴相连接，所述第一驱动结构用于驱动所述第一取料吸嘴沿所述机架的上下方向移动、以及沿所述机架的纵向移动。

3.如权利要求1所述的柔板自动关联机，其特征在于，所述柔板转移机构包括：

两个转料平台，呈活动设于所述机架上、且均具有在所述中转工位和所述柔板检测工位之间的往复活动行程，其中，两个所述转料平台呈相向移动设置，使得在其中一个所述转料平台处于所述中转工位时，其中另一个所述转料平台位于所述柔板检测工位处；

第二驱动结构，设于所述机架上、且与两个所述转料平台均相连接，所述第二驱动结构用于驱动两个所述转料平台在所述中转工位和所述柔板检测工位之间往复相向移动。

4.如权利要求3所述的柔板自动关联机，其特征在于，所述中转工位和所述柔板检测工位沿所述机架的横向呈间隔设置；其中一个所述转料平台的移动轨迹呈直线设置，其中另一个所述转料平台的移动轨迹呈弧线设置，两个所述转料平台的移动轨迹共同围合成环状设置。

5.如权利要求1所述的柔板自动关联机，其特征在于，多个所述工位还包括隔板上料工位，所述柔板上料工位、所述隔板上料工位及所述成品下料工位依次沿所述机架的横向间隔布设；所述隔件转移机构还用于将位于所述隔板上料工位处的隔板转移至所述成品下料工位处。

6.如权利要求1所述的柔板自动关联机，其特征在于，所述柔板检测机构包括检测相机，所述检测相机位于所述柔板检测工位的上方，用于获取处于所述柔板检测工位处的柔板的图像信息及产品信息。

7.如权利要求1所述的柔板自动关联机，其特征在于，所述隔件转移机构包括：

第二取料吸嘴，所述第二取料吸嘴活动设于所述机架上、且至少具有沿所述机架的横向的往复活动行程；

第三驱动结构，设于所述机架上、且与所述第二取料吸嘴相连接，所述第三驱动结构用于驱动所述第二取料吸嘴沿所述机架的横向往复移动。

8.如权利要求5所述的柔板自动关联机，其特征在于，所述柔板自动关联机还包括两个顶升机构，两个所述顶升机构分别位于所述柔板上料工位处和所述隔板上料工位处，用于分别调整位于所述柔板上料工位处的柔板的平整度和调整位于所述隔板上料工位处的隔板的平整度。

9.如权利要求8所述的柔板自动关联机，其特征在于，各所述顶升机构包括多个顶升平板、以及多个顶升驱动器，各所述顶升平板具有沿所述机架的上下方向的活动行程，多个所述顶升驱动器与多个所述顶升平板呈一一对应连接，用于驱动各所述顶升平板沿所述机架的上下方向移动。

10.如权利要求1所述的柔板自动关联机，其特征在于，所述柔板自动关联机还包括成品输出机构，所述成品输出结构包括位于成品下料工位下方的传送带，所述传送带沿所述机架的纵向延伸设置、且经过所述柔板检测工位和所述成品下料工位；和/或，

所述柔板自动关联机还包括不良品装载机构，所述不良品装载机构包括装载盘、以及与所述装载盘相连接的第四驱动结构，所述装载盘活动设于所述机架上、且具有靠近和远离所述成品下料工位的活动行程，所述第四驱动结构用于驱动所述装载盘朝向靠近或远离所述成品下料工位的方向移动。